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车路协同发展阶段及路径 被引量:4
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作者 安欣 高立志 +1 位作者 朱芬 夏宁馨 《时代汽车》 2020年第24期189-192,共4页
车路协同是当前研究的热点问题之一,从车、路、云平台三个角度分析了车路协同,提出了着重发展以道路为核心的车路协同。提出了车路协同的4个发展阶段:无协同、初级协同、中级协同、高级协同,其中中级协同又包括以车为主和以路为主的两... 车路协同是当前研究的热点问题之一,从车、路、云平台三个角度分析了车路协同,提出了着重发展以道路为核心的车路协同。提出了车路协同的4个发展阶段:无协同、初级协同、中级协同、高级协同,其中中级协同又包括以车为主和以路为主的两个典型状态。提出了从当前位置的初级-中级车路协同到将来的高级车路协同的5条发展路径。鉴于当前的技术发展、行业特征以及相关政策、法律法规支持等,选择主要发展道路设施,车辆的自动化等级的提高能加快其进入高级协同阶段的发展路径,更符合现状以及长期发展目标。 展开更多
关键词 车路协同 发展阶段 发展路径
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基于共轭贝叶斯模型的长江干线江苏段碰撞事故定量分析 被引量:4
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作者 陈晶磊 李廷文 +2 位作者 张金奋 安欣 张笛 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第4期52-58,共7页
对船舶碰撞风险的定量分析对于深入理解事故规律、避免事故的发生具有重要意义。以长江干线江苏段2012—2016年945起船舶碰撞事故或险情数据为例,对6个区域进行碰撞风险评估研究,建立相对事故贝叶斯模型,分析通航水域、航行状态和会遇情... 对船舶碰撞风险的定量分析对于深入理解事故规律、避免事故的发生具有重要意义。以长江干线江苏段2012—2016年945起船舶碰撞事故或险情数据为例,对6个区域进行碰撞风险评估研究,建立相对事故贝叶斯模型,分析通航水域、航行状态和会遇情景3个指标下不同航行情景的相对风险关系。利用共轭贝叶斯方法,对江苏段船舶碰撞风险进行建模分析。研究发现,根据专家意见和事故数据进行风险评估的结果并不十分一致,深水航道、顺航道航行等普遍认为风险较低的情景,数据分析显示风险较大,这与数据的不完整性有关。当未来有更多数据时,可以对结果进行迭代更新,不断提升评价结果的精度和可靠性。 展开更多
关键词 交通安全 船舶碰撞 定量风险评估 共轭贝叶斯模型 长江江苏段
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