期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,173篇文章
< 1 2 … 59 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
沈从文构筑的“湘西世界” 被引量：88
1
作者 赵园 《文学评论》 1986年第6期50-66,共17页
人们完全可能为了极为不同的理由去接近同一作品——由于它不可抗拒的艺术魅力,或者仅仅为了作品对于你的思考能力的某种挑战。沈从文之于我,主要意味着一些有价值的问题。
关键词 沈从文创作 湘西世界 湘西文化 沈从文作品 审美意识 城市文化 文化形态 三十年代 人性 价值判断
原文传递
老舍——北京市民社会的表现者与批判者 被引量：46
2
作者 赵园 《文学评论》 1982年第2期35-50,共16页
老舍的文学活动,开始在中国现代史上的这样一个时期:以“五四”为起点的新民主主义革命,已经把中国历史推近了黎明期,而暗夜仍然不愿退走,中国土地上还印着旧时代的大块阴影。中国现代文学史,反映着这个时代,描绘着今天与明天。
关键词 老舍小说 市民社会 市民阶层 中国现代文学史 市民人物 中国现代史 批判 民族性格 小市民 形象
原文传递
20世纪40至70年代文学研究:问题与方法 被引量：36
3
作者 赵园 钱理群 +11 位作者 洪子诚 吴晓东 贺桂梅 赵京华 吕晴 秦弓 田禾 范家进 赵稀方 杨联芬 段美乔 牧阳一 《中国现代文学研究丛刊》 CSSCI 北大核心 2004年第2期1-4,共4页
关键词 洪子诚 文学所 中国文学 文学研究 现代 钱理群 笔谈 年代 学者 中国社会科学院
下载PDF
开向沪、港“洋场社会”的窗口——读张爱玲小说集《传奇》 被引量：29
4
作者 赵园 《中国现代文学研究丛刊》 1983年第3期206-220,共15页
张爱玲的小说集《传奇》,是一个开向沪、港都市社会,尤其是其中的“洋场社会”的窗口。装在窗框间的,俨然封闭的小世界,光怪陆离,而不失自身的和谐。其中那些忙忙碌碌与百无聊赖的人们,似乎被时代忘却了,自己也忘却了时代。
关键词 张爱玲小说 《传奇》 白流苏 《倾城之恋》 《金锁记》 沉香屑 第一炉香 曹七巧 中国女人 生活情调
下载PDF
回归与漂泊——关于中国现当代作家的乡土意识 被引量：24
5
作者 赵园 《文艺研究》 CSSCI 北大核心 1989年第4期56-65,共10页
“怀乡”作为最重要的文学母题之一,联系于人类生存的最悠长的历史和最重复不已的经验。自人类有乡土意识,有对一个地域、一种人生环境的认同感之后,即开始了这种宿命的悲哀。然而它对于人的意义又决不只是负面的。这正是那种折磨着因... “怀乡”作为最重要的文学母题之一,联系于人类生存的最悠长的历史和最重复不已的经验。自人类有乡土意识,有对一个地域、一种人生环境的认同感之后,即开始了这种宿命的悲哀。然而它对于人的意义又决不只是负面的。这正是那种折磨着因而也丰富着人的生存的诸种“甜蜜的痛楚”之一。这种痛楚是人属于生活、属于世界的一份证明。人类学家观察到原始人类有关人与特定地域之间神秘联系的感知。“每个图腾都与一个明确规定的地区或空间的一部分神秘地联系着,在这个地区中永远栖满了图腾祖先的精灵,这被叫做‘地方亲属关系’……”“每个社会集体(例如澳大利亚中部各部族) 展开更多
关键词 乡土意识 现当代作家 文学母题 原始人类 亲属关系 澳大利亚 图腾 人类生存 人类学家 社会集体
下载PDF
低碳试点城市的减碳效果及机制研究 被引量：24
6
作者 王连芬 赵园 王良健 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第7期1898-1912,共15页
评估低碳试点城市的减碳效果和机制路径,可以为中国实现碳达峰及碳中和目标提供重要的实践参考和依据。本文运用2007—2018年中国城市面板数据,构建多期双重差分模型并通过稳健性测试,全面考察了低碳试点政策对碳排放的影响及作用机制... 评估低碳试点城市的减碳效果和机制路径,可以为中国实现碳达峰及碳中和目标提供重要的实践参考和依据。本文运用2007—2018年中国城市面板数据,构建多期双重差分模型并通过稳健性测试,全面考察了低碳试点政策对碳排放的影响及作用机制。研究发现:①与非试点城市相比,低碳试点政策显著地降低了城市碳排放强度和碳排放总量;其中,试点城市的碳排放强度对比下降了4.7%,碳排放总量对比下降了7.3%。②基于城市低碳生产、低碳生活与低碳行政三维主体行为的理论机制分析和实证研究表明:从城市低碳生产维度,生产能源节约、技术进步与推行绿色建筑解释了低碳试点政策减碳效果的60.14%;从居民低碳生活维度,生活能源节约解释了低碳试点政策减碳效果的22.17%;从低碳行政维度,缩减行政支出解释了低碳试点政策减碳效果的17.29%。③低碳试点城市的减碳行为具有显著的异质效应。低碳城市试点不仅加快了中国的减碳进程,也为世界控制碳排放以及缓解气候变化提供了具有中国特色的解决方案。 展开更多
关键词 低碳试点 碳排放 多期双重差分模型 机制分析
原文传递
3374例血液病患者骨髓细胞形态及活检同步检测的比较分析 被引量：19
7
作者 杨娣娣 韩秀蕊 +4 位作者 张丽洁 李艳春 赵园 王九菊 魏绪仓 《中国实验诊断学》 2016年第6期952-954,共3页
目的探讨骨髓细胞形态与骨髓活检病理同步检测在血液病诊断与鉴别诊断中的价值。方法采用骨髓抽吸-活检双标本取材术,获取骨髓涂片、活检标本,对我院3374例血液病患者的血涂片、骨髓涂片与活检切片的细胞形态及病理变化进行比较研究。... 目的探讨骨髓细胞形态与骨髓活检病理同步检测在血液病诊断与鉴别诊断中的价值。方法采用骨髓抽吸-活检双标本取材术,获取骨髓涂片、活检标本,对我院3374例血液病患者的血涂片、骨髓涂片与活检切片的细胞形态及病理变化进行比较研究。结果骨髓活检的增生度明显高于涂片(P<0.05);骨髓活检对急性白血病(AL)、慢性粒细胞白血病(CML)、慢性淋巴细胞白血病(CLL)、多发性骨髓瘤(MM)、骨髓转移癌(MCBM)、淋巴瘤、骨髓纤维化(MF)、骨髓增生异常综合征(MDS)、再生障碍性贫血(AA)诊断的阳性率高于涂片(P<0.05);骨髓涂片对特发性血小板减少性紫癜(ITP)、骨髓感染诊断的阳性率明显高于活检(P<0.05)。MDS粒系病态造血的检出率骨髓活检高于涂片;红系及巨核系病态造血的检出率骨髓涂片高于活检。骨髓活检观察粒系幼稚前体细胞异常定位(ALIP)、巨核细胞异常分布、基质病理改变具有明显优势。结论骨髓细胞形态与骨髓活检病理检查相结合可以明显提高血液病的诊断率、减少漏诊,对血液病的诊断与鉴别诊断具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 血液病 骨髓活检 骨髓涂片 血涂片
下载PDF
沙利度胺治疗急性白血病的临床疗效及抗血管形成的观察 被引量：17
8
作者 翟欣辉 魏绪仓 +4 位作者 王一 赵园 连小赟 张玎 苗玉迪 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2011年第23期4277-4279,共3页
目的:观察沙利度胺联合化疗治疗急性白血病临床疗效及对血浆血管内皮生长因子(VEGF)、血管内皮生长因子受体(VEGFR)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)、骨髓微血管密度(MVD)的影响。方法:急性白血病36例,分为实验组及对照组各18例。每组... 目的:观察沙利度胺联合化疗治疗急性白血病临床疗效及对血浆血管内皮生长因子(VEGF)、血管内皮生长因子受体(VEGFR)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)、骨髓微血管密度(MVD)的影响。方法:急性白血病36例,分为实验组及对照组各18例。每组均常规化疗,实验组同时口服沙利度胺100mg/d。治疗前及治疗后8周采集外周血双抗体夹心酶联免疫吸附法(ELISA)检测血浆VEGF、VEGFR、bFGF及MVD测定。结果:实验组与对照组治疗的有效率分别为88.9%(16/18)、77.8%(14/18),差异有统计学意义(P<0.05)。实验组与对照组治疗后血浆VEGF、VEGFR、MVD[(211.74±36.72)pg/mLvs.(288.02±31.77)pg/mL;[(1359.71±390.24)pg/mLvs.(1753.89±337.04)pg/mL;(8.30±4.57)n/HPvs.(14.78±2.76)n/HP]相比差异有统计学意义(均P<0.05),血浆[bFGF(2.09±0.17)ng/mLvs.(2.11±0.31)ng/mL]相比差异无统计学意义(P>0.05)。结论:沙利度胺联合化疗可提高急性白血病的缓解率,可能通过抑制血浆VEGF及其受体表达、减少MVD而发挥抗白血病作用。 展开更多
关键词 沙利度胺 血管内皮生长因子 碱性成纤维细胞生长因子 骨髓微血管密度
下载PDF
明清之际士人的豪杰向慕与理想人格追寻——以易堂诸子为例 被引量：10
9
作者 赵园 《甘肃社会科学》 北大核心 2004年第6期76-83,共8页
本文是作者有关易堂的系列论文中的一篇 ,意在借诸明清之际江右的这一群体 ,讨论于此一时期成为风气的士人的豪杰向慕 :他们在危机时刻的豪杰想象 ,鼓励了想象的思想氛围 ,包含在此种想象中的士文化批判的内容。关于易堂 ,可参看作者所... 本文是作者有关易堂的系列论文中的一篇 ,意在借诸明清之际江右的这一群体 ,讨论于此一时期成为风气的士人的豪杰向慕 :他们在危机时刻的豪杰想象 ,鼓励了想象的思想氛围 ,包含在此种想象中的士文化批判的内容。关于易堂 ,可参看作者所著《易堂寻踪———关于明清之际一个士人群体的叙述》(江西教育出版社 ,2 0 0 1)。 展开更多
关键词 圣贤/豪杰 任侠 求友 造士
下载PDF
中国资本市场20年内幕交易行为案例综述 被引量：18
10
作者 彭志 肖土盛 赵园 《财经研究》 CSSCI 北大核心 2017年第12期100-120,152,共22页
文章对1994-2015年中国证券监管机构和司法机关查处的内幕交易案件的特征进行了档案式归纳分析。研究发现,中国资本市场内幕交易案件呈现以下特点:(1)对内幕交易的处罚以行政处罚为主,民事赔偿基本处于缺位状态。(2)内幕交易违规主体以... 文章对1994-2015年中国证券监管机构和司法机关查处的内幕交易案件的特征进行了档案式归纳分析。研究发现,中国资本市场内幕交易案件呈现以下特点:(1)对内幕交易的处罚以行政处罚为主,民事赔偿基本处于缺位状态。(2)内幕交易违规主体以法定内幕人为主,但有向非法定内幕人扩散的趋势,且呈现裙带化、复杂化、公职化等特点;并购重组领域仍是内幕交易发生的"重灾区";内幕交易的利益驱动力强,违法获利金额高。(3)内幕交易稽查执法力度不断增强,案件办理效率显著提升,但内幕交易处罚力度偏轻,威慑力不强。(4)从时间序列上看,不同时期的执法环境不同,执法效果也不同,但整体的内幕交易执法力度和效率均呈快速上升态势。此外,随着我国证券市场的发展,内幕交易的具体行为模式不断发生变化并呈现出新特点、新趋势,这对内幕交易行为监管提出了新挑战。因此,文章还深入剖析了两类具有代表性的新型内幕交易行为的特点,并提出了相应的监管对策。 展开更多
关键词 内幕交易 内幕信息 内幕交易监管
原文传递
TAP检测对乳腺癌患者预后判断的意义 被引量：15
11
作者 张丽洁 李艳春 +3 位作者 赵乔佳杰 王九菊 赵园 魏绪仓 《山西医科大学学报》 CAS 2019年第2期232-235,共4页
目的探讨肿瘤异常糖链糖蛋白(TAP)作为乳腺癌预后判断指标的可能性。方法选取临床确诊并采用手术切除联合化疗治疗的乳腺癌患者52例,于治疗结束后复查时采集其静脉血并涂片,加入含有凝集素的检测试剂,血中含有的异常糖链糖蛋白凝集形成... 目的探讨肿瘤异常糖链糖蛋白(TAP)作为乳腺癌预后判断指标的可能性。方法选取临床确诊并采用手术切除联合化疗治疗的乳腺癌患者52例,于治疗结束后复查时采集其静脉血并涂片,加入含有凝集素的检测试剂,血中含有的异常糖链糖蛋白凝集形成类晶体凝聚物,以最大凝集物面积为衡量指标,分析不同临床病理特征患者TAP表达的差异,比较治疗后未出现转移的乳腺癌患者组和发生转移的乳腺癌患者组TAP凝聚物面积的差异,评估TAP表达情况对乳腺癌患者预后判断的意义。结果与年龄<60岁乳腺癌患者相比,年龄≥60岁患者治疗后的TAP阳性表达率高,差异有统计学意义(χ~2=5. 127,P <0. 05); PR阴性乳腺癌患者较PR阳性患者的TAP阳性表达率高,差异有统计学意义(χ~2=4. 282,P <0. 05);与治疗后未发生转移的乳腺癌患者组相比,治疗后出现转移的乳腺癌患者组的TAP阳性表达率高,差异有统计学意义(χ~2=18. 326,P <0. 05);且治疗后出现转移的乳腺癌患者的TAP凝聚物面积[145. 9 (128,154. 7)μm^2]高于未发生转移的乳腺癌患者组[97. 6(79. 1,116. 8)μm^2],差异有统计学意义(Mann-Whitney U=52,P <0. 05)。结论 TAP检测可以用作乳腺癌患者预后判断的指标。 展开更多
关键词 异常糖链糖蛋白 乳腺癌 预后判断
下载PDF
中西医结合治疗粘连性肠梗阻65例疗效观察 被引量：17
12
作者 赵园 彭金军 韩红军 《新中医》 CAS 北大核心 2006年第3期53-54,共2页
目的:观察中西医结合治疗粘连性肠梗阻的临床疗效。方法:将117例患者随机分为2组。对照组52例,予西医保守治疗;治疗组65例,在对照组治疗基础上予中药复方大承气汤(组成:生大黄、芒硝、枳实、厚朴、炒莱菔子、桃仁、赤芍)胃管注入,并予... 目的:观察中西医结合治疗粘连性肠梗阻的临床疗效。方法:将117例患者随机分为2组。对照组52例,予西医保守治疗;治疗组65例,在对照组治疗基础上予中药复方大承气汤(组成:生大黄、芒硝、枳实、厚朴、炒莱菔子、桃仁、赤芍)胃管注入,并予大承气汤(组成:枳实、生大黄、厚朴、芒硝)滴注灌肠。结果:总有效率、治愈率治疗组分别为90．77％、 75．38％,对照组分别为71．15％、55．77％。2组比较,差异均有显著性意义(P<0．05)。结论:中西医结合治疗粘连性肠梗阻可显著提高临床疗效。 展开更多
关键词 肠梗阻 中西医结合疗法 复方大承气汤
下载PDF
基于Shearlet变换的SAR与多光谱遥感影像融合 被引量：14
13
作者 邰建豪 潘斌 +1 位作者 赵珊珊 赵园 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期468-474,共7页
针对合成孔径雷达(SAR)影像和多光谱遥感影像在融合时空间特征和光谱特征方面不能同时得到较大改善的问题,提出了一种基于成像特性的Shearlet变换域下的多源遥感影像融合方法。利用Shearlet变换的多方向和多尺度分解特性,将多光谱影像和... 针对合成孔径雷达(SAR)影像和多光谱遥感影像在融合时空间特征和光谱特征方面不能同时得到较大改善的问题,提出了一种基于成像特性的Shearlet变换域下的多源遥感影像融合方法。利用Shearlet变换的多方向和多尺度分解特性,将多光谱影像和SAR影像分别分解为高频和低频系数,从影像区域能量特征和区域相关性入手,设计了基于区域能量的低频系数融合规则和改进型的脉冲耦合神经网络的高频系数融合规则,使融合结果能够包含更多空间细节信息和光谱信息。利用TerraSAR-X、Landsat5-TM影像进行实验,结果表明该方法在提高影像空间细节表达能力的同时能够较好地融合更多的光谱信息。与小波变换、非下采样轮廓波变换(Nonsubsampled contourlet Transform,NSCT)等方法相比,该方法在空间信息保有量和光谱信息保有量方面都有明显的提升,其中交叉熵有接近100%的提升幅度,互相关系数有高于25%的提升幅度,光谱扭曲度有优于40%的提升幅度。 展开更多
关键词 多源影像融合 SHEARLET变换 成像机理差异 SAR 多光谱影像 脉冲耦合神经网络
原文传递
京味小说与北京方言文化 被引量：15
14
作者 赵园 《北京社会科学》 CSSCI 1989年第1期30-40,共11页
这是我关于"京味小说与北京文化"探讨的一个方面.它看起来象是不那么重要的一个方面——相对于"家族文化"、"商业文化"、"建筑文化"等荦荦大者,但我却以为它是更平易更日常生活化,更蕴含 (包... 这是我关于"京味小说与北京文化"探讨的一个方面.它看起来象是不那么重要的一个方面——相对于"家族文化"、"商业文化"、"建筑文化"等荦荦大者,但我却以为它是更平易更日常生活化,更蕴含 (包括心理蕴含、北京人性格蕴含) 丰富的方面.一个时期以来,人们对"文化"的理解过于狭隘了.他们盯住不放的是观念形态化的文化。 展开更多
关键词 北京人 方言文化 北京文化 北京话 语言能力 小说作者 老北京 文化性格 文学艺术 三十年代
下载PDF
乐声与市声的交响——《绝响》观后 被引量：15
15
作者 赵园 《当代电影》 1986年第5期49-53,共5页
城市与电影文化这影片令我久久回味的,是那极浓极酽的“市井生活味”。在迄今为止人类创造的诸种艺术样式中,也许电影是最“城市化”的艺术,最具“城市文化”标记的艺术。电影文化作为最“现代”的文化,本是依赖于城市环境,依赖大都会... 城市与电影文化这影片令我久久回味的,是那极浓极酽的“市井生活味”。在迄今为止人类创造的诸种艺术样式中,也许电影是最“城市化”的艺术,最具“城市文化”标记的艺术。电影文化作为最“现代”的文化,本是依赖于城市环境,依赖大都会所特有的物质与观众条件发展起来的。中国的电影文化当其初兴之时,就把其所赖以存活的都会环境带上了银幕,——当然也连同都会的商业气和小市民趣味,以至在相当长的时间里为文人雅士所鄙薄。但纵然极“俗”吧。 展开更多
关键词 电影文化 影片 电影制作 艺术样式 生活形态 镜头 观众 小人物 艺术家 人性
下载PDF
《人谱》与儒家道德伦理秩序的建构 被引量：12
16
作者 赵园 《河北学刊》 CSSCI 北大核心 2006年第1期42-52,共11页
发生在明代后期的士大夫的“修身运动”,以其思想与方式(尤其方式)深刻地影响于后世,余风至今未泯。本文以明末大儒刘宗周所撰《人谱》为主要分析对象,考察其时儒家之徒的道德实践,探究他们当此危机时刻与修身有关的思想脉络。作为对流... 发生在明代后期的士大夫的“修身运动”,以其思想与方式(尤其方式)深刻地影响于后世,余风至今未泯。本文以明末大儒刘宗周所撰《人谱》为主要分析对象,考察其时儒家之徒的道德实践,探究他们当此危机时刻与修身有关的思想脉络。作为对流行于其时的袁黄《功过格》的反拨,刘宗周的《人谱》意欲申明儒学的原则,校正道德修炼中追求功利的倾向。有关的思想逻辑,却已非近人所能知。 展开更多
关键词 《人谱》 功过格 改过 道德伦理秩序
下载PDF
游走与播迁——关于明清之际一种文化现象的分析 被引量：7
17
作者 赵园 《东南学术》 2003年第2期4-18,共15页
本文分析士人于明清之际常态及非常态的流动 ,流动的诸种动因、背景 ,尤其着重于士人的流动与“易代”这一特殊历史情境的关系 。
关键词 游士 播迁 明清之际 文化现象 历史情境
下载PDF
心率、扇区重组、时相重建对64层螺旋CT冠状动脉成像质量的影响 被引量：10
18
作者 陈文静 刘文亚 +4 位作者 王海涛 邢艳 赵园 古丽那 倪瑞玲 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2008年第5期785-788,共4页
目的探讨心率、重组方法和重建时相窗对64层螺旋CT冠状动脉成像质量的影响。方法398例64层螺旋CT冠状动脉造影扫描,根据不同心率应用不同扇区重组、多相位重建,传入后处理工作站进行图像重建。结果心率在50-70次/分所得冠状动脉图像质... 目的探讨心率、重组方法和重建时相窗对64层螺旋CT冠状动脉成像质量的影响。方法398例64层螺旋CT冠状动脉造影扫描,根据不同心率应用不同扇区重组、多相位重建,传入后处理工作站进行图像重建。结果心率在50-70次/分所得冠状动脉图像质量较好,但扫描时心律变化幅度大者成像质量下降。心率〉75次/分,用双扇区和四扇区重组能获得相对高质量的图像。左前降支、回旋支在75%R-R时相重建图像较好,右冠状动脉在45%R-R时相显示较好。结论64层螺旋CT冠状动脉成像质量与心率、扇区重组的应用和多相位重建密切相关。 展开更多
关键词 冠状血管造影术 体层摄影术 X线计算机 图像处理 计算机辅助
下载PDF
骨髓形态联合免疫分型检测对慢性淋巴细胞白血病诊断及预后价值研究 被引量：10
19
作者 韩秀蕊 杨娣娣 +5 位作者 张丽洁 李艳春 赵园 王九菊 赵乔佳杰 魏绪仓 《陕西医学杂志》 CAS 2016年第11期1552-1554,共3页
目的:探讨慢性淋巴细胞白血病(CLL)患者骨髓形态、免疫表型特征,以及它们之间的关系。方法;采用流式细胞术对89例CLL患者骨髓或外周血标本进行免疫表型检测,依据细胞形态学分析将CLL患者分为典型CLL和混合型CLL两组,比较两组之间各抗原... 目的:探讨慢性淋巴细胞白血病(CLL)患者骨髓形态、免疫表型特征,以及它们之间的关系。方法;采用流式细胞术对89例CLL患者骨髓或外周血标本进行免疫表型检测,依据细胞形态学分析将CLL患者分为典型CLL和混合型CLL两组,比较两组之间各抗原表达差异,并分析其对预后的影响。结果:89例CLL患者抗原表达阳性率由高至低依次为CD_(19)(98.9%)、HLA-DR(97.8%)、CD_5(88.8%)、CD_(20)(85.4%)、CD_(22)(71.9%)、CD_(23)(61.8%)、CD_(38)(39.3%)、FMC-7(11.2%)、CD_3(2.2%)。细胞形态学分型89例CLL中,典型CLL72例(80.9%),混合型CLL17例(19.1%)。CD_(38)在典型CLL及混合型CLL组间的阳性表达存在显著的统计学差异,CD_5、CD_(19)、CD_(20)、CD_(22)、CD_(23)、HLA-DR、FMC-7各抗原在两组间表达差异无统计学意义.预后分析显示混合型CLL生存期较典型CLL短(P<0.01),死亡患者与存活患者之间CD_(38)表达差异有明显的统计学意义。结论:细胞形态学结合免疫表型分析不仅是CLL诊断、鉴别诊断的主要手段,而且对预后判断具有重要价值。 展开更多
关键词 白血病 淋巴细胞 慢性 B-细胞/诊断 免疫表型分型 骨髓细胞 预后
下载PDF
舰船编队的避障/避碰控制 被引量：10
20
作者 赵园 郭戈 +2 位作者 丁磊 许尤坤 徐慧朴 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期425-432,438,共9页
针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了... 针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了一种舰船编队控制器.最后对设计的控制器进行了仿真,验证其正确性和有效性. 展开更多
关键词 欠驱动舰船 编队控制 避碰 避障
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 59 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部