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落地式摩擦提升机建模和振动特性分析 被引量:11
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作者 黄家海 +1 位作者 于培 赵斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期205-214,共10页
落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前... 落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前者仅在制动末期产生较为明显的纵向振动,且以纵向加速度为0的平衡点作有阻尼衰减振荡,频率只有几赫兹。对于恒减速紧急制动,若钢丝绳未发生打滑,振动曲线在制动过程中将以给定减速度值为平衡点作有阻尼衰减振荡,制动末期系统会先产生一个峰值,然后呈现出与正常制动末期类似的振动特性;否则,纵向振动特征将明显区别于未打滑条件下的振动特征。研究过程中所采用的建模方法可拓展到电梯类提升系统的仿真建模中;摩擦提升机在制动过程中所展现的振动特征可为其运行状态监测提供判断依据。 展开更多
关键词 矿井提升机 紧急制动 提升系统建模 纵向振动 钢丝绳打滑
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提升机机电液耦合仿真建模及紧急制动特性分析 被引量:4
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作者 汪晓娜 +1 位作者 落财秀 黄家海 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第12期1510-1514,1546,共6页
针对矿井提升机紧急制动过程存在的问题,提出了一种机电液耦合的系统协同仿真方法,从系统的角度研究了矿井提升机在紧急制动工况下的动态特性。在RecurDyn中考虑各部件接触特性和柔性等非线性因素建立了提升系统模型,在AMESim中建立了... 针对矿井提升机紧急制动过程存在的问题,提出了一种机电液耦合的系统协同仿真方法,从系统的角度研究了矿井提升机在紧急制动工况下的动态特性。在RecurDyn中考虑各部件接触特性和柔性等非线性因素建立了提升系统模型,在AMESim中建立了液压制动系统模型和控制系统模型,通过接口模块构成了机电液联合仿真模型;以下放工况为例,利用联合仿真模型研究了制动减速度及双闭环控制器比例系数比对提升机紧急制动动态特性的影响规律。研究结果表明:该仿真模型可以同时分析提升参数及制动参数对系统动态特性的影响,制动减速度越大,制动系统及提升系统动态特性越差;双闭环控制器比例系数比过大或过小都会使制动系统及提升系统动态特性变差,甚至导致钢丝绳打滑。 展开更多
关键词 提升机 机电液耦合 协同仿真 动力学分析
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矿井提升机恒减速制动钢丝绳动力学仿真分析 被引量:3
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作者 黄越 +2 位作者 黄家海 赵瑞峰 黎文勇 《煤炭技术》 北大核心 2017年第5期243-245,共3页
介绍了钢丝绳有限元模型的建模过程,并联合运用Solid Works、ANSYS和Recur Dyn软件建立了多绳摩擦式矿井提升机虚拟样机模型,分析了提升机在重载提升和下放工况中,恒减速制动时钢丝绳的动力学特性;并在不同减速度工况下,对提升钢丝绳的... 介绍了钢丝绳有限元模型的建模过程,并联合运用Solid Works、ANSYS和Recur Dyn软件建立了多绳摩擦式矿井提升机虚拟样机模型,分析了提升机在重载提升和下放工况中,恒减速制动时钢丝绳的动力学特性;并在不同减速度工况下,对提升钢丝绳的张力进行了分析。 展开更多
关键词 矿井提升机 钢丝绳有限元模型 恒减速制动 钢丝绳动力学
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竖井提升系统紧急制动仿真研究 被引量:2
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作者 赵瑞峰 +1 位作者 黄家海 黎文勇 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第2期107-110,共4页
为了研究竖井提升系统在不同参数下紧急制动特性规律,采用ANSYS、Solid Works和Recur Dyn软件建立了矿井提升机多柔体动力学仿真模型;运用控制变量法分析了制动力矩和罐笼悬垂高度对提升系统紧急制动特性的影响。结果表明,对提升机实施... 为了研究竖井提升系统在不同参数下紧急制动特性规律,采用ANSYS、Solid Works和Recur Dyn软件建立了矿井提升机多柔体动力学仿真模型;运用控制变量法分析了制动力矩和罐笼悬垂高度对提升系统紧急制动特性的影响。结果表明,对提升机实施紧急制动时,钢丝绳张力和罐笼振动都有较大的波动,钢丝绳张力平均值、最大幅值以及罐笼减速度平均值和最大幅值都随制动力矩的增大而增大;罐笼悬垂高度越大,提升系统刚度和阻尼越小,制动安全性降低。 展开更多
关键词 提升系统 钢丝绳 紧急制动 控制变量法 多柔体动力学
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某重卡动力总成悬置系统隔振分析方法研究
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作者 张雄 +2 位作者 何海浪 张永涛 蒲滔 《汽车实用技术》 2022年第4期64-67,共4页
为研究动力总成悬置系统隔振分析方法,论文以某重卡为研究对象,建立整车刚柔耦合多体动力学模型,并分别将柔性车架和刚性车架整车模型仿真结果与试验结果进行对比,最大误差分别为8.9%和25.1%,表明柔性车架整车模型与试验结果更为接近,... 为研究动力总成悬置系统隔振分析方法,论文以某重卡为研究对象,建立整车刚柔耦合多体动力学模型,并分别将柔性车架和刚性车架整车模型仿真结果与试验结果进行对比,最大误差分别为8.9%和25.1%,表明柔性车架整车模型与试验结果更为接近,能够用于动力总成隔振率的计算。为了简化分析过程,论文研究了基于柔性车架整车模型的3种简化方法,结果表明简化模型隔振率与试验结果相差最大为12.3%,与简化前相比隔振率相差最大为5.34%,因此,在车辆设计初期,没有实车及详细整车参数的条件下,利用简化后的模型可用于隔振率的仿真计算。该研究为动力总成隔振率计算提供了一定的理论指导,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 悬置系统 隔振率 柔性车架 刚柔耦合 模型简化
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矿井提升系统恒减速制动特性分析
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作者 黄越 +2 位作者 黄家海 赵瑞峰 黎文勇 《煤炭技术》 北大核心 2017年第8期224-226,共3页
运用Recur Dyn建立了多绳摩擦式矿井提升系统刚柔耦合动力学仿真模型,运用控制变量法分别讨论了最大运行速度和提升载荷等参数对恒减速制动过程中系统动力学特性的影响;结果表明,制动开始时,提升侧和下放侧钢丝绳张力有突变,重载下放侧... 运用Recur Dyn建立了多绳摩擦式矿井提升系统刚柔耦合动力学仿真模型,运用控制变量法分别讨论了最大运行速度和提升载荷等参数对恒减速制动过程中系统动力学特性的影响;结果表明,制动开始时,提升侧和下放侧钢丝绳张力有突变,重载下放侧钢丝绳张力波动频率比提升侧低;最大运行速度对钢丝绳张力影响不大,提升载荷对钢丝绳张力有较大的影响。 展开更多
关键词 多绳摩擦式矿井提升系统 控制变量法 恒减速制动
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