农业机械机器视觉导航研究 被引量：94

1

作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-165,共6页

该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型... 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。 展开更多

关键词 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航

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ADAMS与UG、SolidWorks的数据交换实践 被引量：32

2

作者 郁飞鹏 贾鸿社 《现代制造工程》 CSCD 2005年第10期37-39,共3页

利用UG、SolidW orks等三维CAD软件强大的建模功能,将建好的模型导入ADAMS,以弥补ADAMS建模能力弱的不足;讨论了ADAMS与UG、SolidW orks等CAD软件的数据交换过程。

关键词 ADAMS UG SOLIDWORKS 数据交换

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履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势 被引量：30

3

作者 曹付义 周志立 贾鸿社 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期89-92,共4页

履带车辆的转向机构是重要的总成之一,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。本文从履带车辆传统转向机构的构成出发,介绍了各种转向机构的优缺点及新... 履带车辆的转向机构是重要的总成之一,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。本文从履带车辆传统转向机构的构成出发,介绍了各种转向机构的优缺点及新型转向机构的工作原理和研究现状,指出履带车辆转向机构的发展趋势是大力加强对机动性高、能耗低、性能优良的机械液压连续无级转向机构的研究与开发。 展开更多

关键词 履带车辆 转向机构 越野能力 负重能力

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履带车辆转向性能计算机仿真研究概况 被引量：25

4

作者 曹付义 周志立 贾鸿社 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期184-188,共5页

履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述... 履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。 展开更多

关键词 履带车辆 转向性能 仿真 综述

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履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计 被引量：23

5

作者 曹付义 周志立 贾鸿社 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期5-8,共4页

基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数... 基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。 展开更多

关键词 拖拉机 液压机械双功率流差速转向机构 设计

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工程机械技术现状与智能化信息化趋势 被引量：15

6

作者 丁国强 周志立 +1 位作者 贾鸿社 杨为民 《矿山机械》 北大核心 2003年第8期14-17,共4页

详细阐述了国内外工程机械的技术现状和工程机械与现代高新技术相结合的内容。根据国情，指出了工程机械智能化、信息化的对策以及“机器人化工程机械”、“信息化工程机械”产业化的技术发展重点。

关键词 工程机械 智能化 信息化 发展 信息检出 信息转换传递 智能控制 集成控制

原文传递

东方红1302R拖拉机液压机械差速转向机构的功率分析 被引量：17

7

作者 曹付义 王军 +1 位作者 周志立 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期99-102,共4页

液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传... 液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传动比与液压功率分流比、液压系统排量比关系式,得出液压功率分流比的合理取值范围;采用功率流图给出不同工况下履带车辆液压机械差速转向机构内的功率流向,通过对不同工况下机构内两路功率传递的大小及方向比较,分析循环功率的存在条件及其对机构输出的影响。从而为该类机构设计、传动特性分析提供方法。 展开更多

关键词 东方红 差速转向 拖拉机 功率分流 利用 转向机构 传动特性 传动比 液压机械 齿轮传动

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拖拉机机组系统研究现状及展望 被引量：16

8

作者 贾鸿社 周志立 周政 《拖拉机与农用运输车》 2000年第4期13-17,共5页

介绍了拖拉机机组系统的研究方法和研究现状 。

关键词 拖拉机 机组系统 模型技术 仿真技术 优化技术

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工程机械远程网络监测与诊断系统 被引量：11

9

作者 王世明 孙铁成 +1 位作者 贾鸿社 张君鸣 《建筑机械化》 2004年第5期56-59,共4页

为了实现基于虚拟仪器的远程网络监测与故障诊断系统 ,提供了在LabVIEW平台下的工程机械远程网络监测及故障诊断的方法 ,重点介绍了采用DataSocket协议实现数据在Internet上实时传送 ,针对工业现场在线监测的要求 ,为进一步提高故障诊... 为了实现基于虚拟仪器的远程网络监测与故障诊断系统 ,提供了在LabVIEW平台下的工程机械远程网络监测及故障诊断的方法 ,重点介绍了采用DataSocket协议实现数据在Internet上实时传送 ,针对工业现场在线监测的要求 ,为进一步提高故障诊断的准确性 ,引入神经网络方法 ,效果理想。 展开更多

关键词 工程机械 远程网络监测 诠断系统 故障诊断系统 神经网络

原文传递

农业拖拉机履带行走系浅析 被引量：10

10

作者 申艳斌 贾鸿社 +1 位作者 杨为民 郭志军 《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期37-38,41,共3页

从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。

关键词 履带拖拉机 行走系 橡胶履带

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双功率流履带车辆转向操纵液压系统设计 被引量：7

11

作者 张松敏 周志立 贾鸿社 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期31-34,共4页

液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式,能有效改善履带车辆的转向性能,转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一。本文介绍了东方红1302R橡胶履带拖拉机的双功率流转向操纵液压系统的设计方案及... 液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式,能有效改善履带车辆的转向性能,转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一。本文介绍了东方红1302R橡胶履带拖拉机的双功率流转向操纵液压系统的设计方案及工作原理,给出了主要液压元件的选取原则,并对其转向性能进行了初步计算,结果表明该方案参数匹配合理,能较好的满足履带车辆的转向要求。 展开更多

关键词 履带车辆 双功率流 液压系统 操纵系统

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电控机械式自动变速箱在拖拉机上的应用探讨 被引量：5

12

作者 杨为民 贾鸿社 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2001年第4期23-25,共3页

简单介绍了电控机械式自动变速箱的结构、原理 ,综述了国内外的的研究状况 。

关键词 AMT 电子控制 自动变速箱 拖拉机 应用

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矿产开发的土壤污染和生物修复技术 被引量：6

13

作者 王世明 李天石 贾鸿社 《矿业安全与环保》 2004年第6期41-43,共3页

矿产开采过程污染是造成土壤污染的重要原因。分析了矿产开采过程土壤的状况和已被污染地区土壤的净化改造途径,并重点讨论了国内外植物修复技术的现状,从而为我国矿业经济可持续发展,开辟新的经济增长点提供可行的途径。

关键词 矿产开采 土壤污染 植物修复技术

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基于LabVIEW的车辆动力换档变速箱测试系统 被引量：6

14

作者 郁飞鹏 贾鸿社 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期15-17,共3页

介绍了虚拟仪器软件LabVIEW在拖拉机动力换档变速箱测试系统开发中的应用。所开发的测试系统,采用数据采集卡PCI-9112对动力换档变速箱换档过程中的压力、流量等多个参数进行动态采集,并能完成多通道数据显示、存储、读取、分析等功能... 介绍了虚拟仪器软件LabVIEW在拖拉机动力换档变速箱测试系统开发中的应用。所开发的测试系统,采用数据采集卡PCI-9112对动力换档变速箱换档过程中的压力、流量等多个参数进行动态采集,并能完成多通道数据显示、存储、读取、分析等功能。详细讨论了LabVIEW平台下测试软件开发的设计思路、实现方法以及系统的硬件组成。该系统应用模块化方法,界面友好,程序编制简单灵活,数据显示直观、处理方便。 展开更多

关键词 虚拟仪器 LABVIEW 测试系统 变速箱

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人工神经网络及其在车辆工程中的应用 被引量：2

15

作者 周志立 周学建 贾鸿社 《拖拉机与农用运输车》 2000年第5期10-15,共6页

人工神经网络是一种新颖的建模技术 ,是人工智能领域发展最快的信息处理技术之一 ,适用于复杂、模糊及非线性问题。简单介绍了神经网络的特点、基本结构及在车辆工程中的应用 ,分析了存在的问题并展望了应用前景。

关键词 人工智能 人工神经网络 车辆工程 模型辨识

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履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真 被引量：4

16

作者 曹付义 周志立 贾鸿社 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期103-107,共5页

基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转... 基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义. 展开更多

关键词 履带车辆 液压机械传动 瞬态转向 计算机仿真

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橡胶履带拖拉机差动传动系分析 被引量：4

17

作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2003年第6期9-12,共4页

以实现差动传动的两种传动系 :双轨静液压传动系和机械 -液压双功率流传动系为对象 ,详细分析了两者的实现方式、结构特点以及自身特有的关键技术问题。

关键词 橡胶履带拖拉机 差动传动系统 静液压传动 差速转向

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拖拉机悬挂模糊控制的研究 被引量：3

18

作者 齐学先 贾鸿社 史金钟 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第3期63-64,共2页

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。

关键词 拖拉机 MATLAB仿真 液压悬挂 模糊控制

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农业机械机器视觉导航研究 被引量：3

19

作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2004年第1期13-18,共6页

针对农业机械机器视觉导航问题 ,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点 ,采用MATLAB/Simulink与AMESim软件混合编程 ,建立了实际工况下的农业机械机器视觉导航系统的仿真模型 ,对不同初始状态和不同速度条件下的导航进... 针对农业机械机器视觉导航问题 ,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点 ,采用MATLAB/Simulink与AMESim软件混合编程 ,建立了实际工况下的农业机械机器视觉导航系统的仿真模型 ,对不同初始状态和不同速度条件下的导航进行了研究 ,并由此建立了模糊控制器 ,最后通过实车试验验证了仿真结果。 展开更多

关键词 农业机械 机器视觉导航 仿真系统 模糊控制器 系统辨识 系统构成 图像处理

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车辆悬架系统物理模型的建立和平顺性试验 被引量：2

20

作者 王世明 贾鸿社 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第2期13-15,20,共4页

利用相似理论建立了5t平头柴油车二自由度1 /4悬架系统的精确物理模型,在试验系统硬件和软件设计的基础上,对悬架模型进行了平顺性试验研究,并根据系统参数时变的特点,利用Fuzzy控制方法对系统进行控制并与传统的控制方法如PID的控制效... 利用相似理论建立了5t平头柴油车二自由度1 /4悬架系统的精确物理模型,在试验系统硬件和软件设计的基础上,对悬架模型进行了平顺性试验研究,并根据系统参数时变的特点,利用Fuzzy控制方法对系统进行控制并与传统的控制方法如PID的控制效果进行了比较;本文的研究为半主动悬架及其控制技术的进一步研究提供了一种简单可靠的思路。 展开更多

关键词 物理模型 悬架系统 平顺性试验 车辆 控制方法 平头柴油车 Fuzzy 半主动悬架 二自由度 理论建立 软件设计 系统硬件 试验研究 悬架模型 参数时变 控制效果 控制技术 PID

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