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基于APSO和FCM的海上移动目标威胁等级评估模型
1
作者 舒健生 赖晓昌 +2 位作者 李亚雄 郝辉 武健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第8期74-80,共7页
对海上目标进行实时威胁度聚类有利于指挥员快速掌握战场态势,准确转换部队战备等级,有效提升兵力和火力运用质效。由于目标威胁度聚类是一种综合定性和定量的多属性决策过程,各属性的威胁等级没有明确的划分标准,具有边界模糊性,为解... 对海上目标进行实时威胁度聚类有利于指挥员快速掌握战场态势,准确转换部队战备等级,有效提升兵力和火力运用质效。由于目标威胁度聚类是一种综合定性和定量的多属性决策过程,各属性的威胁等级没有明确的划分标准,具有边界模糊性,为解决传统“硬聚类”算法在目标威胁度评估中存在的只能获取目标威胁等级,而无法得到聚类把握程度的问题,选取海上目标静态和动态两个类型共5个维度指标进行模糊C-均值聚类,在得到目标威胁等级的同时实时输出聚类把握程度以供指挥员参考决策。模型使用改进的权重自适应粒子群优化算法,减小FCM算法对于随机初始聚类中心的依赖度,提升计算结果的稳定性和快速性。通过实例仿真,验证了模型具备较优的辅助决策功能。 展开更多
关键词 海上目标 威胁评估 模糊C-均值聚类 粒子群算法 权重自适应
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基于数字孪生的导弹部队在线仿真系统设计
2
作者 赖晓昌 舒健生 +2 位作者 武健 席鸣远 杨新智 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期158-163,共6页
导弹作战具有复杂多变、不确定性强的特点,基于数字孪生技术在仿真系统中生成与现实世界实时同步的虚拟战场态势,从而进行作战方案在线仿真推演和效能评估,根据仿真评估结果预测战争走向,实现战场“透视”的目的,这对于指挥员掌握战场... 导弹作战具有复杂多变、不确定性强的特点,基于数字孪生技术在仿真系统中生成与现实世界实时同步的虚拟战场态势,从而进行作战方案在线仿真推演和效能评估,根据仿真评估结果预测战争走向,实现战场“透视”的目的,这对于指挥员掌握战场主动权和科学决策具有重要作用。通过建立在线仿真系统总体框架和内外部接口关系,将系统根据功能划分为战场情报预处理、实体模型动态生成与匹配、仿真推演、效能评估、仿真引擎和仿真支撑库等6个子系统,对各子系统的功能组成和运行机理进行解析,对基于EATI的建模法则和战场态势特征提取及模型匹配2项关键技术的具体原理和实现方法进行了解析,结合导弹部队的作战特点,建立了作战效能仿真评估指标体系,为下一步仿真系统的实现提供了方法指引。 展开更多
关键词 数字孪生 导弹部队 在线仿真 EATI建模 作战预测 评估体系
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基于深度强化学习的无人机实时航迹规划
3
作者 舒健生 周于翔 +2 位作者 郑晓龙 赖晓昌 陶大甜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期133-141,共9页
随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规... 随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明:SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。 展开更多
关键词 无人机 SAC算法 二维平面规划 实时航迹规划
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基于改进模糊层次分析的导弹输送伴随保障能力评估
4
作者 宋欢 舒健生 +1 位作者 周于翔 赖晓昌 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期302-308,共7页
针对传统模糊层次分析法评估导弹输送伴随保障能力时采用9标度法构建判断矩阵在多准则条件下排序一致性和权重拟合性较差、主观赋权法确定指标权重缺乏客观性、模糊关系矩阵依赖专家的经验评价、定性指标评价忽视专家专业程度等,提出一... 针对传统模糊层次分析法评估导弹输送伴随保障能力时采用9标度法构建判断矩阵在多准则条件下排序一致性和权重拟合性较差、主观赋权法确定指标权重缺乏客观性、模糊关系矩阵依赖专家的经验评价、定性指标评价忽视专家专业程度等,提出一种改进模糊层次分析评价模型,并以某型导弹输送伴随保障能力评估实例进行分析,改进方法对比传统模糊层次法评估具有显著有效性,减少了主观因素,对部队导弹输送伴随保障决策具有指导意义。 展开更多
关键词 伴随保障能力 模糊层次分析法 自然指数标度法 熵权法 隶属度函数
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关于马克思主义大众化的问题研究
5
作者 赖晓昌 《神州》 2018年第12期222-222,共1页
时代在变化,社会在发展,但马克思主义基本原理依然是科学真理。尽管我们所处的时代同马克思所处的时代相比发生了巨大而深刻的变化,但从世界社会主义500年的大视野来看,我们依然处在马克思主义所指明的历史时代。这是我们对马克思主义... 时代在变化,社会在发展,但马克思主义基本原理依然是科学真理。尽管我们所处的时代同马克思所处的时代相比发生了巨大而深刻的变化,但从世界社会主义500年的大视野来看,我们依然处在马克思主义所指明的历史时代。这是我们对马克思主义保持坚定信心、对社会主义保持必胜信念的科学根据。马克思主义就是我们党和人民事业不断发展的参天大树之根本,就是我们党和人民不断奋进的万里长河之泉源。背离或放弃马克思主义,我们党就会失去灵魂、迷失方向。在坚持以马克思主义为指导这一根本问题上,我们必须坚定不移,任何时候任何情况下都不能动摇。 展开更多
关键词 马克思主义 中国特色 人民群众
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关于十九大党的理论创新的几点思考
6
作者 赖晓昌 《神州》 2018年第8期286-286,共1页
十九大的创新理论是中共十九大的重大历史贡献,也是中国共产党人开辟的最新思想境界。当社会主义国家赞叹这一理论创新,“不仅照亮了新时代中国特色社会主义道路和发展方向”,也将为“国际共产主义事业提供强劲动力”;当西方世界感慨“... 十九大的创新理论是中共十九大的重大历史贡献,也是中国共产党人开辟的最新思想境界。当社会主义国家赞叹这一理论创新,“不仅照亮了新时代中国特色社会主义道路和发展方向”,也将为“国际共产主义事业提供强劲动力”;当西方世界感慨“中国共产党作出了最好的选择”“这一思想必将引领中国共产党继续走在时代前沿”,人们看到马克思的伟大学说藉由中国道路展现的“真理之光”,让更多人向“一种严谨的学说,一种科学的制度,一种深邃的思想,一种美好的理想”脱帽致敬。 展开更多
关键词 十九大 习近平 理论创新
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