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题名二手烟空气净化机器人设计
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作者
贺圣博
梁文轩
谭键衡
卢翔
张静
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机构
防灾科技学院电子科学与控制工程学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2024年第5期150-152,共3页
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基金
防灾科技学院大学生创新创业训练计划项目(S202311775059、S202311775061)
防灾科技学院校级教育研究与教学改革项目(JY2023B15、JY2023B14)。
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文摘
随着在空气净化器行业快速发展的过程中,人们对于生活质量的要求越来越高,固然对空气净化器的要求也越来越高,近年来,移动空气净化机器人颇受大众喜爱,不仅对室内空气起到一定的净化作用,还可以对室内空气进行气体含量实时检测,基于此原因,设计了一个多功能空气净化机器人,所使用的耗材是一种可净化空气的环保材料,主要以PET纤维作为材料。机器人的滤网采用3G过滤技术,由七层过滤层组成,控制系统由高速FPGA系统ARM单片机控制,基于SLAM技术实现机器人的自主导航和定位。通过PID控制算法实现机器人的准确移动和精确定位。软件系统使用ROS架构编程:包括底层驱动程序、传感器数据采集与处理模块、算法与控制系统模块和用户界面模块。机器人还搭配有空气质量检测传感器,可实现对空气中有害物质的定位追踪和精准净化。
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关键词
空气净化
机器人
定位追踪
精准净化
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Keywords
air purification
robots
positioning and tracking
precision purification
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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