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局部关节型喷涂机器人控制系统及轨迹算法
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作者 鄢俊虎 刘颖 +1 位作者 贾侦华 贾小亮 《机电产品开发与创新》 2007年第6期3-5,共3页
提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法。该算法通过在加减速阶段增加一定的控制周期来提高运动速度的平稳性,同时也提高机器人运动的精度。
关键词 喷涂机械人 轨迹规划 算法分析
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