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物联网在农业领域的应用 被引量:47
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作者 姚世凤 冯春贵 +1 位作者 祝诗平 《农机化研究》 北大核心 2011年第7期190-193,共4页
传统农业主要依靠自然资源和劳动力成本的低廉,效率低、工作量大、难度高,已不能满足现代农业的高产、优质、高效、安全、生态的要求。随着物联网技术被引入到农业中,农业现代化、信息化得以大大提高。为此,介绍了物联网的概念,并综述了... 传统农业主要依靠自然资源和劳动力成本的低廉,效率低、工作量大、难度高,已不能满足现代农业的高产、优质、高效、安全、生态的要求。随着物联网技术被引入到农业中,农业现代化、信息化得以大大提高。为此,介绍了物联网的概念,并综述了以RFID技术为重点的物联网在现代养殖业、农作物生长、农产品质量安全监测中的应用,并指出物联网在农业领域应用所面临的问题和未来的展望。 展开更多
关键词 物联网 农业信息化 RFID技术 电子标签
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GPS高程拟合在工程测量中的应用研究 被引量:16
2
作者 孟鲁闽 王梅 《测绘与空间地理信息》 2010年第2期127-129,共3页
随着GPS技术的不断发展,GPS技术被广泛应用于测绘学科,然而GPS所采用的高程系统与我国规定的高程系统不同,GPS大地高在测量工作中的应用受到很大限制。如何把GPS大地高转换成正常高是测绘科研人员一直研究的问题,GPS高程拟合是一种比较... 随着GPS技术的不断发展,GPS技术被广泛应用于测绘学科,然而GPS所采用的高程系统与我国规定的高程系统不同,GPS大地高在测量工作中的应用受到很大限制。如何把GPS大地高转换成正常高是测绘科研人员一直研究的问题,GPS高程拟合是一种比较简单、实用的转换方法。本文对于GPS拟合的原理、几种拟合方法进行了介绍,并对不同的GPS高程拟合方法在工程测量中的应用进行了实例分析。GPS高程拟合可以满足普通工程测量对高程精度的要求,通过GPS高程拟合可以把GPS大地高转换成正常高,大量减少了水准测量的工作量,提高了工作效率,较少了工作成本。 展开更多
关键词 GPS高程 多项式拟合 高程转换 多面函数拟合
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三峡库区居民主要死因及潜在寿命损失分析 被引量:15
3
作者 张静 宁桂军 +3 位作者 毛德强 颜朝阳 江斌 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期416-418,共3页
目的分析目前三峡库区居民主要死因,为制定疾病防治策略提供科学依据。方法系统收集三峡库区人群健康监测点居民死因资料,进行全死因分析和潜在寿命损失年(PYLL)分析。结果2005年,三峡库区居民死亡率前5位的死因依次为心脑血管疾病、肿... 目的分析目前三峡库区居民主要死因,为制定疾病防治策略提供科学依据。方法系统收集三峡库区人群健康监测点居民死因资料,进行全死因分析和潜在寿命损失年(PYLL)分析。结果2005年,三峡库区居民死亡率前5位的死因依次为心脑血管疾病、肿瘤、呼吸系统疾病、损伤与中毒和消化系统疾病,占全死因构成的87.96%;引起居民寿命损失的主要疾病为损伤与中毒、肿瘤、心脑血管疾病、内分泌营养代谢性疾病、呼吸系统疾病,PYLL合计为20406.43人年。结论三峡库区监测点人群的死亡以慢性疾病和损伤与中毒为主,加强慢性病防制,减少死亡和伤残是今后工作的重点。 展开更多
关键词 死因 潜在寿命损失年(PYLL) 三峡库区
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基于改进模板匹配的限速标志识别方法研究 被引量:12
4
作者 冯春贵 祝诗平 +1 位作者 王海军 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期167-172,共6页
限速标志的识别是智能交通系统的重要环节.模板匹配法在目前的交通标志识别领域中应用比较广泛,传统的模板匹配法对于限速标志的识别容易出现拒识和误识的问题,正确识别率不高.将改进模板匹配算法应用于限速标志的识别中,将限速标志字... 限速标志的识别是智能交通系统的重要环节.模板匹配法在目前的交通标志识别领域中应用比较广泛,传统的模板匹配法对于限速标志的识别容易出现拒识和误识的问题,正确识别率不高.将改进模板匹配算法应用于限速标志的识别中,将限速标志字符的直观形象抽取特征,并结合边缘模板匹配,对限速标志进行识别,并在Vis-ual C++6.0环境下开发了限速牌识别软件系统.实验结果表明,基于改进模板匹配算法较传统模板匹配算法对限速标志的识别正确率有较大提高,识别率由80.95%提高到95.24%. 展开更多
关键词 限速标志 标志识别 模板匹配 字符特征 边缘提取
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1997-2007年三峡库区监测点蚊类监测资料分析 被引量:10
5
作者 李培龙 汪诚信 +4 位作者 毛德强 颜朝阳 江斌 张静 《中国媒介生物学及控制杂志》 CAS CSCD 2009年第1期7-10,共4页
目的了解三峡库区蚊类种群构成及密度的动态变化和季节消长规律。方法在固定的地点和时间,利用直流电动捕蚊器捕捉蚊虫,然后分种统计捕获的蚊虫数。结果三峡库区的优势蚊种为骚扰阿蚊、致倦库蚊、淡色库蚊、中华按蚊和三带喙库蚊。人房... 目的了解三峡库区蚊类种群构成及密度的动态变化和季节消长规律。方法在固定的地点和时间,利用直流电动捕蚊器捕捉蚊虫,然后分种统计捕获的蚊虫数。结果三峡库区的优势蚊种为骚扰阿蚊、致倦库蚊、淡色库蚊、中华按蚊和三带喙库蚊。人房成蚊密度均低于畜圈。优势蚊种的季节分布呈单峰型,总体上最高峰在6-7月出现。结论1997-2007年三峡库区成蚊密度总体呈现下降趋势,应继续加强监测工作。 展开更多
关键词 三峡库区 蚊类 监测
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基于GPRS的茶园环境参数无线监测系统的设计 被引量:10
6
作者 冯春贵 祝诗平 《农机化研究》 北大核心 2012年第9期120-123,共4页
茶园一般建在比较偏远的山区,所以对茶树的管理以及获悉茶树周围每天的生长环境便是一大难题。针对这一情况,设计了一套基于GPRS茶园环境参数的无线监测系统,能够监测茶园大气温度、湿度,土壤温度、含水量以及光照强度等环境参数。该系... 茶园一般建在比较偏远的山区,所以对茶树的管理以及获悉茶树周围每天的生长环境便是一大难题。针对这一情况,设计了一套基于GPRS茶园环境参数的无线监测系统,能够监测茶园大气温度、湿度,土壤温度、含水量以及光照强度等环境参数。该系统硬件部分包括太阳能供电、单片机控制、A/D转换、数据采集与处理、GPRS无线传输5个模块。软件通过KEIL C51进行C程序的编写与调试,主要包括环境参数的采集与处理、数据的无线传输及利用TCP进行网络通讯。采用LabVIEW 8.20开发环境进行上位机监测中心人机界面设计,调用LabVIEW里的文件输入输出函数建立数据库,对茶园环境参数进行每日每月定时的储存与访问,以便对茶树的生长环境进行连续监测。 展开更多
关键词 茶园 GPRS 无线监测 太阳能 监控中心 数据库
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基于BIM的土木工程专业人才培养课程体系构建 被引量:10
7
作者 梁腾飞 杨瑞娟 《知识经济》 2019年第17期152-154,共3页
BIM技术是建筑行业的发展方向,学生是BIM技术的后备军,因此将BIM技术引入到土木工程专业人才培养中具有重要的现实意义.本文结合西安交通工程学院土木工程专业教学改革实践,着重介绍了基于BIM的课程体系构建,阐述了BIM技术在土木工程制... BIM技术是建筑行业的发展方向,学生是BIM技术的后备军,因此将BIM技术引入到土木工程专业人才培养中具有重要的现实意义.本文结合西安交通工程学院土木工程专业教学改革实践,着重介绍了基于BIM的课程体系构建,阐述了BIM技术在土木工程制图、混凝土结构、房屋建筑学、土木工程施工及毕业设计等专业课程教学中的应用,希望能对同类新建本科院校BIM课程改革提供借鉴. 展开更多
关键词 BIM 土木工程 人才培养 课程体系
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三峡库区医疗机构传染病漏报调查 被引量:8
8
作者 宁桂军 张静 +8 位作者 汪新丽 黄玉英 毛德强 陈斌 罗超 颜朝阳 石国生 江斌 《预防医学情报杂志》 CAS 2007年第2期150-152,共3页
目的了解三峡库区医疗卫生机构传染病漏报情况。方法随机抽取监测点内15家不同级别的医疗机构,调查2005年1-3季度法定传染病漏报情况和报告及时性。结果共查出乙、丙类传染病488例,漏报76例,漏报率15.57%,其中县级医院漏报率6.77%,乡镇... 目的了解三峡库区医疗卫生机构传染病漏报情况。方法随机抽取监测点内15家不同级别的医疗机构,调查2005年1-3季度法定传染病漏报情况和报告及时性。结果共查出乙、丙类传染病488例,漏报76例,漏报率15.57%,其中县级医院漏报率6.77%,乡镇卫生院35.33%,市级医院无漏报;丙类传染病漏报率35.92%(36/102),乙类传染病漏报率10.36%(40/386);报告及时率为75.00%。结论县、乡级基层医疗机构传染病报告漏报率较高,需加大传染病报告工作的监督管理力度。 展开更多
关键词 传染病 漏报调查 医院
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机器视觉在农产品品质检测和采收包装中的应用 被引量:7
9
作者 王静娜 +2 位作者 陈雄飞 冯春贵 祝诗平 《农机化研究》 北大核心 2011年第7期186-189,共4页
机器视觉技术代替人工视觉不仅可以提高工作效率和自动化程度,而且可以适应一些复杂环境,避免人工作业中由于主观因素影响出现的误差。为此,从农产品的表面缺陷和损伤、尺寸与形状和颜色识别3个方面介绍了机器视觉技术在农产品品质检测... 机器视觉技术代替人工视觉不仅可以提高工作效率和自动化程度,而且可以适应一些复杂环境,避免人工作业中由于主观因素影响出现的误差。为此,从农产品的表面缺陷和损伤、尺寸与形状和颜色识别3个方面介绍了机器视觉技术在农产品品质检测中的应用现状,以及机器视觉技术在农产品采收和产后包装过程中国内外的应用现状。 展开更多
关键词 机器视觉 农产品 品质检测 采收 包装
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基于ZigBee的烟草育苗大棚群环境参数无线监测系统设计 被引量:7
10
作者 魏兴 祝诗平 +1 位作者 黄华 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第2期414-417,共4页
我国重庆地区烟草育苗大棚多建在偏远山区农村,坐落在同一地点的多个大棚相对集中形成大棚群。为了对大棚群里每一个大棚的棚内空气温湿度、照度、棚外温度、基质温度以及水池温度等环境参数实现实时监测,设计一套基于ZigBee的烟草育苗... 我国重庆地区烟草育苗大棚多建在偏远山区农村,坐落在同一地点的多个大棚相对集中形成大棚群。为了对大棚群里每一个大棚的棚内空气温湿度、照度、棚外温度、基质温度以及水池温度等环境参数实现实时监测,设计一套基于ZigBee的烟草育苗大棚群环境参数无线监测系统。系统以单片机为主控制器完成信息的采集、处理和GPRS远程无线传输,在KELL C51和IAR Embeded Workbench for MCS-51 7.51 A上编写ZigBee无线自组网、信息数据的采集与处理、TCP网络通信的C程序,并在LabVIEW 2010环境下编写系统上位机人机界面。系统可实现对烟草育苗大棚环境参数的采集、处理和无线传输,同时系统的上位机人机界面上可显示、存储数据并发布数据到Internet网络上。 展开更多
关键词 ZIGBEE GPRS 烟草育苗 大棚群 环境参数 无线监测 LabVIEW 数据库
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基于无人机遥感的大面积农作物叶片病虫害识别研究 被引量:3
11
作者 《自动化与仪器仪表》 2023年第1期216-220,共5页
病虫害会影响农作物的产量,在农业生产过程中,需要及时发现并准确识别出病虫害,才能够保证农业的种植产量,研究基于无人机遥感的大面积农作物叶片病虫害识别方法。配置八旋翼无人机和多光谱相机,搭建无人机遥感识别平台;以棉花叶螨为病... 病虫害会影响农作物的产量,在农业生产过程中,需要及时发现并准确识别出病虫害,才能够保证农业的种植产量,研究基于无人机遥感的大面积农作物叶片病虫害识别方法。配置八旋翼无人机和多光谱相机,搭建无人机遥感识别平台;以棉花叶螨为病虫害识别对象,选择农作物生长数据,划分健康叶片和叶螨病害范围。通过无人机遥感技术设计识别方法,利用叶螨的自身反射曲线,对应病虫害光谱指数特征,分辨不同等级下叶螨的反射光谱情况;定义遥感影像中的像素阈值,建立遥感影像识别模型,对图像前后景熵值进行分割;利用几何校正原理,对应划分区域采样点的大地坐标系,多项式转换图像位置坐标,对叶螨进行识别。实验结果表明:在叶螨发生的高峰期进行识别,能够直接对健康棉田和螨害区域进行划分,并且可以在空间和时间序列上,分析叶螨生长特点,具有实际应用 效果。 展开更多
关键词 无人机遥感 大面积农作物 大病虫害 识别方法
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导乐陪伴联合导乐仪GT-4A在分娩镇痛中的应用效果 被引量:8
12
作者 白小爱 《临床医学研究与实践》 2017年第24期148-149,共2页
目的观察导乐陪伴联合导乐仪GT-4A在分娩镇痛过程中的应用效果。方法将130例我院收治的初产妇随机分为对照组和观察组,各65例。对照组给予常规待产室待产,观察组给予导乐陪伴联合导乐仪分娩镇痛。比较两组分娩前、后SAS及SDS评分,分娩... 目的观察导乐陪伴联合导乐仪GT-4A在分娩镇痛过程中的应用效果。方法将130例我院收治的初产妇随机分为对照组和观察组,各65例。对照组给予常规待产室待产,观察组给予导乐陪伴联合导乐仪分娩镇痛。比较两组分娩前、后SAS及SDS评分,分娩后疼痛评分、产程时间及两组新生儿窒息情况。结果观察组分娩后SAS、SDS评分显著低于对照组(P<0.05);观察组疼痛评分、宫缩间隔时间及持续时间均明显低/短于对照组(P<0.01);观察组正常新生儿比例显著高于对照组(P<0.05)。结论采用导乐陪伴联合导乐仪GT-4A可帮助产妇建立自然分娩的信心,改善产妇不良情绪,缩短产程,提高新生儿质量,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 导乐陪伴 GT-4A导乐仪 分娩镇痛
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线上线下混合式教学模式在“土木工程测量”课程中的实践探究
13
作者 《中国新通信》 2024年第1期167-169,共3页
“土木工程测量”是土建类专业的一门专业基础课程。在“互联网+”时代,“互联网+教学”是教育信息化改革的主要发展方向和热点。如何利用现代网络技术,改革“土木工程测量”课堂教学模式,是目前该课程教师需要思考的问题。在教学设计... “土木工程测量”是土建类专业的一门专业基础课程。在“互联网+”时代,“互联网+教学”是教育信息化改革的主要发展方向和热点。如何利用现代网络技术,改革“土木工程测量”课堂教学模式,是目前该课程教师需要思考的问题。在教学设计与方法上,教师可探索线上线下混合式授课模式,让学生利用课下时间学习线上教学资源,锻炼学生主动思考、自主学习,解决“学生学习被动、课程学时压缩”等问题。在课程考核评价方面,教师要注重过程性考核和评价的多元化,解决“考评单一”的弊端,推动教学内容和方法持续改进,进而不断提高课程教学质量。 展开更多
关键词 混合式教学 课程考核 土木工程测量
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地理信息系统的应用与发展前景 被引量:6
14
作者 胡小敏 《时代金融》 2017年第17期274-,276,共2页
地理信息系统在医药、资源、卫生、军事和国防等领域都有十分重要的应用,但是我国的地理信息系统投入研发的时间过于短暂。而且相较于西方国家来说,地理信息系统的投入也不是很大,但是我国已经意识到地理信息系统的重要性。计算机和互... 地理信息系统在医药、资源、卫生、军事和国防等领域都有十分重要的应用,但是我国的地理信息系统投入研发的时间过于短暂。而且相较于西方国家来说,地理信息系统的投入也不是很大,但是我国已经意识到地理信息系统的重要性。计算机和互联网技术的发展使得我国地理信息系统的发展步伐加快,本文对于地理信息系统的定义做了一个大致的分析,然后对地理信息系统的六个重要的应用领域做了分析,最后提出我国地理信息系统的发展会朝着专门化、网络化和标准化方向发展。 展开更多
关键词 地理信息系统 应用 发展前景
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用捕获-再捕获法估计三峡库区居民出生和死亡水平 被引量:5
15
作者 张静 毛德强 +9 位作者 颜朝阳 江斌 宁桂军 黄玉英 汪新丽 罗超 石国生 陈斌 杨维中 《中华流行病学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期960-962,共3页
目的评价出生死亡监测质量,校正三峡库区报告人口出生率和死亡率。方法采用分层随机整群抽样方法,对抽取的7061户居民逐户调查人口出生和死亡情况,再与同期监测系统所报告的出生、死亡资料进行核对,计算漏报率以及总体出生率和死亡率95... 目的评价出生死亡监测质量,校正三峡库区报告人口出生率和死亡率。方法采用分层随机整群抽样方法,对抽取的7061户居民逐户调查人口出生和死亡情况,再与同期监测系统所报告的出生、死亡资料进行核对,计算漏报率以及总体出生率和死亡率95%可信区间(CI)。结果三峡库区人群健康监测系统出生漏报率为13.91%,死亡漏报率为15.60%,婴儿死亡漏报率为33.33%。校正报告出生率为8.92‰,估计总体出生率95% CI:8.38‰~9.45‰,校正报告死亡率为6.88‰,估计总体死亡率95%CI:6.37‰~7.38‰。结论三峡库区人群健康监测系统出生和死亡报告质量符合国家疾病监测点质量要求。2002—2004年三峡库区人口出生率和死亡率在10.00‰以下。 展开更多
关键词 出生 死亡 捕获-标记-再捕获法 漏报
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GPS-RTK技术在地籍测量上的应用 被引量:5
16
作者 戴洪宝 孟鲁闽 《科技信息》 2010年第7期45-46,共2页
以第二次全国土地调查济南市党家镇测区地籍测量工程为例,主要论述了GPS-RTK在地籍测量中的相关技术,验证了GPS-RTK技术在地籍测量上的应用可行性,并且将其与地籍测量中的全站仪极坐标法测量进行了比较。最后分析了GPS-RTK技术的优缺点。
关键词 GPS—RTK 地籍测量 碎部测量 应用
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酒后驾驶与超速行驶智能监测系统设计 被引量:5
17
作者 林一鸣 赵新波 +5 位作者 祝诗平 冯春贵 王海军 姚世风 陈雄飞 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期132-136,共5页
针对驾驶员酒后驾车和车辆超速行驶两大道路交通事故频发的重要因素,开发了一套集多传感器数据采集、GPRS远程无线数传、GPS定位、上位机无线数据接收的酒后驾驶与超速行驶智能监测系统.该系统通过酒精、指纹传感器采集到驾驶员的酒精... 针对驾驶员酒后驾车和车辆超速行驶两大道路交通事故频发的重要因素,开发了一套集多传感器数据采集、GPRS远程无线数传、GPS定位、上位机无线数据接收的酒后驾驶与超速行驶智能监测系统.该系统通过酒精、指纹传感器采集到驾驶员的酒精含量和指纹数据;通过GPS获得行驶车辆的速度与位置,经GPRS模块通过无线网络与上位机进行通信.上位机接收到数据后,将其在数据库中进行动态存取,可以同时实现酒后驾驶与超速行驶两种情况的实时监测. 展开更多
关键词 酒后驾驶 超速行驶 GPRS无线数传 GPS定位 实时监测
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心电图QRS-T夹角在急性心肌梗死患者PCI治疗预后评价中的应用价值
18
作者 黄莉 《中国实用医刊》 2024年第7期6-9,共4页
目的探析检测心电图QRS-T夹角在急性心肌梗死患者经皮冠状动脉介入(PCI)治疗预后评价中的应用价值。方法观察性研究。抽取2022年1月至2023年1月西安交通大学第一附属医院榆林医院收治的急性心肌梗死PCI患者120例,均检测心电图,随访1年... 目的探析检测心电图QRS-T夹角在急性心肌梗死患者经皮冠状动脉介入(PCI)治疗预后评价中的应用价值。方法观察性研究。抽取2022年1月至2023年1月西安交通大学第一附属医院榆林医院收治的急性心肌梗死PCI患者120例,均检测心电图,随访1年并统计不良心血管事件的发生情况,依此将患者分为预后良好组(未发生不良心血管事件)和预后不良组(发生不良心血管事件)。比较两组心电图检测结果,分析心电图QRS-T夹角在评价急性心肌梗死PCI患者预后评中的应用价值。结果120例急性心肌梗死PCI患者PCI术后1年内,发生不良心血管事件21例,未发生不良心血管事件99例,预后不良发生率为17.5%(21/120)。PCI前及PCI后24 h,预后不良组QRS-T夹角均大于对照组(P均<0.05)。Logistic回归分析结果显示,PCI前、PCI后24 h的QRS-T夹角均与急性心肌梗死患者预后有关(OR均>1,P均<0.05)。绘制受试者工作特征曲线发现,PCI前、PCI后24 h的QRS-T夹角及两者联合在评价急性心肌梗死PCI患者预后中的曲线下面积分别为0.803、0.846、0.906,具有一定的预测价值,且联合的应用价值较高。结论检测心电图QRS-T夹角在评价急性心肌梗死PCI患者预后中有一定的应用价值,且PCI前、PCI后24 h的QRS-T夹角联合的应用价值较高。 展开更多
关键词 心肌梗死 经皮冠状动脉介入 心电图 QRS-T夹角
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防坠楼安全衣的应用
19
作者 王荣伟侯林李美妮 《中文科技期刊数据库(全文版)社会科学》 2023年第1期120-123,共4页
针对目前学生群体、高空建筑工人等其他群体坠楼事件的频繁发生,对个人、社会、国家等造成严重的损失与影响,施工安全、人身安全、质量安全引起大家的广泛关注与热议。本文在对目前已有的安全座椅、物品设计进行研究与分析,对不同群体... 针对目前学生群体、高空建筑工人等其他群体坠楼事件的频繁发生,对个人、社会、国家等造成严重的损失与影响,施工安全、人身安全、质量安全引起大家的广泛关注与热议。本文在对目前已有的安全座椅、物品设计进行研究与分析,对不同群体的众多坠楼事件进行反思,指明防坠楼安全衣的外观、制作材质、用途、针对用户、用途,探究防坠楼安全衣在日常生活中的应用。结果表明:防坠楼安全衣在日常生活中具有广泛的应用,在日常工作中穿上安全衣,出现危险或发生意外的时候,防坠楼安全衣会给予一个缓冲和保护的作用,保障工作的安全性,降低安全事故发生的概率,尽可能的减少类似工程安全事故的发生,保护人身安全、心理安全、生产安全。 展开更多
关键词 坠楼 安全衣 高空
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城市轨道交通突发事件应急管理研究 被引量:4
20
作者 胡小敏 《时代金融》 2018年第11期267-267,274,共2页
城市轨道交通突发事件破坏性大、覆盖面广,业务流程比较复杂,而且诱导因素比较多,包括自然环境、地理环境、社会大型活动等等,涉及到大量人群的生命和财产安全,因此需要得到相关人员的重视。本文首先分析了城市轨道交通突发性事件应急... 城市轨道交通突发事件破坏性大、覆盖面广,业务流程比较复杂,而且诱导因素比较多,包括自然环境、地理环境、社会大型活动等等,涉及到大量人群的生命和财产安全,因此需要得到相关人员的重视。本文首先分析了城市轨道交通突发性事件应急管理的内容,进而分析了城市交通突发事件应急管理的四个特点,包括涵盖突发事件全过程、涉及部门多、管理比较复杂、应急救援的难度比较大,进而从应急预案和体制方面分析提出了应急管理措施,比如完善应急预案方面、加强预案可操作性、更新优化、加强应急预算演练等等,对于提升城市轨道交通突发事件应急管理具有十分重要的理论和现实意义。 展开更多
关键词 城市轨道突发事件 应急管理 应急预案
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