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基于SFA的工业过程质量相关的在线故障检测 被引量：6
1
作者 索寒生 蒋白桦 +2 位作者 宫向阳 王永耀 贾贵金 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1222-1227,共6页
考虑到传统工业过程监测方法容易忽略掉过程动态信息的现象,提出了基于慢特征分析(Slow Feature Analysis, SFA)的在线特征选择与重排序的质量相关的故障检测方法(改进FROSSFA),将SFA故障检测扩展到质量相关的故障检测领域。最后将所提... 考虑到传统工业过程监测方法容易忽略掉过程动态信息的现象,提出了基于慢特征分析(Slow Feature Analysis, SFA)的在线特征选择与重排序的质量相关的故障检测方法(改进FROSSFA),将SFA故障检测扩展到质量相关的故障检测领域。最后将所提方法应用在TE过程上,仿真结果表明改进的FROSSFA方法具有较高的故障检测率,并能准确判断所发生故障是否与质量相关。 展开更多
关键词 慢特征分析 质量相关的故障检测 在线监测
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石化危险事故搜救移动机器人SLAM问题研究 被引量：5
2
作者 王燕 索寒生 贾贵金 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期346-351,共6页
石油化工火灾火势发展快,火情易变,且时有突发险情,后果难以预料。因此,需要充分利用耐高温高压的移动机器人,进行内部侦查,查找有无人员伤亡,查明燃烧位置、形式以及面积,然后再投入充足的救援力量,以快制快,确定进攻和撤退路线。针对... 石油化工火灾火势发展快,火情易变,且时有突发险情,后果难以预料。因此,需要充分利用耐高温高压的移动机器人,进行内部侦查,查找有无人员伤亡,查明燃烧位置、形式以及面积,然后再投入充足的救援力量,以快制快,确定进攻和撤退路线。针对危险现场复杂环境,噪声大,救援迫切性要求,文章提出一套具有高鲁棒性、快速定位的单目视觉SLAM系统。主要内容是,首先,为减少危险环境中图像存在大噪声,论文提出一种基于双向匹配机制的SURF方法,在快速提取图像的点特征的同时保证了稳定可靠性。然后,在这些提取得点特征基础上,因为救援任务的迫切性,论文设计了一种融合互信息和图像信息的路标和位置更新方法,它通过不同时刻路标的互信息增益判断是否进行状态更新,来提高定位的快速性。在此基础上,设计和实现基于扩展卡尔曼滤波技术（Extended Kalman Filter,EKF）的单目视觉SLAM系统。最后,通过实验验证了所设计的SLAM系统具有较高可靠性和定位速度快等优点。 展开更多
关键词 石化行业 移动机器人 机器人定位与建图 SURF方法 互信息 扩展卡尔曼滤波
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基于核典型相关分析的故障检测方法 被引量：4
3
作者 任嵬 索寒生 +1 位作者 蒋白桦 贾贵金 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期652-656,共5页
针对化工过程中存在大量非线性问题,目前存在的主要方法为将核算法与偏最小二乘算法相结合(KPLS),相比于KPLS算法,将核与典型相关分析相结合的方法(KCCA)能够最大化两组变量相关性,以达到更好的检测效果。然而KCCA方法不能准确地将数据... 针对化工过程中存在大量非线性问题,目前存在的主要方法为将核算法与偏最小二乘算法相结合(KPLS),相比于KPLS算法,将核与典型相关分析相结合的方法(KCCA)能够最大化两组变量相关性,以达到更好的检测效果。然而KCCA方法不能准确地将数据空间分解成与关键性能指标(KPI)相关和不相关的部分,从而忽略了剩余空间仍然涉及与KPI相关的一些信息的事实。文中提出了一种新的改进的KCCA (MKCCA)方法,该方法对核矩阵的可计算负载进行奇异值分解(SVD),得到一个投影模型,将核矩阵适当地分解为KPI相关部分和不相关部分,然后设计两个统计量进行故障检测。最后利用田纳西伊士曼(TE)过程验证了所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 典型相关分析(CCA) 故障检测 非线性 关键性能指标(KPI)
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河北驼梁自然保护区主要森林植被资源调查 被引量：1
4
作者 贾贵金 李剑平 +2 位作者 张薇 梁红柱 赵建成 《河北林业科技》 2015年第5期33-35,共3页
河北驼梁自然保护区位于河北省平山县太行山中段。保护区建立以来,对太行山区中段生态植被恢复与植物资源的保护产生了积极的影响。驼梁自然保护区属于暖温带落叶阔叶林植被带,植被类型以典型落叶阔叶林为主。主要的植被型可划分为针叶... 河北驼梁自然保护区位于河北省平山县太行山中段。保护区建立以来,对太行山区中段生态植被恢复与植物资源的保护产生了积极的影响。驼梁自然保护区属于暖温带落叶阔叶林植被带,植被类型以典型落叶阔叶林为主。主要的植被型可划分为针叶林、阔叶林、灌丛、灌草丛、草丛和草甸等7个类型。主要森林植被由针叶林和阔叶林组成。其中大部分保护植物都是身兼数种用途,具有极为重要的保护价值。通过资源调查对其保护工作有着重要作用。 展开更多
关键词 保护区 植被类型及特点 主要的森林植被 植物资源及其保护
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河北驼梁国家级自然保护区珍稀濒危药用植物资源调查与分析 被引量：1
5
作者 贾贵金 李剑平 +1 位作者 王江敏 张薇 《河北林业科技》 2016年第5期44-47,57,共5页
河北驼梁国家级自然保护区位于河北省平山县境内,保护区中有着丰富的植物资源,其中含有多种药用植物。经过野外调查、标本鉴定以及数据的查询,发现河北驼梁国家级自然保护区中药用植物有97科320属426种。其中,国家级珍稀濒危药用保护植... 河北驼梁国家级自然保护区位于河北省平山县境内,保护区中有着丰富的植物资源,其中含有多种药用植物。经过野外调查、标本鉴定以及数据的查询,发现河北驼梁国家级自然保护区中药用植物有97科320属426种。其中,国家级珍稀濒危药用保护植物9科18属19种。 展开更多
关键词 河北驼梁国家级自然保护区 药用植物 资源调查
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华北落叶松高床育苗技术 被引量：1
6
作者 贾贵金 《河北林业科技》 2010年第1期102-102,共1页
华北落叶松耐寒、生长快、材质好、造林成活率高，在平山县西部深山区是很有发展前途的树种。但华北落叶松育苗技术比较复杂，老式育苗方法需要上方遮阳，人工喷水降温、防日灼等，费工费力。为解决华北落叶松育苗难问题，作者根据在前... 华北落叶松耐寒、生长快、材质好、造林成活率高，在平山县西部深山区是很有发展前途的树种。但华北落叶松育苗技术比较复杂，老式育苗方法需要上方遮阳，人工喷水降温、防日灼等，费工费力。为解决华北落叶松育苗难问题，作者根据在前大地林场几年的育苗试验，总结出了华北落叶松大田高床育苗技术，不仅减轻了育苗劳动强度，而且苗全、苗壮，经济效益明显。现将主要技术要点总结如下： 展开更多
关键词 华北落叶松 育苗技术 高床 成活率高 育苗方法 喷水降温 育苗试验 劳动强度
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黄连木嫁接开心果技术
7
作者 贾贵金 郭卫东 牛三义 《河北林业科技》 2010年第3期108-108,共1页
开心果又名阿月浑子,漆树科,是一种珍贵的木本油料树和干果树。果仁含脂肪54.6%～60%,蛋白质18%～25%,糖份9%～13%,具有特香味,可鲜食、炒食和盐渍。种仁风味甘甜、酥脆醇芳、愈嚼愈香,具有提神醒脑、开心解郁的神奇功效。坚果可治心脏... 开心果又名阿月浑子,漆树科,是一种珍贵的木本油料树和干果树。果仁含脂肪54.6%～60%,蛋白质18%～25%,糖份9%～13%,具有特香味,可鲜食、炒食和盐渍。种仁风味甘甜、酥脆醇芳、愈嚼愈香,具有提神醒脑、开心解郁的神奇功效。坚果可治心脏病、肾炎、肺炎、肝炎等多种传染性疾病;外果皮可治皮肤病、妇科病和内外伤口的止血。开心果油可滋阴补肾,治疗结核病,因此,开心果又被人们誉为＂人参果＂,在超市每千克售价40～80元,产品供不应求。 展开更多
关键词 开心果 黄连木 技术 嫁接 传染性疾病 阿月浑子 木本油料 滋阴补肾
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打好军事旅游这个品牌
8
作者 贾贵金 宋建国 《山西旅游》 2003年第6期8-8,共1页
山西的旅游资源丰富，内涵深远，旅游文化博大精深，从南到北全线贯通。如何开发、利用、保护好这些前人给我们留下来的宝贵财富，是全省人民要共同努力、认真办好的一件大事。
关键词 军事旅游 山西 旅游资源 文化内涵
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