基于层次分析法和改进A^(*)算法的电力应急机器人路径规划 被引量：22

1

作者 路永鑫 魏云冰 +1 位作者 赵启承 李思成 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第9期82-89,共8页

电力应急机器人能够替代人工进入电力危险场景进行应急抢险作业,机器人路径规划的合理性对其作业的时效性与准确性有很大影响。提出一种层次分析法、改进A^(*)算法和梯度下降法相结合的应急机器人路径规划方法。首先通过层次分析法选定... 电力应急机器人能够替代人工进入电力危险场景进行应急抢险作业,机器人路径规划的合理性对其作业的时效性与准确性有很大影响。提出一种层次分析法、改进A^(*)算法和梯度下降法相结合的应急机器人路径规划方法。首先通过层次分析法选定复杂场景中的作业目标,然后结合危险源风险曲线函数和机器人防护阈值对A^(*)算法的代价函数进行改进,实现注重风险的全局路径规划,再基于梯度下降法完成运动过程中的局部动态路径规划。仿真表明,该方法能够自主选择作业目标,规避作业风险并快速抵达目标,有效提升电力应急作业的时效性和安全性。 展开更多

关键词 电力应急机器人 路径规划 层次分析法 改进A^(*)算法 梯度下降法

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并联电容器组保护起始不平衡值的估算 被引量：18

2

作者 杨昌兴 赵启承 +1 位作者 杨立川 平孝香 《电力电容器与无功补偿》 2010年第4期30-34,共5页

本文章分析了影响电容器组保护起始值的相关因素,并通过对各种常用保护分析研究,以降低保护起始不平衡值、提高保护灵敏度和可靠性为目的,提出各种保护方式起始不平衡值的新算法。

关键词 并联电容器组 不平衡保护 起始不平衡 灵敏度 可靠性

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一起20kV并联电容器组火灾事故的分析 被引量：12

3

作者 赵启承 王敏 +2 位作者 金涌涛 童力 丁一岷 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2017年第1期13-21,共9页

针对一起110 kV变电站内20 kV电容器装置运行中起火的事故,通过对运行记录、上级变电站故障录波图、试验和计算分析,理清事故发展过程,发现由于运行方式不恰当,忽视轻载运行变压器产生的谐波电流在电容器组中发生放大甚至谐振,造成电容... 针对一起110 kV变电站内20 kV电容器装置运行中起火的事故,通过对运行记录、上级变电站故障录波图、试验和计算分析,理清事故发展过程,发现由于运行方式不恰当,忽视轻载运行变压器产生的谐波电流在电容器组中发生放大甚至谐振,造成电容器内部绝缘击穿损坏,并发展成三相短路。新建成变电站早期运行阶段负荷不足,容易出现主变负荷轻载或空载的情况,这种运行条件不应投入串联电抗率5%及以下的并联电容器装置,防止电容器因谐波发生损坏。建议AVC系统等应完善并联电容器装置的谐波运行状态识别与保护。 展开更多

关键词 电容器 谐波 火灾

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SH波入射时等腰三角形与半圆形凸起地形的地震动 被引量：9

4

作者 杜永军 刘殿魁 +2 位作者 赵启承 邱发强 王春华 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期167-174,共8页

利用复变函数和移动坐标研究了等腰三角形凸起和半圆形凸起地形对SH波的散射。首先将求解区域分为三个部分,区域Ⅰ为一个带有半圆形弧线的等腰三角形区域,区域Ⅱ为含有两个半圆形凹陷的弹性半空间,区域Ⅲ为包括半圆形凸起在内的圆形区... 利用复变函数和移动坐标研究了等腰三角形凸起和半圆形凸起地形对SH波的散射。首先将求解区域分为三个部分,区域Ⅰ为一个带有半圆形弧线的等腰三角形区域,区域Ⅱ为含有两个半圆形凹陷的弹性半空间,区域Ⅲ为包括半圆形凸起在内的圆形区域。在区域Ⅰ中构造满足在腰三角形斜边上应力自由的驻波函数WA,在区域Ⅱ中分别构造两个半圆形凹陷的散射波WB和WC,且两者均预先满足水平界面上应力为零的边界条件,在区域Ⅲ构造一个上半部边界应力为零,而其余部分位移、应力任意的驻波函数。将所研究的问题转换成一个求解满足在"公共边界"上位移应力连续的问题。可利用坐标移动方法,通过傅立叶级数展开,建立该问题代数方程组,并采用截断有限项的方法对其进行求解。最后,给出了一个算例。 展开更多

关键词 SH波散射 等腰三角形凸起 半圆形凸起 地震动

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并联电容器装置设计及应用若干议题(续) 被引量：7

5

作者 杨昌兴 赵启承 王明毫 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2017年第1期1-8,共8页

本文对国标GB/T 30841—2014中涉及的"阻尼式限流器"、"电容器对短路电流的助增效应"、"涌流计算"、"防止主变压器空载时连投电容器发生串联谐振"和"防止放电线圈二次回路短路"等议... 本文对国标GB/T 30841—2014中涉及的"阻尼式限流器"、"电容器对短路电流的助增效应"、"涌流计算"、"防止主变压器空载时连投电容器发生串联谐振"和"防止放电线圈二次回路短路"等议题进行深入的诠释,为解读与实施国标提供辅助。 展开更多

关键词 高压并联电容器装置 通用技术要求 阻尼式限流器 电容器对短路电流助增效应 电容器合闸涌流计算 电容装置串联谐振 放电线圈二次回路短路

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直流换流站高通HP3型交流滤波器电抗器匝间故障监测及保护 被引量：2

6

作者 贾跟卯 赵启承 +2 位作者 骆福权 刘浩 翟雨佳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-143,162,共9页

直流换流站高通HP3型交流滤波器组中电抗器匝间短路故障事故多发,由于缺乏对此故障的快速监测及保护,导致其匝间短路持续存在3~9 min之久并起火燃烧。匝间短路后电抗器的等值电感会不断减小,由此引起了滤波器电路参数变化并进而引发了... 直流换流站高通HP3型交流滤波器组中电抗器匝间短路故障事故多发,由于缺乏对此故障的快速监测及保护,导致其匝间短路持续存在3~9 min之久并起火燃烧。匝间短路后电抗器的等值电感会不断减小,由此引起了滤波器电路参数变化并进而引发了滤波器配置的热过负荷保护启动告警,长久故障也引发了次生的电抗器底部支撑绝缘子闪络接地致使滤波器差动保护动作出口跳闸。文中分析了3起典型故障案例,结合C型高通HP3型滤波器电路设计理念及运行特点,解释了有关保护启动及动作的原因。基于匝间短路会导致HP3电路中电阻器上的工频电压、电流会随着匝间短路的不断发展而剧烈增大的特性,提出了一种基于工频电压差动原理的故障监测及保护方法。 展开更多

关键词 高通HP3型交流滤波器 匝间短路 滤波电抗器 故障监测及保护 电压差动

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植物与矿物绝缘油变压器的应用情况及运维差异分析 被引量：8

7

作者 章文俊 赵启承 +1 位作者 童力 许勇华 《电力与能源》 2020年第5期605-609,共5页

植物绝缘油比矿物油具有更高的闪点燃点、更好的安全防火性,同时拥有优异的天然降解能力和更高的电气绝缘特性,成为矿物油的绿色替代品。主要介绍了植物绝缘油变压器在国内外的应用发展情况,并对植物、矿物绝缘油变压器的优点、局限性,... 植物绝缘油比矿物油具有更高的闪点燃点、更好的安全防火性,同时拥有优异的天然降解能力和更高的电气绝缘特性,成为矿物油的绿色替代品。主要介绍了植物绝缘油变压器在国内外的应用发展情况,并对植物、矿物绝缘油变压器的优点、局限性,运行维护差异,试验情况、油温监测情况等进行了比较与分析,为植物绝缘油变压器的进一步推广应用提供了参考。 展开更多

关键词 变压器 植物绝缘油 矿物绝缘油

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基于BP神经网络的低压配电台区电压估算 被引量：7

8

作者 尹忠东 牟锴 +2 位作者 金涌涛 童力 赵启承 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第5期27-33,共7页

针对低压配电台区运行参数采集受限,无法实现电压全覆盖监测或电压精确计算的问题,在能够召测少数节点电压的情况下,提出基于少数据的BP神经网络电压估算算法。在总结低压配网可用参数的基础上,通过电压降落的近似计算,分析了低压配电... 针对低压配电台区运行参数采集受限,无法实现电压全覆盖监测或电压精确计算的问题,在能够召测少数节点电压的情况下,提出基于少数据的BP神经网络电压估算算法。在总结低压配网可用参数的基础上,通过电压降落的近似计算,分析了低压配电网节点电压的影响因素,提出节点负荷矩的新概念,建立低压配网节点负荷矩——电压估算模型,并结合神经网络基于数据建模对输入输出特性的自学习能力,以少数节点数据为样本对配网全部节点电压进行估算。为防止神经网络在训练过程中陷入平坦区,在算法中添加加权因子,动态调整神经网络的学习率和动量因子,提高学习效率。采集实际配电网算例数据对算法进行验证,其误差满足估算精度要求,证明本文提出的方法具有可行性及适用性。 展开更多

关键词 低压配电网 节点负荷矩 BP神经网络 电压估算 误差动态调整

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放电线圈连接方式的探讨 被引量：5

9

作者 杨立川 赵启承 《浙江电力》 2006年第3期14-17,共4页

探讨了放电线圈跨接在电容器与串联电抗器两端的可行性,理论分析和数值计算证明放电线圈的这种跨接并不影响电容器回路的放电特性,且有利于放电线圈的安全运行和产品型号规格的简化。同时,还指出在采用相差动保护的电容器线和需要直接... 探讨了放电线圈跨接在电容器与串联电抗器两端的可行性,理论分析和数值计算证明放电线圈的这种跨接并不影响电容器回路的放电特性,且有利于放电线圈的安全运行和产品型号规格的简化。同时,还指出在采用相差动保护的电容器线和需要直接检测电容器端电压的场合,放电线圈不能使用跨接方式。 展开更多

关键词 放电线圈 并联电容器组 串联电抗器 放电特性

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考虑谐波电压的干式空心电抗器匝间短路早期故障诊断方法

10

作者 赵启承 马文皓 +4 位作者 韩国文 韩文芳 陈金鹏 陈锋 张波 《浙江电力》 2024年第8期104-112,共9页

针对干式空心电抗器匝间短路早期故障特征不明显、电力系统中谐波含量波动影响诊断准确率等问题,提出了考虑谐波电压影响的干式空心电抗器匝间短路故障特征分析与诊断方法。针对电抗器正常运行、早期匝间电弧性短路、中后期匝间金属熔... 针对干式空心电抗器匝间短路早期故障特征不明显、电力系统中谐波含量波动影响诊断准确率等问题,提出了考虑谐波电压影响的干式空心电抗器匝间短路故障特征分析与诊断方法。针对电抗器正常运行、早期匝间电弧性短路、中后期匝间金属熔接性短路等3种工况,通过分析串/并联电抗器故障工况运行特性,分别确定串/并联电抗器匝间短路早期故障特征量。建立考虑谐波电压的电抗器匝间短路故障仿真模型,分析多工况下串/并联电抗器电气特征量的变化规律,提出基于电流谐波比的串联电抗器匝间短路故障诊断方法,及基于有功功率比的并联电抗器匝间短路故障诊断方法。搭建串/并电抗器匝间故障试验平台,通过试验验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 干式空心电抗器 谐波电压 匝间故障 故障诊断

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基于快速放电的并联电容器开关恢复过电压抑制器 被引量：4

11

作者 金涌涛 赵启承 +3 位作者 张彦 周国良 谢成 童力 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2017年第3期1-6,共6页

本文从并联电容器投切开关恢复过电压产生机理入手,以快速释放电容器直流残压为切入点,提出基于快速放电的并联电容器开关恢复过电压抑制新方法,并研制抑制器样机。通过单体性能、整体效果试验检验了抑制器关键性能,验证了此抑制器可快... 本文从并联电容器投切开关恢复过电压产生机理入手,以快速释放电容器直流残压为切入点,提出基于快速放电的并联电容器开关恢复过电压抑制新方法,并研制抑制器样机。通过单体性能、整体效果试验检验了抑制器关键性能,验证了此抑制器可快速释放电容器残压,并联电容器开关恢复过电压倍数可降至2.2倍下,减少并联电容器开关恢复过电压倍数和持续时间,达到降低开关重击穿概率效果,实际验证了并联电容器开关恢复过电压抑制器的创新性和实用性。 展开更多

关键词 并联电容器 开关 恢复过电压 抑制器

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从统计数据看高压电容装置接线方式的选序 被引量：3

12

作者 杨昌兴 赵启承 +1 位作者 王敏 华水荣 《电力电容器》 2005年第2期9-13,27,共6页

通过对近四年国内主要生产厂家提供的10kV、35kV高压并联电容器装置的单组容量、组数和接线方式(采用的不平衡保护方式)等数据资料进行统计分析,得出装置电压等级、容量和接线方式三者关系的变化趋势,以及接线方式的选用顺序,可供工程... 通过对近四年国内主要生产厂家提供的10kV、35kV高压并联电容器装置的单组容量、组数和接线方式(采用的不平衡保护方式)等数据资料进行统计分析,得出装置电压等级、容量和接线方式三者关系的变化趋势,以及接线方式的选用顺序,可供工程设计参考。 展开更多

关键词 高压并联电容器 装置 接线方式 继电保护

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配电网低压无功补偿成套装置实用功能设计探讨 被引量：5

13

作者 赵启承 史剑锋 +2 位作者 金涌涛 杨晓华 王国锋 《电力电容器与无功补偿》 2013年第4期25-29,34,共6页

本文通过研究解读低压无功补偿成套装置及其控制器的相关标准,并根据实际运行中发现装置运行异常特点,从提升装置标准化和提高全网无功补偿运行效益的角度出发,提出装置设计优化和控制器设计优化若干意见,倡导采用标准化安装尺寸的"... 本文通过研究解读低压无功补偿成套装置及其控制器的相关标准,并根据实际运行中发现装置运行异常特点,从提升装置标准化和提高全网无功补偿运行效益的角度出发,提出装置设计优化和控制器设计优化若干意见,倡导采用标准化安装尺寸的"智能电容器"组成成套装置、组合不同补偿方式实现三相不对称补偿、采用具有电流测量功能的投切器件进行谐波与过电流监测、采用主、从控制器协调分配装置控制与监测功能、从全网无功平衡和电压控制需求出发优化控制参数组合等技术观点。 展开更多

关键词 无功补偿 装置 控制器

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基于长短期记忆神经网络的生命体触电电流检测 被引量：4

14

作者 赵启承 虞雁凌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期142-145,共4页

针对当前低压配电网剩余电流保护设备只能依靠剩余电流幅值作为保护机构动作依据,无法识别触电特征的问题,提出了基于小波分解降噪和长短期记忆(LSTM)神经网络的低压配电网生命体触电电流检测方法。首先将总剩余电流信号通过小波分解算... 针对当前低压配电网剩余电流保护设备只能依靠剩余电流幅值作为保护机构动作依据,无法识别触电特征的问题,提出了基于小波分解降噪和长短期记忆(LSTM)神经网络的低压配电网生命体触电电流检测方法。首先将总剩余电流信号通过小波分解算法进行降噪,然后将降噪后的生命体触电电流波形作为输入,对LSTM神经网络进行训练,建立生命体触电电流检测模型。仿真实验表明:该方法在速度和准确率上与卷积神经网络(CNN)和反向传播(BP)神经网络相比有明显优势,能够满足剩余电流保护装置速动性的要求,并且稳定性好,生命体触电识别准确率高,对新一代的继电保护设备的研究与开发具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 低压配电网 生命体触电电流 小波分解 长短期记忆神经网络 触电识别

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基于最小二乘法的活体触电动态阻抗分析 被引量：1

15

作者 徐浩 王欣阳 +1 位作者 魏云冰 赵启承 《电气工程学报》 CSCD 2023年第3期268-276,共9页

针对目前没有较为精确的人体阻抗模型、低压配电网剩余电流保护设备无法识别触电特征、且无法使用人体作为触电试验对象等问题,建立了基于动物触电试验数据并利用最小二乘法拟合的人体触电动态阻抗模型。根据人与猪、羊等动物在电特性... 针对目前没有较为精确的人体阻抗模型、低压配电网剩余电流保护设备无法识别触电特征、且无法使用人体作为触电试验对象等问题,建立了基于动物触电试验数据并利用最小二乘法拟合的人体触电动态阻抗模型。根据人与猪、羊等动物在电特性以及解剖学上具有极高相似性的特点,通过触电通道构成完善了动态阻抗模型。与现有的人体阻抗模型相比,人体触电动态阻抗模型在描述触电发生较短时间内的阻抗变化情况更为准确,能够突出触电发生较短时间内人体阻抗的时变特性。物理仿真试验表明,该人体动态阻抗模型无论是在触电发生的较短时间内或是较长时间均能表征人体阻抗的变化趋势,对于开发新一代针对人体以及其他生命体的剩余电流保护装置具有参考价值。 展开更多

关键词 最小二乘法 触电生物电流 动态电阻模型 生物触电特性

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放电线圈的二次短路与保护措施研讨 被引量：4

16

作者 杨昌兴 赵启承 +2 位作者 姚志周 王明毫 陈启伟 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2018年第1期86-90,95,共6页

通过对放电线圈故障案例的全面梳理,得知放电线圈二次短路的突发性与群发性,以及缺乏保护的危害性,应予高度关注,研讨采取必要的预防与保护措施十分必要。本文提出的见解和建议,企求为今后专题探讨有所启迪。

关键词 并联电容器装置 放电线圈 二次线圈短路 故障原因分析 保护措施研讨

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电容器内部故障的后备保护 被引量：3

17

作者 王敏 杨昌兴 赵启承 《电力电容器与无功补偿》 2008年第3期45-49,共5页

通过对电容器内部故障主保护失效后的故障状态,及其对后备保护的需求的研讨,分别提出:不平衡保护采取二段制配合整定配置;按电容器串联段数相应要求电容均衡程度;以及尽可能降低过电流保护定值等措施,以期充分发挥后备保护的作用。

关键词 电容器 内部故障 主保护 后备保护

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500kV变电站35kV并联电容器组常用保护方式及其定值的计算研究 被引量：3

18

作者 赵启承 王敏 丁一岷 《电力电容器与无功补偿》 2008年第6期5-9,共5页

针对我省500 kV变电站发生的两次35 kV电容器组的带内熔丝电容器爆炸事故所暴露的电容器组保护失效问题,对全省运行中的500 kV变电站35 kV并联电容器组保护定值进行仿真计算研究,分析不同数量内熔丝熔断时的保护信号值和电容器单元及其... 针对我省500 kV变电站发生的两次35 kV电容器组的带内熔丝电容器爆炸事故所暴露的电容器组保护失效问题,对全省运行中的500 kV变电站35 kV并联电容器组保护定值进行仿真计算研究,分析不同数量内熔丝熔断时的保护信号值和电容器单元及其元件上承受的过电压值,提出相关保护定值的研究意见。 展开更多

关键词 并联电容器 内熔丝 保护

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基于加权朴素贝叶斯的干式空心电抗器状态评估方法

19

作者 赵启承 张波 +3 位作者 洪金琪 韩国文 韩文芳 陈锋 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期144-152,共9页

实际运行状态的干式空心电抗器在故障诊断时,减少故障误报率和漏报率是其研究的重点和难点。对此,提出基于加权朴素贝叶斯的干式空心电抗器状态评估方法。首先建立基于多物理场耦合的电抗器匝间短路故障仿真模型,并通过搭建电抗器运行... 实际运行状态的干式空心电抗器在故障诊断时,减少故障误报率和漏报率是其研究的重点和难点。对此,提出基于加权朴素贝叶斯的干式空心电抗器状态评估方法。首先建立基于多物理场耦合的电抗器匝间短路故障仿真模型,并通过搭建电抗器运行试验平台验证了仿真方法的有效性;然后仿真和分析了多运行状态下电抗器电流幅值、电流谐波、阻抗角和热点温度等特征量变化规律,获取电抗器正常和已知故障样本集;最后提出基于多状态特征量的加权朴素贝叶斯电抗器状态评估方法。算例结果表明:该方法具有分类准确率高、训练样本少等优点,是电抗器运行状态识别和分类的有效方法。 展开更多

关键词 干式空心电抗器 等效模型 加权朴素贝叶斯 状态评估

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基于3次谐波电流监测相控电抗器匝间短路的方法 被引量：3

20

作者 贾跟卯 金山樱 +2 位作者 骆福权 胡济成 赵启承 《电力电容器与无功补偿》 2022年第6期38-44,共7页

近年来大容量相控电抗器频繁出现匝间短路故障,造成了严重的经济损失及火灾事故。由于输出无功功率受晶闸管阀相位角控制,目前还没有匝间短路故障的可靠及灵敏监测方法。本文通过研究一起33 kV 180 Mvar相控电抗器匝间故障,分析角内、角... 近年来大容量相控电抗器频繁出现匝间短路故障,造成了严重的经济损失及火灾事故。由于输出无功功率受晶闸管阀相位角控制,目前还没有匝间短路故障的可靠及灵敏监测方法。本文通过研究一起33 kV 180 Mvar相控电抗器匝间故障,分析角内、角外3次谐波电流以及有功损耗等特性变化,提出了匝间短路动态仿真模型以及3次谐波电流变化的计算方法,并依据匝间短路必然造成电感显著减小的特性,论证监测角内、角外3次谐波电流显著增大;监测5、7次滤波电容器对3次谐波电流严重放大是识别故障、防止起火燃烧并进行可靠保护的方法。 展开更多

关键词 相控电抗器 匝间短路 3次谐波 3次谐波放大

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