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基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法
被引量:
7
1
作者
赵
佳
然
杜伟伟
石昊
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第11期177-181,共5页
基于层次任务网络(HTN)规划与TAEMS建模语言,提出一种混合策略的任务分解改进方法。考虑任务之间的逻辑与约束关系,在HTN规划的基础上搭建多方法并行分解框架,引入TAEMS建模语言对分解得到的初步结果进行合理性判别与优化。此外,在分解...
基于层次任务网络(HTN)规划与TAEMS建模语言,提出一种混合策略的任务分解改进方法。考虑任务之间的逻辑与约束关系,在HTN规划的基础上搭建多方法并行分解框架,引入TAEMS建模语言对分解得到的初步结果进行合理性判别与优化。此外,在分解过程中采用剪枝算法的思想,对领域知识内的分解方法进行筛选,以提升算法效率。以边境反击作战为例,对提出的作战任务分解方法进行验证,实例表明该方法可行有效。
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关键词
HTN
TAEMS
剪枝算法
任务分解
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职称材料
国产大邮轮启航
被引量:
1
2
作者
赵
佳
然
闫淑鑫
《金融博览》
2024年第3期20-22,共3页
首艘国产大型邮轮“爱达·魔都号”已顺利完成商业首航,来自16个国家和地区的3000余名乘客搭乘这座“海上现代化城市”,完成了7天6晚之旅,见证了国产大型邮轮的出发与远航。“就是冲着国产来的!”2024年第一天,罗盛(化名)与爱人在...
首艘国产大型邮轮“爱达·魔都号”已顺利完成商业首航,来自16个国家和地区的3000余名乘客搭乘这座“海上现代化城市”,完成了7天6晚之旅,见证了国产大型邮轮的出发与远航。“就是冲着国产来的!”2024年第一天,罗盛(化名)与爱人在“爱达·魔都号”上开启了他们的蜜月旅行。1月2日接受采访时,他们已经从上海来到了邮轮航行的第一站——韩国济州岛。据罗盛介绍,当天晚上济州岛将有烟花表演。
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关键词
蜜月旅行
邮轮
济州岛
罗盛
现代化
原文传递
HPS科学教育范式在科技博物馆教育中的实践
被引量:
4
3
作者
宋娴
赵
佳
然
《外国中小学教育》
CSSCI
北大核心
2012年第11期60-65,共6页
科技博物馆作为有能力提供大量实物和感性认识的知识殿堂,作为学校教育的延伸和社会成员终身教育的孵化基地,它有优势也有教育职责引导社会成员建立起更为全面的科学观和知识观。然而与西方发达国家相比,我国博物馆的教育职能还远远没...
科技博物馆作为有能力提供大量实物和感性认识的知识殿堂,作为学校教育的延伸和社会成员终身教育的孵化基地,它有优势也有教育职责引导社会成员建立起更为全面的科学观和知识观。然而与西方发达国家相比,我国博物馆的教育职能还远远没有得到充分的发挥,博物馆教育有名无实的现象比比皆是。相比学校教育大量课堂教学模式、教学方法的研究,国内科技博物馆中的科学教育实践尚处在起步探索阶段,西方诸多科技博物馆在实践中探索性地融合了科学史、科学哲学与科学社会学(简称HPS)科学教育范式,以理解科学本质、反映科学文化为目标,强调科学的社会功能,有力地促进了博物馆科学教育功能的发挥,有效地衔接了学校与博物馆之间的教育功能,这为我们提供了可借鉴的模式。
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关键词
科技博物馆
科学教育
馆校合作
科学史
科学哲学
科学社会学
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职称材料
科技馆科学教育三维目标模型的构建
被引量:
3
4
作者
宋娴
赵
佳
然
《科普研究》
2011年第2期28-31,共4页
结合最新的科学教育理念以及上海科技馆的工作实际,探索性地建立了科学教育的三维目标模型,即以承载科学原理、科学知识的展品为中心,依托图文、动画、模型、实物等方式,从"科学探索的过程"、"科学知识的应用"、&qu...
结合最新的科学教育理念以及上海科技馆的工作实际,探索性地建立了科学教育的三维目标模型,即以承载科学原理、科学知识的展品为中心,依托图文、动画、模型、实物等方式,从"科学探索的过程"、"科学知识的应用"、"科学的乐趣"三条路径拓展知识的外延。这一科学教育目标模型的构建体现了科学教育目标从"线性"向"立体"的转化,即从掌握科学知识向有科学素养的人的转化;避免了就展品论展品的单一展教理念;开启了重视知识外延拓展的多角度展示教育的新探索。
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关键词
科学教育目标
科学的乐趣
探索的过程
知识的应用
原文传递
酸奶也“内卷” 一盒近20元,你还有“酸奶自由”吗?
被引量:
1
5
作者
闫淑鑫
赵
佳
然
《中国食品工业》
2021年第12期126-128,共3页
你有没有发现,超市里3元以下的酸奶正在变得越来越少?相反,6元以上的却比比皆是,部分甚至超过10元、20元。然而,据行业人士透露,一盒普通酸奶的出厂造价约1-3元,高端酸奶最高也才6元。
关键词
普通酸奶
酸奶
内卷
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职称材料
工作996,生病ICU,你的996真的值得吗?
被引量:
1
6
作者
赵
佳
然
《现代青年》
2019年第5期55-56,共2页
996代表着什么?是更多的收入、自我的提升,还是被挤压的时间、日益衰弱的身体?出于不同的需求,每个人对此的答案都各有差异。'工作996,生病ICU。'最近,这句话成了许多人的口头禅。所谓'996工作制',即工作日早9点上班,晚...
996代表着什么?是更多的收入、自我的提升,还是被挤压的时间、日益衰弱的身体?出于不同的需求,每个人对此的答案都各有差异。'工作996,生病ICU。'最近,这句话成了许多人的口头禅。所谓'996工作制',即工作日早9点上班,晚9点下班,且一周工作6天的不成文工作制度。'996'的周工作时间最低为60小时。面对996,有人心存怨念,有人甘之如饴;有人口诛笔伐,也有人左右为难。
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关键词
程序员
工作日
律师事务所
性价比
劳动者
ICU
原文传递
酸奶售价为何越来越贵
7
作者
闫淑鑫
赵
佳
然
《企业文化》
2021年第7期46-47,共2页
你有没有发现,超市里3元以下的酸奶正在变得越来越少?相反,6元以上的却比比皆是,部分甚至超过10元、20元。然而,据行业人士透露,一盒普通酸奶的出厂造价约1-3元,高端酸奶最高也才6元。酸奶为何越来越贵?品种多样价格攀升“无添加”“低...
你有没有发现,超市里3元以下的酸奶正在变得越来越少?相反,6元以上的却比比皆是,部分甚至超过10元、20元。然而,据行业人士透露,一盒普通酸奶的出厂造价约1-3元,高端酸奶最高也才6元。酸奶为何越来越贵?品种多样价格攀升“无添加”“低糖”“0蔗糖”“清洁配方”这些酸奶包装上的关键词标签,让消费者看得眼花缭乱。
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关键词
普通酸奶
品种多样
低糖
酸奶包装
蔗糖
关键词
原文传递
老师变身主播后
8
作者
赵
佳
然
《云南教育(视界)》
2020年第6期10-11,共2页
疫情的延续不能阻挡学子的脚步,"停课不停学"仍在火热进行中。在社交媒体上,关于网课的段子频出:老师讲课堪比直播卖货、变身戏精只为"吸粉";学生为了不被点名,在摄像头前一动不动装"掉线"……学校纷纷&q...
疫情的延续不能阻挡学子的脚步,"停课不停学"仍在火热进行中。在社交媒体上,关于网课的段子频出:老师讲课堪比直播卖货、变身戏精只为"吸粉";学生为了不被点名,在摄像头前一动不动装"掉线"……学校纷纷"在线开学",以网课模式迎接新学期,更多的老师们变身"主播""网管"。
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关键词
在线培训
教学视频
原文传递
精酿啤酒呼唤国标 产业发展有待规范
9
作者
赵
佳
然
《中国食品》
2019年第19期92-93,共2页
在刚刚过去的夏天,精酿啤酒成为一种新的消费趋势,但它高昂的价格也让部分消费者吐槽“喝不起”。专家同时表示,目前国内精酿啤酒行业并未出台规范化标准,在国标出台之前,市场上难免出现商品良莠不齐、鱼目混珠的情况。
关键词
啤酒行业
国标
产业
消费趋势
消费者
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职称材料
题名
基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法
被引量:
7
1
作者
赵
佳
然
杜伟伟
石昊
机构
北方自动控制技术研究所
北京理工大学机电学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第11期177-181,共5页
基金
国家“十三五”预研项目。
文摘
基于层次任务网络(HTN)规划与TAEMS建模语言,提出一种混合策略的任务分解改进方法。考虑任务之间的逻辑与约束关系,在HTN规划的基础上搭建多方法并行分解框架,引入TAEMS建模语言对分解得到的初步结果进行合理性判别与优化。此外,在分解过程中采用剪枝算法的思想,对领域知识内的分解方法进行筛选,以提升算法效率。以边境反击作战为例,对提出的作战任务分解方法进行验证,实例表明该方法可行有效。
关键词
HTN
TAEMS
剪枝算法
任务分解
Keywords
HTN
TAEMS
pruning method
task decomposition
分类号
E91 [军事]
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职称材料
题名
国产大邮轮启航
被引量:
1
2
作者
赵
佳
然
闫淑鑫
机构
中新经纬
出处
《金融博览》
2024年第3期20-22,共3页
文摘
首艘国产大型邮轮“爱达·魔都号”已顺利完成商业首航,来自16个国家和地区的3000余名乘客搭乘这座“海上现代化城市”,完成了7天6晚之旅,见证了国产大型邮轮的出发与远航。“就是冲着国产来的!”2024年第一天,罗盛(化名)与爱人在“爱达·魔都号”上开启了他们的蜜月旅行。1月2日接受采访时,他们已经从上海来到了邮轮航行的第一站——韩国济州岛。据罗盛介绍,当天晚上济州岛将有烟花表演。
关键词
蜜月旅行
邮轮
济州岛
罗盛
现代化
分类号
F55 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
HPS科学教育范式在科技博物馆教育中的实践
被引量:
4
3
作者
宋娴
赵
佳
然
机构
华东师范大学教育科学院教育学系
上海市静安区教育局基础教育科
出处
《外国中小学教育》
CSSCI
北大核心
2012年第11期60-65,共6页
文摘
科技博物馆作为有能力提供大量实物和感性认识的知识殿堂,作为学校教育的延伸和社会成员终身教育的孵化基地,它有优势也有教育职责引导社会成员建立起更为全面的科学观和知识观。然而与西方发达国家相比,我国博物馆的教育职能还远远没有得到充分的发挥,博物馆教育有名无实的现象比比皆是。相比学校教育大量课堂教学模式、教学方法的研究,国内科技博物馆中的科学教育实践尚处在起步探索阶段,西方诸多科技博物馆在实践中探索性地融合了科学史、科学哲学与科学社会学(简称HPS)科学教育范式,以理解科学本质、反映科学文化为目标,强调科学的社会功能,有力地促进了博物馆科学教育功能的发挥,有效地衔接了学校与博物馆之间的教育功能,这为我们提供了可借鉴的模式。
关键词
科技博物馆
科学教育
馆校合作
科学史
科学哲学
科学社会学
Keywords
Science museum
Science education
museum-school corporation, history of science
分类号
G266 [历史地理—考古学及博物馆学]
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职称材料
题名
科技馆科学教育三维目标模型的构建
被引量:
3
4
作者
宋娴
赵
佳
然
机构
上海科技馆
华东师范大学
出处
《科普研究》
2011年第2期28-31,共4页
文摘
结合最新的科学教育理念以及上海科技馆的工作实际,探索性地建立了科学教育的三维目标模型,即以承载科学原理、科学知识的展品为中心,依托图文、动画、模型、实物等方式,从"科学探索的过程"、"科学知识的应用"、"科学的乐趣"三条路径拓展知识的外延。这一科学教育目标模型的构建体现了科学教育目标从"线性"向"立体"的转化,即从掌握科学知识向有科学素养的人的转化;避免了就展品论展品的单一展教理念;开启了重视知识外延拓展的多角度展示教育的新探索。
关键词
科学教育目标
科学的乐趣
探索的过程
知识的应用
Keywords
goals of science education
the fun of science
the process of exploring
the application of knowledge
分类号
G315 [文化科学]
原文传递
题名
酸奶也“内卷” 一盒近20元,你还有“酸奶自由”吗?
被引量:
1
5
作者
闫淑鑫
赵
佳
然
机构
不详
出处
《中国食品工业》
2021年第12期126-128,共3页
文摘
你有没有发现,超市里3元以下的酸奶正在变得越来越少?相反,6元以上的却比比皆是,部分甚至超过10元、20元。然而,据行业人士透露,一盒普通酸奶的出厂造价约1-3元,高端酸奶最高也才6元。
关键词
普通酸奶
酸奶
内卷
分类号
F426.82 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
工作996,生病ICU,你的996真的值得吗?
被引量:
1
6
作者
赵
佳
然
机构
不详
出处
《现代青年》
2019年第5期55-56,共2页
文摘
996代表着什么?是更多的收入、自我的提升,还是被挤压的时间、日益衰弱的身体?出于不同的需求,每个人对此的答案都各有差异。'工作996,生病ICU。'最近,这句话成了许多人的口头禅。所谓'996工作制',即工作日早9点上班,晚9点下班,且一周工作6天的不成文工作制度。'996'的周工作时间最低为60小时。面对996,有人心存怨念,有人甘之如饴;有人口诛笔伐,也有人左右为难。
关键词
程序员
工作日
律师事务所
性价比
劳动者
ICU
分类号
C913.2 [经济管理]
原文传递
题名
酸奶售价为何越来越贵
7
作者
闫淑鑫
赵
佳
然
机构
不详
出处
《企业文化》
2021年第7期46-47,共2页
文摘
你有没有发现,超市里3元以下的酸奶正在变得越来越少?相反,6元以上的却比比皆是,部分甚至超过10元、20元。然而,据行业人士透露,一盒普通酸奶的出厂造价约1-3元,高端酸奶最高也才6元。酸奶为何越来越贵?品种多样价格攀升“无添加”“低糖”“0蔗糖”“清洁配方”这些酸奶包装上的关键词标签,让消费者看得眼花缭乱。
关键词
普通酸奶
品种多样
低糖
酸奶包装
蔗糖
关键词
分类号
TS2 [轻工技术与工程—食品科学与工程]
原文传递
题名
老师变身主播后
8
作者
赵
佳
然
机构
不详
出处
《云南教育(视界)》
2020年第6期10-11,共2页
文摘
疫情的延续不能阻挡学子的脚步,"停课不停学"仍在火热进行中。在社交媒体上,关于网课的段子频出:老师讲课堪比直播卖货、变身戏精只为"吸粉";学生为了不被点名,在摄像头前一动不动装"掉线"……学校纷纷"在线开学",以网课模式迎接新学期,更多的老师们变身"主播""网管"。
关键词
在线培训
教学视频
分类号
G434 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
精酿啤酒呼唤国标 产业发展有待规范
9
作者
赵
佳
然
机构
不详
出处
《中国食品》
2019年第19期92-93,共2页
文摘
在刚刚过去的夏天,精酿啤酒成为一种新的消费趋势,但它高昂的价格也让部分消费者吐槽“喝不起”。专家同时表示,目前国内精酿啤酒行业并未出台规范化标准,在国标出台之前,市场上难免出现商品良莠不齐、鱼目混珠的情况。
关键词
啤酒行业
国标
产业
消费趋势
消费者
分类号
F426.82 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法
赵
佳
然
杜伟伟
石昊
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
2
国产大邮轮启航
赵
佳
然
闫淑鑫
《金融博览》
2024
1
原文传递
3
HPS科学教育范式在科技博物馆教育中的实践
宋娴
赵
佳
然
《外国中小学教育》
CSSCI
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
4
科技馆科学教育三维目标模型的构建
宋娴
赵
佳
然
《科普研究》
2011
3
原文传递
5
酸奶也“内卷” 一盒近20元,你还有“酸奶自由”吗?
闫淑鑫
赵
佳
然
《中国食品工业》
2021
1
下载PDF
职称材料
6
工作996,生病ICU,你的996真的值得吗?
赵
佳
然
《现代青年》
2019
1
原文传递
7
酸奶售价为何越来越贵
闫淑鑫
赵
佳
然
《企业文化》
2021
0
原文传递
8
老师变身主播后
赵
佳
然
《云南教育(视界)》
2020
0
原文传递
9
精酿啤酒呼唤国标 产业发展有待规范
赵
佳
然
《中国食品》
2019
0
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