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题名基于UUV的目标非声探测技术发展及趋势分析
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作者
李阁阁
贾世鲲
赵海侗
兰世泉
孙通帅
杨绍琼
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机构
天津慧洋智能装备有限公司
天津大学机械工程学院
崂山实验室海洋观测与探测联合实验室
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出处
《水下无人系统学报》
2023年第4期510-520,共11页
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基金
国家自然科学基金项目资助(5230531)。
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文摘
以自主水下航行器、水下滑翔机等为代表的无人水下航行器(UUV)在水下目标探测方面,具有成本低、隐蔽性好、机动性高、灵活组网部署易等优势。随着消声技术的发展和成熟化应用,潜艇等大型水下航行器的自噪声已接近海洋背景噪声,单一依靠声波信息进行水下目标探测的技术已不再具有普适化优势,光、电、磁等非声探测技术已逐步显示出优越性。发挥UUV的航行优势,搭载光、电、磁等非声探测传感器,开展目标发现的尝试已逐步成为新的发展和应用方向。文章在分析总结当前UUV已搭载的非声探测传感器的种类、原理和应用情况的基础上,指出了磁异探测、激光探测、电场探测、重力梯度探测和生物探测等主要研究方向和进展,归纳了当前基于UUV开展非声探测的关键技术问题和技术难点,并对发展方向进行了展望,为非声探测技术的提升提供一定的借鉴。
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关键词
无人水下航行器
水下目标探测
非声探测
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Keywords
unmanned undersea vehicle
underwater target detection
Non-acoustic detection
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分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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