为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法.该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实...为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法.该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实现了对地标实时双目测距,保证定位的实时性;利用PDR位置信息得到检出地标类别对应坐标,基于因子图的协同定位和误差估计算法将双目视觉与PDR有效融合,提高了定位精度并抑制PDR累计误差,同时对PDR中航向和单参数模型中单位转换常数进行误差补偿,提高PDR定位精度.实验结果表明,在地标纹理清晰且分布合理情况下,该方法能有效解决室内复杂环境下单一PDR累积误差问题,此外,对航向和单位转换常数实时补偿可提高组合定位系统的定位精度和稳定性.展开更多
针对车联网(Internet of Vehicles,IoV)环境中身份隐私信息易泄漏问题,基于椭圆曲线上的双线性对性质,提出一个隐私保护认证方案.该方案通过选取覆盖区域内某一移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)服务器作为可信中心(Trust Agency...针对车联网(Internet of Vehicles,IoV)环境中身份隐私信息易泄漏问题,基于椭圆曲线上的双线性对性质,提出一个隐私保护认证方案.该方案通过选取覆盖区域内某一移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)服务器作为可信中心(Trust Agency,TA),对车载终端(On Board Unit,OBU)和路侧单元(Road Side Unit,RSU)进行匿名化处理,实现终端用户身份隐私保护;采用单个及批量消息签名验证和去匿名化技术,实现终端车辆和路侧单元的可追溯性.分析表明,方案不仅满足正确性、不可链接性、不可伪造性、可追溯性、前/后向安全性和抵抗重放攻击等安全特性,而且在通信复杂度和时间复杂度方面具有一定的优势.实验结果显示,方案降低了消息丢失率、缩短了消息延迟.展开更多
文摘为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法.该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实现了对地标实时双目测距,保证定位的实时性;利用PDR位置信息得到检出地标类别对应坐标,基于因子图的协同定位和误差估计算法将双目视觉与PDR有效融合,提高了定位精度并抑制PDR累计误差,同时对PDR中航向和单参数模型中单位转换常数进行误差补偿,提高PDR定位精度.实验结果表明,在地标纹理清晰且分布合理情况下,该方法能有效解决室内复杂环境下单一PDR累积误差问题,此外,对航向和单位转换常数实时补偿可提高组合定位系统的定位精度和稳定性.
文摘针对车联网(Internet of Vehicles,IoV)环境中身份隐私信息易泄漏问题,基于椭圆曲线上的双线性对性质,提出一个隐私保护认证方案.该方案通过选取覆盖区域内某一移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)服务器作为可信中心(Trust Agency,TA),对车载终端(On Board Unit,OBU)和路侧单元(Road Side Unit,RSU)进行匿名化处理,实现终端用户身份隐私保护;采用单个及批量消息签名验证和去匿名化技术,实现终端车辆和路侧单元的可追溯性.分析表明,方案不仅满足正确性、不可链接性、不可伪造性、可追溯性、前/后向安全性和抵抗重放攻击等安全特性,而且在通信复杂度和时间复杂度方面具有一定的优势.实验结果显示,方案降低了消息丢失率、缩短了消息延迟.
