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题名基于TOA的迭代最小二乘定位算法研究
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作者
陈浩
连增增
董佳琪
贺刘辉
赵辰瑞
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机构
河南理工大学测绘与国土信息学院
中国矿业大学环境与测绘学院
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2024年第5期17-24,共8页
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基金
国家自然科学基金(42374029)
河南省自然科学基金(202300410180)
+2 种基金
河南省高校基本科研业务费专项资金(NSFRF230405)
河南理工大学2017年度博士基金资助项目(B2017-10)
河南理工大学青年骨干教师资助计划(2022XQG-08)。
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文摘
室内环境中基站与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带(UWB)系统的定位特性,提出了一种迭代加权最小二乘(IRLS)算法削弱测距随机误差的影响。首先,利用加权最小二乘算法获得标签的三维坐标。其次,通过构建中间变量,利用中间变量与位置坐标的关系构造迭代关系,并通过迭代计算提高标签三维坐标点位精度,得出最优解。仿真结果表明,在静态定位实验中,IRLS算法与经典最小二乘(LS)算法的平均点位误差分别为11.96 cm和13.42 cm,IRLS算法的定位结果优于LS算法;在动态定位实验中,经过卡尔曼滤波算法平滑处理后,IRLS算法的点位精度相比经典LS算法提升了12.82%。因此,IRLS算法可以显著提高UMB定位系统的点位精度。
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关键词
迭代加权
加权最小二乘
超宽带系统
TOA测距
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Keywords
Iterative reweighted
Weighted least squares
Ultra-wideband systems
TOA ranging
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分类号
V249.31
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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