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题名人脸表情识别在智能机器人中的应用研究
被引量：13
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作者
潘峥嵘
贺秀伟
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机构
兰州理工大学电气与信息工程学院
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出处
《计算机技术与发展》
2018年第2期173-177,共5页
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基金
甘肃省自然科学研究基金计划项目(1308RJZA273)
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文摘
随着智能机器人的快速发展,如何赋予机器人和谐的人机交互能力使其能够感知人类的情感成为当前人机交互研究的热点。针对AAM提取人脸表情特征时表征能力不足和实时性差的问题,提出一种基于BRISK和AAM组合方式提取表情的形状和纹理特征的方法。首先对初始的人脸图像采用Fast-SIC算法拟合出人脸的AAM模型,在获得人脸关键特征点之后用BRISK匹配特征点以增强匹配效率;其次用LGBP对人脸AAM模型的纹理特征进行提取以增强表情特征的表征能力;最后用SVM分类器对提取的表情特征进行分类。实验结果表明,BRISK与AAM组合的特征提取方法可以提高AAM模型的拟合速率,用LGBP提取的纹理特征更具有可分性。在CK+和LFPW人脸库上验证了该算法对面部关键特征点的检测精度和效率,而且与其他算法相比取得了较高的表情识别率,最后在NAO机器人平台上验证了算法的实用性。
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关键词
人脸表情识别
BRISK
主动表观模型
局部Gabor二进制模式
机器人
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Keywords
facial expression recognition
BRISK
active appearance models （AAM）
local Gabor binary pattern （LGBP）
robot
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于人面智能门禁系统的采集与控制系统设计
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作者
任安虎
贺秀伟
魏新建
李萌
房彬
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机构
西安工业大学电子信息工程学院
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出处
《电子设计工程》
2013年第24期10-12,16,共4页
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基金
大学生创新创业训练计划项目(201210702064)
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文摘
随着社会的发展,快速有效的身份自动验证要求日益迫切,人脸是最自然最直接的特征。基于人面智能控制的家用防盗门禁系统以人脸作为身份识别,判断来者的合法性,并以此来控制门的开关。文中实现了以89C51为核心处理器的门禁系统的采集与控制系统的设计。当检测到有人来时触发系统工作:由光敏采集外界光线强度控制照明系统;进行图像采集,如果人脸图像难以采集语音提示进行姿态调整;将采集到的图像与图像库中的合法用户图像进行比较,一致则是合法进入者打开电动门,若不一致进行语音报警提示其离开。经过实验,系统实现了智能门禁控制,工作稳定。
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关键词
身份
人脸
门禁
采集
控制
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Keywords
identity
human face
access control
collection
control
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分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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