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锤上模锻智能化发展现状及其关键技术
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作者 夏云 汪爱明 +4 位作者 叶洋 刘振宇 李祥龙 赵启奔 郭仲尧 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-14,共14页
锤上模锻是制造煤矿机械的常见方法,智能化锤上模锻旨在实现无人锻造,解决传统锤上模锻招工难和成本高的问题。首先,以综采工作面刮板输送机的刮板等零件锤上模锻制造为例,介绍了传统锤上模锻生产线的一般工艺,在统计铸造、焊接、锻造... 锤上模锻是制造煤矿机械的常见方法,智能化锤上模锻旨在实现无人锻造,解决传统锤上模锻招工难和成本高的问题。首先,以综采工作面刮板输送机的刮板等零件锤上模锻制造为例,介绍了传统锤上模锻生产线的一般工艺,在统计铸造、焊接、锻造等热加工技术智能化相关研究文献的基础上,指出模锻仍是智能热加工的薄弱环节,不能满足发展智能制造的要求;然后,详细分析了智能化模锻以及锤上模锻的现状,指出视觉识别定位、工业机械手末端执行器和工业机械手视觉控制是实现锤上模锻智能化的关键技术,并介绍了这3类技术的研究现状;最后,归纳了智能锤上模锻的研究难点,分析了研究煤矿机械智能化锤上模锻的理论意义与工程价值。 展开更多
关键词 智能化锤上模锻 工业机械手 视觉定位 视觉控制 末端执行器
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