无人机系统健康状态评估方法研究 被引量：16

1

作者 李俨 陈海 +1 位作者 张清江 赵凯瑞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期562-567,626,共7页

提出了一种新的无人机系统健康状态评估方法,对某型无人机部分分系统发生故障及采取修复措施后的健康状态分别进行了评估。当关键分系统出现灾难性故障时,引入惩罚函数机制,对无人机的健康指数进行了修正;对传统以概率为主的故障模式、... 提出了一种新的无人机系统健康状态评估方法,对某型无人机部分分系统发生故障及采取修复措施后的健康状态分别进行了评估。当关键分系统出现灾难性故障时,引入惩罚函数机制,对无人机的健康指数进行了修正;对传统以概率为主的故障模式、影响及危害分析进行了改进,提出了以故障发生后的严酷度级别进行危害分析的新方法,并应用于分系统健康状态的评估;考虑到专家判断的模糊性,把三角模糊数和层次分析法相结合,用于计算分系统的权值,并在计算过程中提出了首先把三角模糊正互反判断矩阵转换为三角模糊正互补判断矩阵的思路,便于理解与计算。仿真结果表明,本文提出的评价方法可操作性强,便于工程实现,能够直观地给出无人机的健康指数值。 展开更多

关键词 健康管理 无人机 健康状态评估 惩罚函数 权值

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基于Vega/MFC的直升机视景仿真设计 被引量：11

2

作者 申海荣 王新民 赵凯瑞 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期2385-2387,2390,共4页

由于在视觉上的逼真效果,视景仿真在飞行控制方面得到了广泛应用;通过Visual C++/Creator/Vega的结合使用,完成了一个完整的直升机视景仿真系统,包括控制软件和视景软件两部分;控制软件是用MFC完成对HUD画面和飞行数据的实时显示,以及... 由于在视觉上的逼真效果,视景仿真在飞行控制方面得到了广泛应用;通过Visual C++/Creator/Vega的结合使用,完成了一个完整的直升机视景仿真系统,包括控制软件和视景软件两部分;控制软件是用MFC完成对HUD画面和飞行数据的实时显示,以及飞行参数输入等;视景软件主要包含了某型号直升机Creator模型的建立、场景的配置、驱动程序的编写等;控制软件与视景软件分别在两台计算机上运行,控制计算机解算出来的数据通过Socket通讯传输给视景计算机,驱动程序根据相应数据驱动Vega视景进行相应姿态、音效等视景演示,在验证飞行控制律和视觉上有很好的效果。 展开更多

关键词 直升机 三维模型 视景仿真 SOCKET通讯

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小兴安岭主要树种冠层光谱季相变化研究 被引量：11

3

作者 徐光彩 庞勇 +2 位作者 李增元 赵凯瑞 刘鲁霞 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3303-3307,共5页

森林每年随季节变化而出现形态和生理机能的规律性变化,该变化在一定程度通过其光谱特征有规律地展现。准确地掌握森林冠层光谱特征随季节变化的规律不仅是遥感解译的关键,也为树种识别、动态监测和生化参数反演提供理论基础。利用地物... 森林每年随季节变化而出现形态和生理机能的规律性变化,该变化在一定程度通过其光谱特征有规律地展现。准确地掌握森林冠层光谱特征随季节变化的规律不仅是遥感解译的关键,也为树种识别、动态监测和生化参数反演提供理论基础。利用地物光谱仪对研究区9个主要树种的冠层光谱数据进行长期观测,获取了春夏秋冬四个季节的反射光谱曲线并生成一阶导数曲线,同时还计算了常用的植被特征参数,进而分析不同树种在相同季相和不同季相的光谱特征,对比不同树种在可见光和近红外波段的季相变化特征和差异,探索遥感手段用于树种分类识别的最佳波段、最佳时相。结果表明:不同树种在各生长季光谱具有独特的特征,落叶树种光谱特征因季节的改变而呈现有规律的变化,而常绿树种光谱特征年变化不明显。光谱特征的变化有效地反应了物候的变化,应用多季相的数据进行分类可以取得最好的效果,常绿树种和落叶树种光谱特征在冬季差异明显,而夏季是采用单季相遥感数据进行树种识别的最佳时节。 展开更多

关键词 森林冠层 光谱分析 多季相

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无人作战飞机自主控制分级递阶控制结构 被引量：7

4

作者 陈海 王新民 赵凯瑞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期224-228,共5页

把智能控制领域的分级递阶控制结构应用于无人作战飞机(UAV)自主控制的结构设计,根据"精度随智能降低而提高(IPDI)"的原则,把该控制系统分为3个层次:执行级、协调级和组织级。执行级完成高精度的局部控制任务;协调级产生航迹... 把智能控制领域的分级递阶控制结构应用于无人作战飞机(UAV)自主控制的结构设计,根据"精度随智能降低而提高(IPDI)"的原则,把该控制系统分为3个层次:执行级、协调级和组织级。执行级完成高精度的局部控制任务;协调级产生航迹及导航信号,并对子系统的工作进行协调;组织级提供决策支持。提出了通过内外回路的方法来实现整个控制系统的硬件。根据每一级的功能需求,提炼出在多任务模式下各级的关键技术,进行了模块化分解,并分析了它们之间的逻辑关系。重点阐述了协调级和组织级的约束条件及实现过程。 展开更多

关键词 自主控制 分级递阶控制结构 内外回路 无人作战飞机 逻辑关系

原文传递

伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用 被引量：6

5

作者 夏小野 王新民 赵凯瑞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期109-112,共4页

研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况... 研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况下伪逆重构算法可以快速收敛到飞行正常状态。这种算法简单可行,实时性好。 展开更多

关键词 伪逆法 自修复控制 交联因子 飞行控制

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电磁引导智能汽车设计与关键技术研究 被引量：6

6

作者 赵凯瑞 陶模 +2 位作者 王明亮 李世良 谢兰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期487-490,共4页

基于电磁引导的局部运输系统在工业自动化领域已经广泛应用,然而将这种智能引导技术应用到汽车参与的真实道路交通领域还缺乏充分的安全性保证,尚需要深入的系统性研究来提高在现实交通路况下的适应能力。基于经典的电磁场原理、结合经... 基于电磁引导的局部运输系统在工业自动化领域已经广泛应用,然而将这种智能引导技术应用到汽车参与的真实道路交通领域还缺乏充分的安全性保证,尚需要深入的系统性研究来提高在现实交通路况下的适应能力。基于经典的电磁场原理、结合经典控制理论与方法,研究了基于电磁导引的智能汽车在智能交通领域应用的关键问题,并在模型汽车上实现了一种可行的自动导引控制系统和节体转向机制。控制软件应用离散型半模糊控制的PID控制算法以及分段等级棒棒PID控制算法实现了整个系统的最优控制,样机在实验室模拟道路上进行了验证,行驶表现与现实路况较接近,整个控制过程平稳顺畅。 展开更多

关键词 电磁引导 模糊控制 PID控制 棒棒PID控制

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基于双口RAM构成的实时控制系统设计 被引量：1

7

作者 赵凯瑞 陈伟 卢京潮 《新技术新工艺》 2005年第9期9-11,共3页

介绍了采用双DSP构成的实时控制系统的基本构成,给出了双DSP与双口RAM CY7C133之间的接口电路,采用软件仲裁逻辑方式,实现双DSP之间的数据通信。

关键词 双口 RAM 控制系统 通讯

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滇东南南溪河中下游懒猴种群分布与保护现状

8

作者 赵凯瑞 廖琳鸿 +4 位作者 谢磊 杜雅婷 董鹏妹 解萌 倪庆永 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期85-93,共9页

蜂猴(Nycticebus bengalensis)与倭蜂猴(Xanthonycticebus intermedius)是国内现存的两种懒猴科灵长类,因其独特的生态及行为特点,具有重要的研究与保护价值。由于受到捕猎及栖息地丧失的持续威胁,懒猴种群持续下降,分布区日益缩减,但... 蜂猴(Nycticebus bengalensis)与倭蜂猴(Xanthonycticebus intermedius)是国内现存的两种懒猴科灵长类,因其独特的生态及行为特点,具有重要的研究与保护价值。由于受到捕猎及栖息地丧失的持续威胁,懒猴种群持续下降,分布区日益缩减,但种群及分布调查的缺失阻碍了保护计划的制定与实施。滇东南是历史记载中懒猴分布的重要区域,并且是潜在的两个物种的同域分布范围。2022年10月至2023年9月,通过访问、网络及样线调查相结合的方式,对滇东南范围内河口和马关县辖区的懒猴种群分布及保护现状进行了详细评估,确定了9个懒猴集中分布点。结果表明,本区域仍是国内懒猴分布的重要范围,且是倭蜂猴分布最为集中的区域之一。当地民众对懒猴的认知尚处于较低水平,受教育程度、年龄及经济状况的显著影响。懒猴分布区域多位于保护区边缘,当前的保护措施缺乏针对性,需要加强监测管理,建设生态廊道并通过宣传教育提升当地民众意识。 展开更多

关键词 蜂猴 倭蜂猴 生境破碎化 保护意识

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基于灰关联层次分析法的无人机自修复控制策略评价 被引量：4

9

作者 陈海 王新民 +1 位作者 赵凯瑞 李俨 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1030-1037,共8页

结合层次分析法(AHP)和灰关联度分析(GRA)法的优点,提出了一种灰关联层次分析(GRAH)综合评价方法,用于对无人机自修复控制策略进行评价。划分了无人机自修复控制策略的自修复等级,并与综合评价值统一起来,解决了不同自修复策略的修复效... 结合层次分析法(AHP)和灰关联度分析(GRA)法的优点,提出了一种灰关联层次分析(GRAH)综合评价方法,用于对无人机自修复控制策略进行评价。划分了无人机自修复控制策略的自修复等级,并与综合评价值统一起来,解决了不同自修复策略的修复效果评价标准问题;建立了自修复策略的评价指标体系,并给出了各指标的定义和计算公式;为了降低算法的复杂性,把一致性检验问题转化为一般的统计假设检验问题;构造了多专家判断矩阵和灰关联度矩阵,并给出了完整的GRAH评价模型。仿真结果表明,本文提出的GRAH综合评价法具有满意的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 无人机 自修复控制策略评价 灰关联层次分析法 自修复等级 评价指标体系 一致性检验

原文传递

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP TMS320LF2407A上的移植、裁剪及应用 被引量：3

10

作者 谢蓉 赵凯瑞 王新民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期2759-2761,2780,共4页

介绍了V2.76版μC/OS-Ⅱ的新功能和工作原理以及DSP芯片TMS320LF2407A的特点,给出了将μC/OS-Ⅱ裁剪后移植到TMS320LF2407A的方法。在系统创建并运行多任务,测试了移植后的代码,实现了CAN通信、UART通信、频率测量、模拟量测量、系统自... 介绍了V2.76版μC/OS-Ⅱ的新功能和工作原理以及DSP芯片TMS320LF2407A的特点,给出了将μC/OS-Ⅱ裁剪后移植到TMS320LF2407A的方法。在系统创建并运行多任务,测试了移植后的代码,实现了CAN通信、UART通信、频率测量、模拟量测量、系统自检测等系统功能。 展开更多

关键词 实时多任务操作系统 裁剪 移植 TMS320LF2407A DSP

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基于DSP的ARINC429通信板设计 被引量：2

11

作者 刘磊 王新民 +2 位作者 赵凯瑞 刘蕃 周健 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第2期236-239,共4页

ARINC429是航空电子设备之间数据传输的航空工业标准,文中介绍了ISA总线接口的基于DSP的ARINC429标准通信扩展板的硬件组成原理及软件设计;该扩展板以双端口RAM作为数据交换的载体,在一块板上实现了4发8收的功能,该板经过检验,实可完整... ARINC429是航空电子设备之间数据传输的航空工业标准,文中介绍了ISA总线接口的基于DSP的ARINC429标准通信扩展板的硬件组成原理及软件设计;该扩展板以双端口RAM作为数据交换的载体,在一块板上实现了4发8收的功能,该板经过检验,实可完整真实收发数据,已经在某型直升机半物理仿真实验系统中成功应用。 展开更多

关键词 ARINC429总线 ISA总线 半物理仿真 双端口RAM DSP

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基于C8051F005的直升机旋翼转速调节系统设计 被引量：3

12

作者 秦超 王新民 赵凯瑞 《测控技术》 CSCD 2007年第9期69-71,共3页

针对直升机旋翼转速系统的特点,以高性能的单片机C8051F005和集成化PWM功率驱动芯片LMD18200为核心,采用数字化检测和控制技术,对原模拟式旋翼转速调节器进行了系统级兼容的替代设计。数字化技术的应用使得系统器件总数减少而转速控制... 针对直升机旋翼转速系统的特点,以高性能的单片机C8051F005和集成化PWM功率驱动芯片LMD18200为核心,采用数字化检测和控制技术,对原模拟式旋翼转速调节器进行了系统级兼容的替代设计。数字化技术的应用使得系统器件总数减少而转速控制精度大为提高,实践证明新设计在保留原有电气接口特性的同时又达到了直升机的旋翼转速控制要求。 展开更多

关键词 旋翼转速调节放大器 C8051F005 LMD18200 PID控制

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基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡的设计 被引量：3

13

作者 刘广森 王新民 赵凯瑞 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期303-306,共4页

飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡,采用原理图和VHDL硬件描述语言完成了CPLD内部逻辑电路的设计;板卡上一片CPLD芯片... 飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡,采用原理图和VHDL硬件描述语言完成了CPLD内部逻辑电路的设计;板卡上一片CPLD芯片完成了三轴转台姿态信号的实时测量与数据处理,C8051F005单片机实现与上位机的数据通信和指令的接收;测量数据和上位机指令均采用Modbus协议在RS485总线上传输;在半物理仿真中的实测结果表明:姿态角测量误差小于3″,使用CPLD降低了成本,提高了数据处理速度和计算精度,数据传输稳定。 展开更多

关键词 三轴转台 半物理仿真 MODBUS协议 CPLD

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直升机旋翼转速实时监控系统的设计与应用 被引量：3

14

作者 赵凯瑞 谢蓉 王新民 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期336-338,共3页

基于C++ Builder可视化开发环境开发了直升机旋翼转速数字监控系统,改进了C++ Builder提供的串行通信驱动程序,制定了特定的数据通信协议;设计了灵活的数据库操作接口,保证了系统数据能实时有序地进行存取;开发了在线作图功能和离线调... 基于C++ Builder可视化开发环境开发了直升机旋翼转速数字监控系统,改进了C++ Builder提供的串行通信驱动程序,制定了特定的数据通信协议;设计了灵活的数据库操作接口,保证了系统数据能实时有序地进行存取;开发了在线作图功能和离线调用数据库作图功能,能够直观地分析直升机旋翼转速的变化规律;试飞结果证明,该监控系统可以实时显示、存储远程测速终端上传的数据,并能够利用这些数据实时或离线绘图,为分析旋翼转速的变化规律提供了保证,达到了设计的要求。 展开更多

关键词 直升机 旋翼 转速 实时监控 动态数据库

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分布式飞行控制半物理仿真系统设计 被引量：3

15

作者 张晓敏 李俨 赵凯瑞 《航空计算技术》 2009年第1期117-119,122,共4页

针对一般飞行控制半物理仿真系统中物理实物的确定性和不可替换性,提出了一种分布式结构半物理仿真系统方案。这种结构利用多台计算机分担模型解算任务,不但提高了数据处理的速度,而且使得各分系统的替换方便可行,仿真系统的半物理程度... 针对一般飞行控制半物理仿真系统中物理实物的确定性和不可替换性,提出了一种分布式结构半物理仿真系统方案。这种结构利用多台计算机分担模型解算任务,不但提高了数据处理的速度,而且使得各分系统的替换方便可行,仿真系统的半物理程度可灵活调节。系统还引入了以太网通讯,多线程机制和高精度定时技术来提高仿真系统实时性,最终实现了一个通用型的可远程启动和监控的飞行控制半物理仿真系统实验平台,取得了良好的仿真效果。 展开更多

关键词 半物理仿真 飞行控制系统 分布仿真 实时性

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基于C8051 F340的自整角机轴角信息采集板卡设计 被引量：2

16

作者 赵俊涛 李俨 赵凯瑞 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期28-30,34,共4页

设计了一种由C8051 F340单片机控制的自整角机/旋转变压器轴角信息采集板卡。该采集板卡能将自整角机/旋转变压器的轴角位置信号、角速度信号准确记录并保存下来。上位机可通过USB或RS485通信接口直接读取数据。该采集板卡硬件系统组成... 设计了一种由C8051 F340单片机控制的自整角机/旋转变压器轴角信息采集板卡。该采集板卡能将自整角机/旋转变压器的轴角位置信号、角速度信号准确记录并保存下来。上位机可通过USB或RS485通信接口直接读取数据。该采集板卡硬件系统组成简单,扩展了通信接口,满足测量精度,降低了系统开发成本,而且提高了系统的可靠性。 展开更多

关键词 单片机 自整角机/旋转变压器 数据采集

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基于旋转变压器的直升机旋翼转速信号变换器设计 被引量：2

17

作者 赵景波 王新民 赵凯瑞 《机械与电子》 2014年第2期18-22,共5页

为克服传统旋翼转速变换器硬件结构复杂、功能扩展困难和低转速采集灵敏度低和精度差的缺点,采用旋转变压器替代原磁感应器件作为转速传感器,以AD2S1210旋转变压器数字变换器和STM32F103处理器为核心,设计实现一种新型的转速信号变换器... 为克服传统旋翼转速变换器硬件结构复杂、功能扩展困难和低转速采集灵敏度低和精度差的缺点,采用旋转变压器替代原磁感应器件作为转速传感器,以AD2S1210旋转变压器数字变换器和STM32F103处理器为核心,设计实现一种新型的转速信号变换器。经验证,设计满足了系统指标要求,方便功能扩展,系统精度及可靠性得到提高,具有较高的工程应用参考价值。 展开更多

关键词 旋翼转速变换器 旋转变压器 AD2S1210 STM32F103 μC OS-Ⅲ

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基于PSR方法的抚仙湖流域土地生态安全评估

18

作者 马国强 李秋洁 +2 位作者 张锦绣 涂宏涛 赵凯瑞 《江西科学》 2023年第3期507-513,共7页

以1990-2018年玉溪市社会、经济和环境数据以及“压力-状态-响应(PSR模型)”生态安全评价指标体系为基础,采用熵值法对抚仙湖流域1990-2018年土地生态安全进行了分析和评估,结合1990-2018年抚仙湖流域内土地利用变化情况,分析流域内土... 以1990-2018年玉溪市社会、经济和环境数据以及“压力-状态-响应(PSR模型)”生态安全评价指标体系为基础,采用熵值法对抚仙湖流域1990-2018年土地生态安全进行了分析和评估,结合1990-2018年抚仙湖流域内土地利用变化情况,分析流域内土地生态安全的影响因素,对改善流域内土地生态安全的质量提供了相应的建议与对策。结果表明:1)抚仙湖流域的土地生态安全评价指标体系中,包括国内生产总值、第三产业增加值和农业总产值等指标在内的系统状态层是影响系统评价的重要因素,权重最高为0.552 3;2)1990-2018年抚仙湖流域生态安全综合指数整体呈现为较小幅度的波动后持续增长,在2018年生态状况达到最好,生态安全综合指数为0.790 7;3)2010-2015年是抚仙湖流域生态安全状况变化最大、生态安全等级跨度最大的时期,由较不安全等级过渡到临界安全等级再到较安全等级;4)城镇化建设、社会经济发展、农耕生产活动是影响流域生态安全处于较不安全状态的主要压力,而退耕还林、植树造林、土地资源的合理配置和产业结构的优化调整则是影响土地生态安全的主要原因。 展开更多

关键词 生态安全 PSR方法 指标体系 土地利用变化 抚仙湖流域

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基于DSP的直升机旋翼转速信号变换器设计 被引量：2

19

作者 王首斌 王新民 +1 位作者 赵凯瑞 申海荣 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期1-6,10,共7页

针对直升机旋翼转速指示系统的特点,以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用数字化检测和信号处理技术,对原模拟式旋翼转速信号变换器进行了系统级兼容的改型设计。数字化技术的应用使得系统质量减轻,且精度和可靠性大为提高,实践证明... 针对直升机旋翼转速指示系统的特点,以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用数字化检测和信号处理技术,对原模拟式旋翼转速信号变换器进行了系统级兼容的改型设计。数字化技术的应用使得系统质量减轻,且精度和可靠性大为提高,实践证明新设计在保留原有电气接口特性的同时又达到了旋翼转速的指示要求。 展开更多

关键词 旋翼转速指示系统 变换器 DSP TMS320F2812

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TDMA原理在机载数据采集系统中的应用 被引量：2

20

作者 梁欢 赵凯瑞 +3 位作者 兰其龙 杨鑫 魏紫阳 周月明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第11A期13-14,25,共3页

首先介绍了TDMA(Time Division Multiple Access)原理和光纤传输,接着对其在机载数据采集系统中的应用进行详细研究。在此工作基础上,利用现场可编程逻辑阵列(FPGA),对所提出的方案进行了硬件设计与实现,设计了一个基于FC(Fiber Channel... 首先介绍了TDMA(Time Division Multiple Access)原理和光纤传输,接着对其在机载数据采集系统中的应用进行详细研究。在此工作基础上,利用现场可编程逻辑阵列(FPGA),对所提出的方案进行了硬件设计与实现,设计了一个基于FC(Fiber Channel)的光信号传输、多节点的分布式系统。在实际验证中,实验结果达到了预期的目标,说明该设计方案稳定可靠。 展开更多

关键词 时分多址 现场可编程逻辑阵列 光纤传输 机载数据采集

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