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电动汽车动力电池变流放电特性与荷电状态实时估计 被引量：50
1
作者 裴锋 黄向东 +1 位作者 罗玉涛 赵克刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期164-168,共5页
通过对电动汽车常用的铅酸动力电池大电流变流放电实验数据与特性的研究,建立以能动势和计算等效内阻为基本参数的电池动态模型,并得到了当电池放电电流大于某一特定临界电流时电池等效内阻趋于稳定的规律。基于这一重要规律,实现了以... 通过对电动汽车常用的铅酸动力电池大电流变流放电实验数据与特性的研究,建立以能动势和计算等效内阻为基本参数的电池动态模型,并得到了当电池放电电流大于某一特定临界电流时电池等效内阻趋于稳定的规律。基于这一重要规律,实现了以能动势为依据来估计电池荷电状态(SOC)的方法。该方法在电池大电流放电时,可以仅根据放电电流和在线端电压来估计SOC。分析和初步实验表明,这种电池SOC估计方法简单易行,实时性强,应用前景良好。 展开更多
关键词 荷电状态 动力电池 电动汽车 实时估计 放电特性 等效内阻 放电电流 大电流放电 实验数据 电流变流 动态模型 临界电流 估计方法 SOC 端电压 实时性 能动 铅酸
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多目标优化方法在悬架几何设计上的应用 被引量：24
2
作者 杨荣山 黄向东 +1 位作者 袁仲荣 赵克刚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期85-89,共5页
以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真软件建立某轿车麦弗逊式前悬架模型,联合多目标/多参数优化软件工具对悬架的结构应用遗传算法进行优化,得出在工程可行性约束条件下的悬架优化布置方案,以提高悬架性能.最后,利用悬... 以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真软件建立某轿车麦弗逊式前悬架模型,联合多目标/多参数优化软件工具对悬架的结构应用遗传算法进行优化,得出在工程可行性约束条件下的悬架优化布置方案,以提高悬架性能.最后,利用悬架台架试验对优化结果进行验证,证明了优化方法和结果的正确性,表明多目标/多参数的优化方法对于改善汽车悬架系统性能是一种行之有效的方法. 展开更多
关键词 悬架 多目标优化 遗传算法 几何设计
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诱捕分离土壤中的生防放线菌 被引量：17
3
作者 宗兆锋 郭小芳 +1 位作者 韩立荣 赵克刚 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2004年第11期19-22,共4页
　以灰葡萄孢(Botrytiscinerea)和黄枝孢(Fulviafulva)2种病原真菌作为靶标菌,利用皿内诱捕法从土壤中分离获得22株放线菌,经对7种靶标真菌进行皿内拮抗性测定结果表明,其中8株放线菌对部分病原真菌有很强抑制作用,占到分离菌株总数的47... 　以灰葡萄孢(Botrytiscinerea)和黄枝孢(Fulviafulva)2种病原真菌作为靶标菌,利用皿内诱捕法从土壤中分离获得22株放线菌,经对7种靶标真菌进行皿内拮抗性测定结果表明,其中8株放线菌对部分病原真菌有很强抑制作用,占到分离菌株总数的47.1%,有较强抑制作用的放线菌有7株。有45%的菌株可以抑制苹果炭疽菌、茄子黄萎菌和大豆腐霉菌。菌株SC1,SC11和A1的发酵液对4种靶标菌的抑制作用最强,75%菌株的发酵液对灰葡萄孢有较强的抑制作用,菌株SC1,SF1和A3的发酵液对苹果灰葡萄孢的控制作用超过80%。 展开更多
关键词 诱捕分离 土壤 放线菌 生物防治 灰霉病
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汽车行驶阻力模型参数的确定 被引量：22
4
作者 李晓甫 赵克刚 +1 位作者 黄向东 魏建军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期645-648,共4页
在分析汽车行驶阻力特性后,结合仿真分析与试验设置等具体应用需要,建立起含有3个未知系数的行驶阻力模型。基于非线性最小二乘法拟合原理,应用数值计算方法求解微分方程,并进行优化迭代;充分利用汽车滑行过程数据记录中的丰富信息,快... 在分析汽车行驶阻力特性后,结合仿真分析与试验设置等具体应用需要,建立起含有3个未知系数的行驶阻力模型。基于非线性最小二乘法拟合原理,应用数值计算方法求解微分方程,并进行优化迭代;充分利用汽车滑行过程数据记录中的丰富信息,快速有效地求解出汽车的行驶阻力模型。 展开更多
关键词 汽车 行驶阻力 数值计算 非线性拟合
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基于神经网络的动力电池组SOC辨识方法 被引量：15
5
作者 罗玉涛 张保觉 赵克刚 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期914-917,共4页
目前电动汽车动力电池荷电状态(SOC)的辨识误差约在8%左右,且主要集中在电池恒流放电过程的辨识,对电池交流放电状态中SOC的辨识研究不是很多。在实际应用中,尤其是在混合动力电动汽车中,电池多处于变流放电状态中,而且电流幅值变化较... 目前电动汽车动力电池荷电状态(SOC)的辨识误差约在8%左右,且主要集中在电池恒流放电过程的辨识,对电池交流放电状态中SOC的辨识研究不是很多。在实际应用中,尤其是在混合动力电动汽车中,电池多处于变流放电状态中,而且电流幅值变化较大。为此,提出了基于电池时变特性的径向基神经网络SOC辨识法。该方法摒弃了以电池单点时刻状态参数作为网络输入的做法,采用动力电池变流放电参数为输入,使辨识精度提高到3%。此方法尤其对动力电池处于交流放电状态时,效果更加明显。 展开更多
关键词 动力电池 荷电状态 辨识 神经网络 变流放电
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一种集散式动力电池组动态均衡管理系统 被引量：20
6
作者 罗玉涛 张智明 赵克刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期131-136,142,共7页
提出一种集散式动力电池组动态均衡管理系统。该系统由电池监测子系统、电池均衡子系统、电池管理子系统和上位机组成。各子系统之间通过单总线通信,管理子系统与上位机之间通过CAN总线进行通信。该系统可以进行动力电池组的充、放电均... 提出一种集散式动力电池组动态均衡管理系统。该系统由电池监测子系统、电池均衡子系统、电池管理子系统和上位机组成。各子系统之间通过单总线通信,管理子系统与上位机之间通过CAN总线进行通信。该系统可以进行动力电池组的充、放电均衡管理。充放电均衡子系统采用的小型充电机的数目少于或等于单体电池的个数,这样电池的均衡控制更为灵活,避免了一对一的配备方式,简化了系统结构,降低了成本,提高了系统的可靠性。详细阐述系统的构成和工作原理,并以停车外接均衡充电模式和行车均衡模式为例,进行了系统的均衡实验。 展开更多
关键词 动力电池组 动态均衡 集散式控制 充放电均衡
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电磁耦合无级变速传动系统 被引量：20
7
作者 罗玉涛 周斯加 +1 位作者 赵克刚 黄向东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期35-39,共5页
分析现有级联式电传动的优缺点,对其进行结构改进,形成一种电磁耦合无级变速传动系统。该系统主要由具有铁心绕组的转子和定子、附加调磁线圈、具有特殊磁极结构的杯形转子、感应式集流器和功率电子控制器等组成。该系统的特点是将级联... 分析现有级联式电传动的优缺点,对其进行结构改进,形成一种电磁耦合无级变速传动系统。该系统主要由具有铁心绕组的转子和定子、附加调磁线圈、具有特殊磁极结构的杯形转子、感应式集流器和功率电子控制器等组成。该系统的特点是将级联式电传动与电磁滑差耦合式机械传动结合为一体,并加上非接触旋转输电,形成原动机的功率分汇流,配以变频与调磁相结合的调速手段,构成拓扑布局紧凑、调控性能优良、运转可靠的无级变速系统。经理论分析可知,系统在保持与常规电传动相当的宽广无级变速范围的同时,总体效率得到提高。系统在内燃机式汽车上使用时,可省去主离合器及发动机起动机等部件,配以储能电池组后,可以作为多能源动力总成直接应用于混合动力电动汽车上。 展开更多
关键词 电磁耦合 无级变速 传动系统
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附着系数-滑移率曲线的测定 被引量：11
8
作者 吴诰珪 赵克刚 +1 位作者 范刚 曾建谋 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期20-22,共3页
汽车防抱死制动系统 (ABS)控制需要道路附着系数 -滑移率曲线 .基于车轮和整车的动力学方程 ,提出一种针对特定车型的轮胎道路附着系数 -滑移率曲线测定方法 .
关键词 ABS 道路试验 汽车 防抱死制动系统 测定 随着系数-滑移率曲线
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并联式混合动力电动汽车全局优化控制 被引量：15
9
作者 胡红斐 黄向东 +1 位作者 罗玉涛 赵克刚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期28-32,37,共6页
以一种充电保持型并联式混合动力电动汽车(PHEV)为研究对象,基于其整车及动力总成相关数学模型建立了以整个行驶工况消耗的总燃油量最小为目标的系统目标泛函,以及相关的机械特性、蓄电池电量保持等约束条件方程.然后采用Lagrange乘子... 以一种充电保持型并联式混合动力电动汽车(PHEV)为研究对象,基于其整车及动力总成相关数学模型建立了以整个行驶工况消耗的总燃油量最小为目标的系统目标泛函,以及相关的机械特性、蓄电池电量保持等约束条件方程.然后采用Lagrange乘子法将有约束的极小值问题转化为无约束的极小值问题进行求解,得到PHEV的全局优化控制策略.最后基于Matlab/Simulink建立整车仿真模型,在几种不同的循环工况中对获得的全局优化控制策略进行仿真验证,并与采用瞬时优化控制策略得到的仿真结果进行比较.结果表明该全局优化控制策略切实可行,所获得的整车燃油经济性与采用瞬时优化得到的相比有所改善. 展开更多
关键词 并联式混合动力电动汽车 全局优化 控制策略 拉格朗日乘子法
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车辆操纵稳定性及平顺性的协同优化研究 被引量：17
10
作者 杨荣山 袁仲荣 +1 位作者 黄向东 赵克刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1053-1055,1059,共4页
利用车辆多体动力学模型与多目标优化工具,对悬架弹簧、减振器及横向稳定杆特性进行操纵稳定性与行驶平顺性的协同优化仿真。结果表明汽车的操稳性和行驶平顺性的各项性能指标均得到了改善。
关键词 悬架 操纵稳定性 平顺性 多目标优化
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混联式混合动力电动汽车动力总成的优化匹配与监控 被引量：10
11
作者 赵克刚 黄向东 罗玉涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期146-150,185,共6页
提出一种根据所用监控策略,在大设计空间内搜寻混合动力电动汽车(HEV)多能源动力总成最优机电拓扑布局和机电匹配方案的一套方法,并由此构建了基于内燃机、电机等元件“可缩放”子模型,面向HEV动力总成的系统动力学仿真平台。利用该平台... 提出一种根据所用监控策略,在大设计空间内搜寻混合动力电动汽车(HEV)多能源动力总成最优机电拓扑布局和机电匹配方案的一套方法,并由此构建了基于内燃机、电机等元件“可缩放”子模型,面向HEV动力总成的系统动力学仿真平台。利用该平台,对采用目标函数瞬时最优监控策略的混联式HEV动力总成进行机电优化匹配取得了满意效果。 展开更多
关键词 混联式混合动力电动汽车 动力总成 优化匹配 监控策略 HEV 系统动力学
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HEV实时等效能量消耗最小控制策略 被引量：10
12
作者 胡红斐 黄向东 +1 位作者 罗玉涛 赵克刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期516-520,515,共6页
以变速器前置式并联结构为例,介绍了一种实时等效能量消耗最小控制策略。在研究车辆行驶于循环工况中消耗燃油热能和电能之间关系的基础上,针对该策略的关键问题———蓄电池组的电能和发动机的燃油热能消耗量的等效方法进行了详细阐述... 以变速器前置式并联结构为例,介绍了一种实时等效能量消耗最小控制策略。在研究车辆行驶于循环工况中消耗燃油热能和电能之间关系的基础上,针对该策略的关键问题———蓄电池组的电能和发动机的燃油热能消耗量的等效方法进行了详细阐述。最后在车辆仿真模型的基础上对该种策略进行仿真试验,并与其他类型的控制策略进行了比较。 展开更多
关键词 等效能量消耗 控制策略 建模仿真
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基于MPC的智能车轨迹跟踪算法 被引量：15
13
作者 梁政焘 赵克刚 +1 位作者 裴锋 郭泉成 《机械与电子》 2019年第1期66-70,共5页
针对前轮转向的智能汽车,设计了一种轨迹跟踪控制算法。基于车辆运动学模型,建立了车辆轨迹跟踪状态空间方程,采用模型预测控制算法,以考虑乘坐舒适性下动态跟踪偏差最小为控制目标,同时考虑车辆实际情况对模型添加了控制约束和状态约束... 针对前轮转向的智能汽车,设计了一种轨迹跟踪控制算法。基于车辆运动学模型,建立了车辆轨迹跟踪状态空间方程,采用模型预测控制算法,以考虑乘坐舒适性下动态跟踪偏差最小为控制目标,同时考虑车辆实际情况对模型添加了控制约束和状态约束,通过滚动优化和反馈校正实现了带约束的智能车轨迹跟踪的最优控制。为了验证该算法的性能,将该算法在常用于自动驾驶仿真的PreScan上进行了硬件在环仿真试验,并与LQR算法作比较。结果表明,该算法能有效适用于约束条件下的智能车轨迹跟踪控制。 展开更多
关键词 智能车 轨迹跟踪 模型预测控制 硬件在环
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一种混联式HEV瞬时优化监控策略的研究 被引量：8
14
作者 胡红斐 黄向东 +1 位作者 罗玉涛 赵克刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期649-653,共5页
以一种新型混联式混合动力电动汽车为具体对象,研究以瞬时等效燃油经济性为优化目标的能量管理监控策略。通过基于混合动力电动汽车整车及动力总成相关数学模型所建立的MATLAB/Simulink仿真优化平台,搜寻出了全部转速-转矩需求条件下动... 以一种新型混联式混合动力电动汽车为具体对象,研究以瞬时等效燃油经济性为优化目标的能量管理监控策略。通过基于混合动力电动汽车整车及动力总成相关数学模型所建立的MATLAB/Simulink仿真优化平台,搜寻出了全部转速-转矩需求条件下动力总成各元件的理想能量分配及相应挡位,以MAP图的形式存储于车载监控器中。监控器根据混合动力电动汽车荷电保持的设计要求,按瞬时工况调用这些MAP图,以简单查表计算方式对理想值实时地作适当修正和调整。监控策略的有效性、实时性通过若干典型行驶工况仿真及实车应用得以证实,展现出良好的实用价值。 展开更多
关键词 瞬时优化 监控策略 建模仿真 等效燃油经济性
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基于CAN总线的HEV集散控制系统的通信 被引量：8
15
作者 黄向东 汪胜勇 +2 位作者 赵克刚 罗玉涛 黄河 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期88-91,共4页
为满足混合动力电动汽车及其多能源动力总成研制的实际需要 ,研究并分析了基于CAN总线的集散控制系统的拓扑布局及其适用性 ,详细探讨了其通讯技术问题和若干关键模块的设计方案 ,设计了以中央监控器为中枢 ,以各种通信转换模块为智能... 为满足混合动力电动汽车及其多能源动力总成研制的实际需要 ,研究并分析了基于CAN总线的集散控制系统的拓扑布局及其适用性 ,详细探讨了其通讯技术问题和若干关键模块的设计方案 ,设计了以中央监控器为中枢 ,以各种通信转换模块为智能节点的CAN通信系统 ;通过实际制作、编程并在GZ6 110HEV上的应用 ,验证了该系统的可行性 . 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 集散控制系统 CAN总线 通信
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混合动力汽车上AMT的换挡过程分析 被引量：7
16
作者 罗玉涛 周斯加 赵克刚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期33-36,42,共5页
基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过... 基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过仿真和试验,证明该方法能大大缩短换挡时间,是有效和实用的. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 多能源动力总成 换挡 自动机械变速器
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基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化研究 被引量：10
17
作者 杨荣山 袁仲荣 +2 位作者 黄向东 赵克刚 陈金华 《汽车技术》 北大核心 2009年第7期18-22,共5页
简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法。利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标。以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,... 简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法。利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标。以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,利用近似优化数学模型对该轿车进行了操纵稳定性和行驶平顺性的多目标优化计算。结果表明,近似模型技术对于汽车性能的平衡优化是一种十分有效的方法。 展开更多
关键词 操纵稳定性 平顺性 近似模型 优化
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基于改进A^(*)算法和动态窗口法的机器人路径规划 被引量：8
18
作者 郭园园 袁杰 赵克刚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第7期1273-1281,共9页
针对移动机器人在复杂环境下(包含静态和动态环境)的路径规划效率低的问题,提出了一种改进的A^(*)算法与动态窗口法相结合的混合算法。针对传统A^(*)算法安全性不足的问题,采用障碍规避策略,优化节点的选择方式,增加路径的安全性;针对... 针对移动机器人在复杂环境下(包含静态和动态环境)的路径规划效率低的问题,提出了一种改进的A^(*)算法与动态窗口法相结合的混合算法。针对传统A^(*)算法安全性不足的问题,采用障碍规避策略,优化节点的选择方式,增加路径的安全性;针对转折点多的问题,采用递归二分法优化策略,去除冗余节点,减少转弯次数;针对静态环境下路径平滑性不足的问题,采用动态内切圆平滑策略将折线角优化成弧度角,以增加路径的平滑性。对于传统动态窗口法的目标点附近存在障碍物时规划效果不好和容易在凹型槽类障碍物中陷入局部最优的问题,在原有的评价函数中引入了距离偏差和轨迹偏差。最后,对所提的改进A^(*)算法和混合算法分别在静态和动态环境下与其他算法进行仿真比较。从结果可以看出,与传统混合算法相比,临时障碍环境下,路径长度和运行时间分别缩短了13.2%和65.8%;移动障碍环境下,路径长度和运行时间分别缩短了13.9%和44.9%,所提的算法提高了在复杂环境中规划路径的效率。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进A^(*)算法 动态窗口法
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基于儿童行人头部保护要求的发动机罩锁扣碰撞性能研究 被引量：9
19
作者 陈金华 黄向东 +2 位作者 赵克刚 杨荣山 王玉超 《汽车技术》 北大核心 2011年第2期26-30,共5页
针对某款汽车发动机罩锁扣加强板区域的儿童行人保护性能,建立了儿童行人头部模型与车辆碰撞的有限元模型,并根据试验结果对碰撞模型进行了验证。分析了锁扣加强板区域各部件对行人头部碰撞的影响,对罩锁扣加强板的设计进行了改进。分... 针对某款汽车发动机罩锁扣加强板区域的儿童行人保护性能,建立了儿童行人头部模型与车辆碰撞的有限元模型,并根据试验结果对碰撞模型进行了验证。分析了锁扣加强板区域各部件对行人头部碰撞的影响,对罩锁扣加强板的设计进行了改进。分析结果表明,在保证刚度条件下使用新的发动机罩锁扣加强板结构,儿童HIC值可由原来的1211下降到756。 展开更多
关键词 发动机罩 儿童头部模型 碰撞模型
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新型车用对转双转子电机的研究 被引量：9
20
作者 邓志君 罗玉涛 +1 位作者 周斯加 赵克刚 《电气传动》 北大核心 2007年第7期10-13,共4页
研究了对转双转子电机,并利用该特种电机构建一种新的电动汽车驱动系统。分析了对转双转子电机的工作原理。以永磁同步对转双转子电机为例,设计了永磁同步对转双转子电机以及基于它的驱动桥的结构;建立了电机在电动车上应用的数学模型... 研究了对转双转子电机,并利用该特种电机构建一种新的电动汽车驱动系统。分析了对转双转子电机的工作原理。以永磁同步对转双转子电机为例,设计了永磁同步对转双转子电机以及基于它的驱动桥的结构;建立了电机在电动车上应用的数学模型和基于Matlab/Simulink的电机的控制系统模型;针对汽车阻力突变和汽车转弯两种工况作了仿真,并对仿真结果进行了分析,提出了结论。 展开更多
关键词 对转双转子电机 永磁同步电机 理论模型 仿真
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