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固相配位化学反应研究 LXXⅣ.固相化学反应中的晶态┐非晶态┐晶态的变化 被引量:17
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作者 忻新泉 周衡南 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1997年第3期330-335,共6页
本文用近室温固相化学反应方法合成了一个新化合物Co(acac)Q(bipy)(Hacac=乙酰丙酮,bipy=2,2′-联吡啶,8-HQ=8-羟基喹啉)。发现了化学反应中晶态-非晶态-晶态的变化过程,用扩散-反应-成... 本文用近室温固相化学反应方法合成了一个新化合物Co(acac)Q(bipy)(Hacac=乙酰丙酮,bipy=2,2′-联吡啶,8-HQ=8-羟基喹啉)。发现了化学反应中晶态-非晶态-晶态的变化过程,用扩散-反应-成核及成长机理的三步过程阐明了固相化学反应机理。 展开更多
关键词 钴配合物 8-羟基喹啉 配位化学反应 固相
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基于人脸识别的实验室考勤系统 被引量:4
2
作者 朱彦颖 +1 位作者 李凡 黄艳国 《物联网技术》 2023年第1期14-16,共3页
目前很多实验室打卡环境较为自由宽松,较难实现规范化管理。为了督促实验室成员积极参与研究,保证科研质量,设计了一种基于人脸识别的实验室考勤系统。采用卷积神经网络,结合OpenCV和Dlib对人脸进行检测,通过特征提取构建数据库,运用图... 目前很多实验室打卡环境较为自由宽松,较难实现规范化管理。为了督促实验室成员积极参与研究,保证科研质量,设计了一种基于人脸识别的实验室考勤系统。采用卷积神经网络,结合OpenCV和Dlib对人脸进行检测,通过特征提取构建数据库,运用图像特征匹配的方法将摄像头实时采集的图像与进出实验室人员进行比对,并记录进出实验室的时间。开发设计微信公众号,通过网页端和微信公众号实时查看实验室考勤系统信息,实现了对实验室人员考勤的高效管理。 展开更多
关键词 人脸识别 考勤系统 OPENCV 图像处理 实验室 神经网络
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重庆市大学城蝇类监测与分析 被引量:2
3
作者 付文博 李柏林 +2 位作者 杨桃 陈斌 《中华卫生杀虫药械》 CAS 2021年第6期507-511,共5页
目的掌握重庆市大学城区域内蝇类的物种多样性、种群密度、季节消长及不同诱饵诱捕蝇类的效果,为蝇类防控提供科学数据。方法2018年10月至2019年9月对大学城4个监测点进行蝇类调查,主要采用笼诱监测法,选用糖水、水果、腐肉3种不同诱饵... 目的掌握重庆市大学城区域内蝇类的物种多样性、种群密度、季节消长及不同诱饵诱捕蝇类的效果,为蝇类防控提供科学数据。方法2018年10月至2019年9月对大学城4个监测点进行蝇类调查,主要采用笼诱监测法,选用糖水、水果、腐肉3种不同诱饵进行周期性调查,每月采集1次,持续12个月。结果共捕获蝇类2277只,属7科24属37种,丽蝇科种类最多,达15种,麻蝇科和蝇科次之。采用糖水、水果、腐肉3种不同材料作为诱饵,诱捕数量分别为213、476、1588只,腐肉诱饵诱捕效果最佳。蝇类种群密度最高的季节是5月,9月多样性指数最高,蝇科活动周期较长。结论初步掌握了重庆大学城蝇类的重点种类、食性选择、多样性、密度变化和季节分布特点等,可为针对性防治工作提供参考。 展开更多
关键词 重庆大学城 蝇类 物种多样性 季节消长 食性选择
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MCS—48单片机在MXH22—2Mbit/s脉码调制信令复接设备中的应用
4
作者 徐束明 《广东通信技术》 1989年第1期31-37,共7页
关键词 脉码 调制 信号 复接设备 单片机
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C23S集装箱与S1240联网的市话中继接口信号方式
5
作者 《广东通信技术》 1991年第3期33-34,共2页
关键词 接口 信号 联网 电话交换机
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一种满足组成数,模混合电话自动交换网的新型信令...
6
作者 余束明 《广东通信技术》 1990年第2期22-24,共3页
关键词 电话网 交换网 信令 接口设备
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一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制 被引量:22
7
作者 蔡自兴 吴敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期850-854,共5页
针对体操机器人这类欠驱动机械系统 ,提出一种模糊与变结构控制策略 .首先用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起 ;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区 ;最后用基于 Takagi-
关键词 体操机器人 模糊控制 变结构控制 欠驱动机械系统
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焦炉集气管压力智能解耦控制系统的应用 被引量:28
8
作者 周国雄 +1 位作者 曹卫华 吴敏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期558-561,共4页
针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,结合模糊控制、PID控制、解耦控制和专家控制的优点,提出集气管压力的智能解耦控制方法,并将该控制方法应用于某焦化厂1号、2号焦炉智能解耦控制器。实际运行结果表... 针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,结合模糊控制、PID控制、解耦控制和专家控制的优点,提出集气管压力的智能解耦控制方法,并将该控制方法应用于某焦化厂1号、2号焦炉智能解耦控制器。实际运行结果表明,当焦炉开盖、关盖、外送压力和煤气流量等因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节蝶阀开度使压力在15 s内达到稳定,并且能够保证集气管压力稳定在工艺要求的波动范围内。 展开更多
关键词 集气管压力 智能解耦控制 模糊控制 专家控制
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焦炉集气管的模糊专家控制方法及其应用 被引量:21
9
作者 周国雄 +1 位作者 曹卫华 吴敏 《控制工程》 CSCD 2006年第2期108-110,共3页
针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,提出了集气管的模糊专家控制方法,并详细介绍了新2#焦炉集气管压力控制器的设计方法。该方法将模糊控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、... 针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,提出了集气管的模糊专家控制方法,并详细介绍了新2#焦炉集气管压力控制器的设计方法。该方法将模糊控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体,发挥各自的长处。实际运行结果表明,当外界因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节N2#蝶阀开度使压力在30 s内达到稳定,保证压力稳定在工艺要求波动范围内。 展开更多
关键词 集气管压力 专家控制 模糊控制 前馈控制
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一类二阶非完整平面欠驱动机械系统位姿控制 被引量:26
10
作者 熊培银 吴敏 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期690-695,共6页
针对第2关节为被动的平面五连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的末端位姿控制策略.首先,建立系统数学模型,通过维持第1杆初始状态,将系统降阶为一阶非完整系统;其次,通过分阶段控制驱动杆角度,将系统降阶为3个具有完整约束的两... 针对第2关节为被动的平面五连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的末端位姿控制策略.首先,建立系统数学模型,通过维持第1杆初始状态,将系统降阶为一阶非完整系统;其次,通过分阶段控制驱动杆角度,将系统降阶为3个具有完整约束的两连杆子系统,并基于各子系统积分特性获得驱动杆与欠驱动杆之间的角度约束关系;然后,根据角度约束关系,利用粒子群优化算法计算系统末端位姿对应的各连杆角度;最后,基于李雅普诺夫函数分阶段设计系统控制律,实现系统从初始位姿到目标位姿的控制.仿真结果验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 平面欠驱动机械系统 模型降阶 位姿控制 粒子群优化算法
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体操机器人的模糊控制策略(英文) 被引量:16
11
作者 蔡自兴 +1 位作者 吴敏 佘锦华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期326-330,共5页
提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加 .基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的 ,它基于一个Tak... 提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加 .基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的 ,它基于一个Takagi Sugeno模糊模型 . 展开更多
关键词 体操机器人 欠驱动机械系统 模糊控制
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基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制 被引量:22
12
作者 黄自鑫 +1 位作者 王亚午 吴敏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期382-388,共7页
针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节的... 针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节的耦合关系,采用时间缩放法和双向法分别规划两根驱动连杆的两条轨迹,并利用遗传算法优化合适的第1连杆中间位置,将两条轨迹拼接成一条完整可达轨迹;最后,设计滑模变结构控制器以跟踪完整可达轨迹,实现系统从初始位置到目标位置的控制目标.数值仿真结果表明了所提出控制策略的有效性. 展开更多
关键词 平面三连杆欠驱动机械臂 轨迹规划 位置控制 差分进化算法 遗传算法
原文传递
一种基于遗传算法的无线传感器网络定位新算法 被引量:16
13
作者 王金鑫 吴敏 《计算技术与自动化》 2007年第4期53-56,共4页
针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出一种基于遗传算法的新定位算法。该算法假设无线传感器网络中有一定比例的位置已知的节点,通过分析未知节点及其无线射程范围内的已知节点之间的通讯约束和几何关系,建立以未知节点位置为参数... 针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出一种基于遗传算法的新定位算法。该算法假设无线传感器网络中有一定比例的位置已知的节点,通过分析未知节点及其无线射程范围内的已知节点之间的通讯约束和几何关系,建立以未知节点位置为参数的优化设计数学模型,使用遗传算法求解此模型得出未知节点的位置,并通过修改遗传算法参数来提高遗传算法收敛速度。理论分析和试验结果表明,本算法具有很强的健壮性,未知节点的失效和新节点的加入不会影响算法的性能,并且算法定位精度高,条件简单,适合各种规模的无线传感器网络的节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 遗传算法 算法性能
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基于双种群粒子群优化新算法的最优潮流求解 被引量:13
14
作者 李婷 吴敏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期133-137,共5页
提出一种带赌轮选择的双种群粒子群优化算法(TSPSO)求解最优潮流问题。在该算法中,对2个种群采取不同的参数设置,使得粒子在进化过程中具有不同的飞行轨迹,从而尽可能地探索解空间,增强算法的全局搜索能力;基于赌轮算法的概率选择机制... 提出一种带赌轮选择的双种群粒子群优化算法(TSPSO)求解最优潮流问题。在该算法中,对2个种群采取不同的参数设置,使得粒子在进化过程中具有不同的飞行轨迹,从而尽可能地探索解空间,增强算法的全局搜索能力;基于赌轮算法的概率选择机制使粒子可以在较好的可行解邻近范围内高强度搜索,增强了算法的局部搜索能力;采用自适应惩罚因子能有效区分最优潮流的目标函数和约束条件对种群进化的影响,使种群可以跨越不可行域到可行域进行搜索。通过IEEE30节点系统对该算法进行测试,结果表明,采用该算法可以有效求解最优潮流问题。 展开更多
关键词 最优潮流 粒子群 遗传算法 赌轮选择
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基于线性规划和遗传-粒子群算法的烧结配料多目标综合优化方法 被引量:14
15
作者 李勇 吴敏 +2 位作者 曹卫华 王春生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1740-1746,共7页
针对钢铁企业二次配料工艺,本文采用将硫含量折算为可比成本,兼顾节能减排目标和配料成本,建立了二次配料多目标优化模型;提出了一种基于线性规划和遗传–粒子群算法(GA–PSO)的钢铁烧结配料优化方法.首先采用线性规划算法进行求解,若... 针对钢铁企业二次配料工艺,本文采用将硫含量折算为可比成本,兼顾节能减排目标和配料成本,建立了二次配料多目标优化模型;提出了一种基于线性规划和遗传–粒子群算法(GA–PSO)的钢铁烧结配料优化方法.首先采用线性规划算法进行求解,若线性规划方法无法求得最优解,则采用GA–PSO算法进行搜索.该方法应用于某钢铁企业360m2生产线的"配料优化与决策支持系统"中,实际运行结果表明,该算法在保证烧结矿质量的前提下,能够有效地减少二氧化硫排放,降低配料成本. 展开更多
关键词 烧结 配料 线性规划(LP) 粒子群算法(PSO) 遗传算法(GA)
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基于模型降阶的平面三连杆欠驱动机械系统位置控制 被引量:13
16
作者 盛洋 吴敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1303-1310,共8页
针对第一关节为被动的平面三连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的位置控制方法.首先,建立平面三连杆欠驱动系统数学模型,并分析其积分特性;其次,将部分可积的三连杆系统分段降阶为两个完全可积的两连杆子系统,并基于两子系统获... 针对第一关节为被动的平面三连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的位置控制方法.首先,建立平面三连杆欠驱动系统数学模型,并分析其积分特性;其次,将部分可积的三连杆系统分段降阶为两个完全可积的两连杆子系统,并基于两子系统获得系统驱动杆与欠驱动杆之间的状态约束关系;然后,利用粒子群优化算法,根据系统末端点目标位置计算驱动杆目标角度;最后,分别设计两连杆子系统控制器,实现系统从任意初始位置到任意目标位置的控制目标.仿真结果验证所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 平面欠驱动机械系统 模型降阶 位置控制 粒子群优化算法 LYAPUNOV函数
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基于钻进状态监测的智能工况识别 被引量:13
17
作者 范海鹏 吴敏 +3 位作者 曹卫华 陈略峰 陆承达 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2020年第4期106-113,共8页
钻进过程状态监测旨在实时描述钻进工况,判断运行性能优劣程度进行非优追溯,及时指导司钻人员调整作业操作,保证钻进过程安全、高效、稳定开展。钻进工况是钻进系统运行状态的反映,因此开展面向状态监测技术的钻进工况识别研究具有重要... 钻进过程状态监测旨在实时描述钻进工况,判断运行性能优劣程度进行非优追溯,及时指导司钻人员调整作业操作,保证钻进过程安全、高效、稳定开展。钻进工况是钻进系统运行状态的反映,因此开展面向状态监测技术的钻进工况识别研究具有重要的理论和应用价值。本文针对钻进工况识别问题,基于状态监测数据,建立基于支持向量机的钻进工况识别模型,对钻进工况进行识别。综合工况识别结果,对钻进效率进行评估,并对影响钻进效率的因素进行讨论,寻找提升钻进效率的手段。最后,采用钻进现场实钻数据进行仿真实验,验证所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 钻进状态监测 工况识别 支持向量机 机械比能 效率评估
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从英、法语的某些异同看英语在法语教学中的辅助作用 被引量:12
18
作者 《华侨大学学报(哲学社会科学版)》 1997年第2期119-125,共7页
要笔者从教学实践出发,以具体实例比较英、法语在语音、词汇、语法的某些异同,旨在说明在法语语言教学中,若采用英语作为比较对象,将会大大提高教学效果。
关键词 英语词汇 法语教学 法语冠词 语言教学 法语词汇 虚拟式 法语语法 一般过去时 异同 英语语法
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原料工况自适应的烧结混合制粒水分控制系统 被引量:11
19
作者 陈略峰 吴敏 +1 位作者 曹卫华 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期816-820,共5页
针对烧结混合制粒过程存在原料流量波动和时滞的问题,提出一种原料工况自适应的水分前馈串级控制方法。首先,考虑到烧结的配重、各原料流量和水分等因素,采用专家规则的方法和物料平衡的原理,建立基于原料工况自适应的加水量前馈计算模... 针对烧结混合制粒过程存在原料流量波动和时滞的问题,提出一种原料工况自适应的水分前馈串级控制方法。首先,考虑到烧结的配重、各原料流量和水分等因素,采用专家规则的方法和物料平衡的原理,建立基于原料工况自适应的加水量前馈计算模型,获得加水流量的设定值;然后,采用自适应模糊PID控制算法,建立水分串级控制系统,实现混合料水分的稳定跟踪控制。通过在国内某钢铁企业烧结过程中的运行效果分析,二次混合的混合料水分误差基本控制在±0.2%左右,原料流量波动造成水分正的扰动比原来减小了29%,负的扰动减小了70%,有效抑制混匀矿、生石灰等原料物料流量波动和水分检测滞后造成的影响,提高了水分控制精度,有利于烧结过程的稳顺进行。 展开更多
关键词 混合制粒过程 水分控制 工况自适应 前馈计算模型
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欠驱动两杆机器人的统一控制策略和全局稳定性分析 被引量:9
20
作者 吴敏 +1 位作者 佘锦华 YANG Simon X. 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期55-63,共9页
针对包括Acrobot和Pendubot在内的欠驱动两杆机器人,提出了一种统一的运动控制策略.欠驱动两杆机器人的整个运动空间分为两个区域:摇起区和平衡区,并对这两个区域分别设计控制律.首先,在摇起区,应用一种基于弱控制Lyapunov函数(Weak-con... 针对包括Acrobot和Pendubot在内的欠驱动两杆机器人,提出了一种统一的运动控制策略.欠驱动两杆机器人的整个运动空间分为两个区域:摇起区和平衡区,并对这两个区域分别设计控制律.首先,在摇起区,应用一种基于弱控制Lyapunov函数(Weak-control Lyapunov function,WCLF)的控制方法,来增加系统能量和控制驱动杆的姿势.其次,为了避免奇异值的出现,选择弱控制Lyapunov函数中的一个参数为系统状态空间的非线性函数.然后,通过系统状态调节基于弱控制Lyapunov函数的控制律中的另一个设计参数,来改进系统控制效果.使用弱控制Lyapunov设计的摇起区控制律,可基于最大不变集原理保证其稳定性;而机器人离开摇起区后,利用非光滑Lyapunov函数(Non-smooth Lyapunov function,NSLF)来保证其稳定.最后,结合WCLF和NSLF保证了控制系统的全局稳定. 展开更多
关键词 非光滑Lyapunov 函数 稳定性 欠驱动机器人 全局稳定
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