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自动化专业本科应用型人才培养方案探索 被引量:18
1
作者 《实验技术与管理》 CAS 2008年第7期142-145,共4页
自动化专业具有应用面宽、知识更新和拓展速度快的特点,多年来,自动化专业人才作为国家经济建设中的急需人才,为现代化生产和科技发展起到了推动和促进作用。由于传统的高等教育观念的影响,我国现阶段高等教育的人才培养模式存在较... 自动化专业具有应用面宽、知识更新和拓展速度快的特点,多年来,自动化专业人才作为国家经济建设中的急需人才,为现代化生产和科技发展起到了推动和促进作用。由于传统的高等教育观念的影响,我国现阶段高等教育的人才培养模式存在较明显的不足。自动化专业应用型人才培养方案设定了应用型人才的培养目标、应用型人才培养层次定位,设置了系统的专业知识,注重对工程技术能力和创新能力的培养。 展开更多
关键词 自动化 培养模式 应用型 创新能力
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楼道清洁机器人的设计 被引量:13
2
作者 《农业装备与车辆工程》 2012年第8期71-73,共3页
利用平行四边形形变的特点,实现上下楼梯功能的机器人,在形变过程中实现中心的变化使其更加稳定,用于楼道内楼梯的自动清扫。该机器人结构紧凑,体积小,重量轻,操作方便,爬楼梯速度快,平稳可靠。采用单片机控制系统,用以协调整个系统行... 利用平行四边形形变的特点,实现上下楼梯功能的机器人,在形变过程中实现中心的变化使其更加稳定,用于楼道内楼梯的自动清扫。该机器人结构紧凑,体积小,重量轻,操作方便,爬楼梯速度快,平稳可靠。采用单片机控制系统,用以协调整个系统行走、转向等动作,实现全工作过程的自动化。该机器人具有较强的越障能力和路面适应能力。 展开更多
关键词 爬楼 机器人 单片机 自动化
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单片机教学中Proteus和Keil软件的应用 被引量:10
3
作者 王鹏 《智能计算机与应用》 2012年第6期59-61,共3页
单片机传统教学方法效果不甚理想,因此在单片机教学中引入Proteus与Keil联合仿真方法,通过边讲授、边设计、边演示的手段获得了很好的教学效果。在介绍Proteus与Keil后,通过一个实际例子讲解了如何利用Proteus与Keil软件进行单片机教学... 单片机传统教学方法效果不甚理想,因此在单片机教学中引入Proteus与Keil联合仿真方法,通过边讲授、边设计、边演示的手段获得了很好的教学效果。在介绍Proteus与Keil后,通过一个实际例子讲解了如何利用Proteus与Keil软件进行单片机教学的方法。实践证明,该方法可明显提高学生学习的兴趣,促进学生对单片机结构与原理的理解,锻炼学生进行软硬件开发的能力。 展开更多
关键词 单片机 教学改革 PROTEUS
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基于单片机的智能温控风扇设计 被引量:10
4
作者 《智能计算机与应用》 2016年第5期105-106,108,共3页
本次设计是基于单片机的智能温控风扇。以STC89C52单片机为核心,可以实现对风扇的有效控制。可以根据需要设置不同的温度,如果温度在设定值最大值和最小值之间时则启动风扇弱风档,如果温度超过设定的数值时将会变到大风档,如果温度低于... 本次设计是基于单片机的智能温控风扇。以STC89C52单片机为核心,可以实现对风扇的有效控制。可以根据需要设置不同的温度,如果温度在设定值最大值和最小值之间时则启动风扇弱风档,如果温度超过设定的数值时将会变到大风档,如果温度低于最小值时风扇停止转动,启动什么风挡由外部温度决定。测得的温度值保存在温度传感器DS18B20内部ROM中,断电后保存的数值不变。基于单片机的智能温控风扇可以满足人们的不同需要,具有一定的实用意义。 展开更多
关键词 单片机 温度传感器 智能控制
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单片机控制的步进电机系统 被引量:8
5
作者 徐静 《农业装备与车辆工程》 2008年第2期49-51,共3页
很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定... 很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。 展开更多
关键词 单片机 步进电机 相序
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利用状态空间法实现对系统的控制 被引量:6
6
作者 孟俊焕 《机械工程与自动化》 2005年第6期12-13,共2页
现代控制理论中的状态空间法对线性与非线性问题均适用,通过状态空间理论建立系统的状态方程及其解法,实现对系统的控制。利用实际算例,表明状态空间法是分析系统动态响应的一种有效方法。
关键词 控制论 状态空间法 动态响应
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九区图法优化实时无功补偿及其应用 被引量:5
7
作者 唐艳 王万新 +1 位作者 王芳 《电气时代》 2006年第3期44-45,共2页
目前,由于在公用电网里存在着大量的谐波负载,形成了无数的谐波电压和电流,从而污染电源,降低功率因数,破坏电网质量,造成重要设备的不稳定运行和损坏。无功补偿作为电力领域的绿色工程,是当今面临发展的一个重大课题,正在受到越来越多... 目前,由于在公用电网里存在着大量的谐波负载,形成了无数的谐波电压和电流,从而污染电源,降低功率因数,破坏电网质量,造成重要设备的不稳定运行和损坏。无功补偿作为电力领域的绿色工程,是当今面临发展的一个重大课题,正在受到越来越多的关注。本文介绍了目前电力系统的大多数变电站都采用的实现实时无功补偿和电压优化的九区图控制方法,并结合德州城区配电网系统实例说明了其应用效果。 展开更多
关键词 无功补偿 电压优化 应用 实时 图法 谐波电压 电力系统 低功率因数 配电网系统 公用电网
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自动化专业人才培养模式现状分析 被引量:7
8
作者 《职业时空》 2009年第9期85-86,共2页
自动化专业具有应用面宽、知识更新和拓展速度快的特点,多年来,自动化专业人才作为国家经济建设中的急需人才,为现代化生产和科技发展起到了推动和促进作用。然而,由于传统的高等教育观念的影响,我国现阶段高等教育的人才培养模式表现... 自动化专业具有应用面宽、知识更新和拓展速度快的特点,多年来,自动化专业人才作为国家经济建设中的急需人才,为现代化生产和科技发展起到了推动和促进作用。然而,由于传统的高等教育观念的影响,我国现阶段高等教育的人才培养模式表现为一种高度单一性的模式。文章分析了现有模式的弊端,并提出了自动化专业人才培养的改革措施。 展开更多
关键词 高等教育 自动化专业 人才培养模式
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冷藏车制冷方式分析与研究 被引量:7
9
作者 《时代农机》 2017年第1期79-80,共2页
冷藏车在易腐食品产、贮、运、销中起着十分重要的作用,随着时代的发展,冷藏车已经越来越趋于专业化和系统化,文章阐述了冷藏车在食品运输方面的作用和地位,分析了冷藏车的各种制冷方式及其特点,指出了冷藏车制冷方式的新方向。
关键词 冷藏车 制冷方式 铁板制冷 机械制冷
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双足机器人的行走模型及步态规划 被引量:6
10
作者 《信息技术与信息化》 2008年第2期64-66,共3页
双足步行机器人是一个多变量、强耦合、非线性和变结构的复杂动力学系统,是机器人研究领域中的一个重要分支。根据人类的步行过程及人体的生理结构提出了一种简单的双足机器人模型,分析了双足机器人在平坦的地面上脚面抬起高度为0的最... 双足步行机器人是一个多变量、强耦合、非线性和变结构的复杂动力学系统,是机器人研究领域中的一个重要分支。根据人类的步行过程及人体的生理结构提出了一种简单的双足机器人模型,分析了双足机器人在平坦的地面上脚面抬起高度为0的最小能量消耗的行走方式,并进行了步态规划的研究。 展开更多
关键词 双足机器人 步态规划 步行稳定性
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基于单片机的数字电压表设计 被引量:6
11
作者 《智能计算机与应用》 2016年第6期116-117,120,共3页
中国信息技术产业的推动促使国内各类电子产品从无到有,电子检测产品由此也发展迅速。本设计是基于STC89C52单片机的一种电压测量的电子电路,此设计电路采用ADC0832模数转换模块、STC89C52单片机和LED数码管实现了数字电压表的硬件电路... 中国信息技术产业的推动促使国内各类电子产品从无到有,电子检测产品由此也发展迅速。本设计是基于STC89C52单片机的一种电压测量的电子电路,此设计电路采用ADC0832模数转换模块、STC89C52单片机和LED数码管实现了数字电压表的硬件电路与软件设计。该检测系统的数字电压表电路简易,可以测量0~5V区间的电压值,并将所测值准确反映到LED数码管。该电路智能化程度高且检测操作相当简单。 展开更多
关键词 数字电压表 ADC0832模数转换模块 STC89C52单片机
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模糊控制系统参数选择对系统性能影响的分析及仿真 被引量:5
12
作者 《机床与液压》 北大核心 2008年第F05期361-364,共4页
在模糊控制器设计中,合理地选择模糊控制器输入变量的量化因子和输出变量的比例因子非常重要。以二极倒立摆系统为仿真模型,分析了各参数对系统性能的影响。仿真实验表明,量化因子和比例因子的大小及其不同量化因子之间大小的相对关系,... 在模糊控制器设计中,合理地选择模糊控制器输入变量的量化因子和输出变量的比例因子非常重要。以二极倒立摆系统为仿真模型,分析了各参数对系统性能的影响。仿真实验表明,量化因子和比例因子的大小及其不同量化因子之间大小的相对关系,对模糊控制器的控制性能影响极大,只有将模糊控制器的量化因子综合考虑,模糊控制器才会发挥出最佳性能。 展开更多
关键词 模糊控制器 系统参数 系统性能 二极倒立摆 仿真
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基于神经网络的移动机器人避障控制和决策
13
作者 伊连 金秀慧 +1 位作者 王慧 《农业装备与车辆工程》 2006年第8期22-24,共3页
针对移动机器人避障的特点,提出了一种基于神经网络的动态避障控制方法。介绍了避障行为的决策、基于神经网络的机器人在避障过程中的运动控制等。该方法不用考虑障碍物的运动状态,简化了机器人避障的步骤,机器人能够根据各种情况灵活... 针对移动机器人避障的特点,提出了一种基于神经网络的动态避障控制方法。介绍了避障行为的决策、基于神经网络的机器人在避障过程中的运动控制等。该方法不用考虑障碍物的运动状态,简化了机器人避障的步骤,机器人能够根据各种情况灵活地判断是否避障以及灵活地选择适当的避障方式,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。仿真试验证明这种方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 移动机器人 神经网络 避障
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服装机械的现状与发展趋向 被引量:2
14
作者 孟俊焕 牟书科 《现代纺织技术》 2005年第4期47-49,共3页
综述了服装机械的发展历程、目前特点。在现行设计系统的基础上,设想未来的发展动向,并构思了可能实现的服装机械CAD系统,指出了与此发展动向有关的技术问题。
关键词 服装机械 CAD 发展
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融合函数在模糊控制器设计中的应用 被引量:3
15
作者 《科技通报》 北大核心 2011年第5期682-685,共4页
为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题。二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可... 为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题。二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可行性和鲁棒性。 展开更多
关键词 融合函数 模糊控制 二级倒立摆
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基于AT89S51的室内空气质量测试仪 被引量:2
16
作者 崔玉玲 《农业装备与车辆工程》 2007年第9期60-61,73,共3页
简要阐述利用单片机、甲醛传感器、I/U转换器RCV420、CO2传感器、数字式温湿集成传感器SHT7X、0809A/D转换器等实现的室内空气质量测试仪,具有测量精度高、功能全、使用方便、价格低廉等特点。
关键词 单片机 测控系统
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用PLC控制的皮带输煤系统 被引量:2
17
作者 《农业装备与车辆工程》 2008年第5期41-43,共3页
PLC控制的皮带输煤系统由上位机监控管理、PLC控制、传感器测量及保护装置组成,在设计中主要使用可编程逻辑控制器和上位监控软件来实现输煤程控的统一操作,系统安全可靠、经济实用,是一个安全有效的控制方案。
关键词 输煤系统 PLC控制 安全有效
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电网谐波抑制优化策略 被引量:2
18
作者 唐艳 王万新 《自动化技术与应用》 2006年第6期15-17,共3页
九区图法实时优化无功补偿是目前电力系统的大多数变电站都采用的方法,是一项电力领域的绿色工程,是正面临发展的重大课题。本文结合德城区配电网系统实例介绍了九区图法及其应用效果。
关键词 无功补偿 九区图 实时控制 无功优化
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自动化专业应用型人才培养模式改革的调研分析 被引量:2
19
作者 王志娟 《职业时空》 2010年第9期72-73,共2页
多年来,自动化专业人才作为国家经济建设中的急需人才,为现代化生产和科技发展起到了推动和促进作用,但由于传统的高等教育观念的影响,我国现阶段高等教育的人才培养模式表现为一种高度单一性的模式。适应现阶段中国发展状况,为地方经... 多年来,自动化专业人才作为国家经济建设中的急需人才,为现代化生产和科技发展起到了推动和促进作用,但由于传统的高等教育观念的影响,我国现阶段高等教育的人才培养模式表现为一种高度单一性的模式。适应现阶段中国发展状况,为地方经济服务,构建多样化人才培养模式是社会的要求。为此就自动化专业人才培养模式改革进行了详实的实地调研及分析。 展开更多
关键词 自动化专业 培养模式 应用型人才 调研
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太阳能路灯的控制电路设计 被引量:2
20
作者 《智能计算机与应用》 2015年第6期52-54,57,共4页
本文设计了一个基于单片机AT89S52的太阳能路灯控制电路,由光伏电池、蓄电池、负载和控制器四个部分组成。白天有阳光时光伏电池将电能储存在蓄电池中,晚上蓄电池放电供路灯照明。在充放电控制器的作用下系统可自动调节充电和放电模式... 本文设计了一个基于单片机AT89S52的太阳能路灯控制电路,由光伏电池、蓄电池、负载和控制器四个部分组成。白天有阳光时光伏电池将电能储存在蓄电池中,晚上蓄电池放电供路灯照明。在充放电控制器的作用下系统可自动调节充电和放电模式。太阳能路灯安全、环保、节约能源,在光伏发电应用领域具有重要的地位。 展开更多
关键词 太阳能路灯 单片机 采样
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