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一种异形盾构管片拼装机的结构设计与仿真分析 被引量：7
1
作者 郑中山 梅涛 +3 位作者 姜祖辉 李露 赵世标 徐林森 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第7期85-91,共7页
由于传统的圆形断面管片拼装机不能满足异形断面的拼装要求,使用范围受到限制和制约,因此需要研究设计新型异形断面管片拼装机。文中简单介绍了新型异形断面管片拼装机系统的基本机构、工作原理和设计方案,对关键结构——悬臂梁进行有... 由于传统的圆形断面管片拼装机不能满足异形断面的拼装要求,使用范围受到限制和制约,因此需要研究设计新型异形断面管片拼装机。文中简单介绍了新型异形断面管片拼装机系统的基本机构、工作原理和设计方案,对关键结构——悬臂梁进行有限元模态分析,并对拼装机进行了运动学和动力学仿真分析。结果表明,有无预应力都不影响悬臂梁结构的固有频率,拼装机的运动学与动力学仿真结果接近实际数据,为进一步设计改进拼装机提供了重要依据。 展开更多
关键词 管片拼装机 模态分析 运动学分析 动力学分析
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环锭纺接头机器人结构研究与动力学分析 被引量：5
2
作者 唐火红 周琼 +1 位作者 冯宝林 赵世标 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第1期47-49,53,共4页
针对当前环锭纺纱机断纱率高、人工接头劳动强度大的现状,开发了一套适用于环锭纺纱机的自动接头机器人。采用牛顿-欧拉方法建立了机器人的动力学方程,并运用MATLAB编程方法和ADAMS动力学仿真功能分别求解出关节驱动力矩,通过两者结果对... 针对当前环锭纺纱机断纱率高、人工接头劳动强度大的现状,开发了一套适用于环锭纺纱机的自动接头机器人。采用牛顿-欧拉方法建立了机器人的动力学方程,并运用MATLAB编程方法和ADAMS动力学仿真功能分别求解出关节驱动力矩,通过两者结果对比,验证了理论推导的正确性。应用ADAMS参数化设计功能求解出关节力矩峰值,为电机选型提供了精确的参数依据。最后以机器人样机做PTP运动为例,对机器人动力学性能进行测试,实验数据与仿真结果吻合,验证了整机设计方法的可行性。该机器人的研发突破了环锭纺纱机无法实现接头自动化的瓶颈。 展开更多
关键词 环锭纺 自动接头 机器人 本体设计 ADAMS 动力学 电机选型
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清华洞林场云南松母树林子代展示林初报 被引量：3
3
作者 陈强 董福美 +4 位作者 常恩福 赵世标 周明 刘本举 褚得龙 《云南林业科技》 2000年第1期6-8,共3页
在云南省祥云县清华洞林场采用保山林场、古永林场和白马河林场 3片部省合建的云南松母树林种子营建子代展示林 ,以全省和当地商品种造林作对照 ,对 6年生的幼林进行早期观测分析表明 :云南松母树林具有较高的实际增益 ,保山林场、古永... 在云南省祥云县清华洞林场采用保山林场、古永林场和白马河林场 3片部省合建的云南松母树林种子营建子代展示林 ,以全省和当地商品种造林作对照 ,对 6年生的幼林进行早期观测分析表明 :云南松母树林具有较高的实际增益 ,保山林场、古永林场和白马河林场母树林树高的实际增益分别为 33 71%、 89 89%和 5 5 0 6 % ,地径的实际增益分别为 :- 5 6 0 %、 2 8 71%和 2 2 38%。 展开更多
关键词 云南松 母树林 子代展示林 实际增益 选育
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仿人手接线机器人运动控制研究 被引量：1
4
作者 赵世标 徐林森 +5 位作者 姜祖辉 郑中山 刘进福 陈华奎 何鋆 赵江海 《机械与电子》 2015年第2期60-65,共6页
近年来机器人普遍应用于纺纱行业中,针对在细纱机落纱过程中断线的问题,设计了仿人手接线机器人系统平台,采用双臂六自由度机械臂代替人手,目的是来完成纱线断开后的接线动作,比传统人工接线更迅速和更节省人力。分析了平台的系统构成,... 近年来机器人普遍应用于纺纱行业中,针对在细纱机落纱过程中断线的问题,设计了仿人手接线机器人系统平台,采用双臂六自由度机械臂代替人手,目的是来完成纱线断开后的接线动作,比传统人工接线更迅速和更节省人力。分析了平台的系统构成,并根据人手接线动作探讨了仿人手接线机器人其接线的运动动作策略。根据双臂机器人的正运动学和逆运动学,在此基础上分析了双臂的协调控制。最后通过仿人手接线机器人系统平台的实验,验证了此方案的可行性。 展开更多
关键词 仿人手接线机器人 动作策略 正运动学 逆运动学 协调控制
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仿金花蛇躯体形变机构系统设计
5
作者 姜祖辉 冯宝林 +1 位作者 赵世标 郑中山 《机械与电子》 2015年第9期76-80,共5页
提出了一种全新的基于金花蛇脊椎特性的形变机构,它可以实现扭转和弯曲等多种动作。受金花蛇脊椎空间变形特性的启发,分析金花蛇脊柱骨解剖学特征和肌肉分布特征,设计仿生机械机构。相对于传统的类似机构,本机器人采用线驱动,结构更加简... 提出了一种全新的基于金花蛇脊椎特性的形变机构,它可以实现扭转和弯曲等多种动作。受金花蛇脊椎空间变形特性的启发,分析金花蛇脊柱骨解剖学特征和肌肉分布特征,设计仿生机械机构。相对于传统的类似机构,本机器人采用线驱动,结构更加简单,拥有更多自由度且可以适应多种工作环境。并对此机构进行动力学建模和控制系统设计。 展开更多
关键词 仿金花蛇躯体形变 机构设计 动力学 控制系统设计
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“质量兴新”造福百姓
6
作者 赵世标 《中国质量万里行》 2009年第10期72-74,共3页
对于企业来说,质量就是科学发展,对于农民来说,质量就是让自己种植的产品被市场认可,能卖个好价钱,对于新疆质监人来说,质量就是提升人民的幸福指数。
关键词 质量技术监督局 质监人 质监局 质监系统 质监部门 批次合格率 新疆 自治区 民族自治地方 企业 企业管理 食品质量安全 检测中心 食品安全 吐鲁番葡萄 以质取胜
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激发农村低年级学生写话兴趣的探究
7
作者 赵世标 《基础教育研究》 2019年第2期28-28,30,共2页
农村由于其自身特点,有很多资源优势,在低年级的写话教学中,教师应根据农村特点,充分利用当地资源,结合学生生活的实际,引导他们仔细观察身边的人、事、物。写话前:唤醒兴趣;写话中:方法引趣;写话后:评讲修改。从而激发学生表达的欲望,... 农村由于其自身特点,有很多资源优势,在低年级的写话教学中,教师应根据农村特点,充分利用当地资源,结合学生生活的实际,引导他们仔细观察身边的人、事、物。写话前:唤醒兴趣;写话中:方法引趣;写话后:评讲修改。从而激发学生表达的欲望,培养写话的兴趣,为日后写作打下良好的基础。 展开更多
关键词 农村 低年级 写话 兴趣
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新疆新能源产业发展强劲
8
作者 赵世标 《中亚信息》 2010年第5期32-32,共1页
新疆新能源产业已具规模。在乌鲁木齐经济技术开发区,初步形成了以新疆金风科技公司为龙头的风力发电装备产业集群;在乌鲁木齐高新技术产业开发区,开发建设了太阳能装备制造业园区,初步形成了以新疆新能源公司为代表的太阳能光伏发电产... 新疆新能源产业已具规模。在乌鲁木齐经济技术开发区,初步形成了以新疆金风科技公司为龙头的风力发电装备产业集群;在乌鲁木齐高新技术产业开发区,开发建设了太阳能装备制造业园区,初步形成了以新疆新能源公司为代表的太阳能光伏发电产业集群。新疆金风科技公司已成为国内最大的风电装备制造企业,总装机量在全球排名第八,市场占有率国内排名第一。新能源产业具有了一批自主知识产权的高新技术产品,很多达到了国内和国际领先水平。 展开更多
关键词 新能源产业 金风科技 风力发电企业
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给蔬菜听“音乐”
9
作者 赵世标 《今日新疆》 2008年第15期45-45,共1页
牛听了音乐可以多产奶、鸡听了音乐可以多下蛋,那么蔬菜听了音乐会怎样呢?科学家发现,用特殊的音乐来刺激植物的神经,可以改变植物的生长发育过程。不过蔬菜听的音乐不是用乐器演奏的,与人们熟悉的音乐不一样。
关键词 乐器演奏 乌苏市 生长发育 夹河子 蔬菜种植户 巴海 任诚 庄年 直从 虹豆
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校内语文课程资源的开发和利用
10
作者 赵世标 《教师博览（下旬刊）》 2014年第11期24-24,共1页
语文课程资源的开发和利用既可让语文教学超越其本身的教育内容,让师生的生活和经验进入教学过程,还可改变学生在教学中的地位,从而激发学生学习的积极性,它对于转变以往语文教学中缺乏探究性的传统教学方式具有重要意义。充分利用和开... 语文课程资源的开发和利用既可让语文教学超越其本身的教育内容,让师生的生活和经验进入教学过程,还可改变学生在教学中的地位,从而激发学生学习的积极性,它对于转变以往语文教学中缺乏探究性的传统教学方式具有重要意义。充分利用和开发校园内语文课程资源是提高教学效益的一个重要途径。 展开更多
关键词 开发和利用 校园内课程资源 语文教学
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