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题名倾转旋翼无人机过渡段控制策略研究
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作者
余帆
黄一敏
赵君宝
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《机械制造与自动化》
2024年第4期230-234,共5页
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文摘
针对倾转旋翼无人机过渡段的纵向控制问题,以某型倾转旋翼无人机为研究对象,综述了国内倾转旋翼机的发展趋势。利用Rotorlib软件建立倾转旋翼无人机的6自由度刚体模型;通过频域和时域对过渡段的特性进行分析,设计出过渡段的舵面操纵分配策略;对总距控制通道的控制结构进行设计。由于倾转旋翼在过渡过程中总距控制通道存在严重的耦合,根据动力学方程分析提出余弦分配的策略来改进耦合问题。通过仿真验证了余弦分配对于总距控制通道的耦合问题有明显的改善。
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关键词
倾转旋翼无人机
6自由度刚体模型
过渡控制策略
余弦分配
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Keywords
tilt rotor UAV
six degree of freedom rigid body model
transition control strategy
cosine allocation
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名横列式双倾转旋翼机控制系统研究
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作者
施啸宇
余帆
赵君宝
黄一敏
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第4期93-100,共8页
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文摘
针对横列式双倾转旋翼机平飞加速过渡过程中的标称速度轨迹跟踪问题,提出了通过升力占比划分过渡阶段,实现标称轨迹的工程化设计。基于经典PID理论,分别设计了各过渡阶段各通道控制律和控制参数,提出了总距余弦分配的操纵分配方法,并解决了过渡过程中严重的纵垂向耦合问题。仿真结果表明,该纵向控制策略在强干扰下仍可以实现对象飞行器的平稳过渡。
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关键词
横列式双倾转旋翼机
标称轨迹
过渡控制策略
余弦分配
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Keywords
Unmanned tilt-rotor aircaft
Nominal trajectory
Transition control strategy
Cosine distribution
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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