基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计 被引量：21

1

作者 宋永献 马娟丽 +1 位作者 贺乃宝 张先进 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2128-2130,共3页

为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,... 为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。 展开更多

关键词 磁电机 点火系统 在线 检测控制

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基于Lyapunov方法的非线性系统自适应观测器设计 被引量：12

2

作者 贺乃宝 姜长生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期267-270,共4页

针对一类满足L ipsch itz条件的具有未知参数的非线性系统,利用Lyapunov方法对L ipsch itz非线性系统自适应观测器的设计问题进行了研究。基于分析求解代数R iccati方程给出求解问题的不完善性、特征结构配置理论给出设计方法的重特征... 针对一类满足L ipsch itz条件的具有未知参数的非线性系统,利用Lyapunov方法对L ipsch itz非线性系统自适应观测器的设计问题进行了研究。基于分析求解代数R iccati方程给出求解问题的不完善性、特征结构配置理论给出设计方法的重特征值限制性、对不同形式的观测器增益矩阵求解方法进行比较,最终选用线性矩阵不等式来改进观测器增益矩阵的选取方法。在观测误差稳定的条件下,得出了基于线性矩阵不等式方程设计状态观测器的增益矩阵,保证系统的状态估计误差收敛到零,并对其进行了仿真研究。结果证明,本文所构造的非线性观测器增益矩阵方法明显优越于其他方法,增强了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应观测器 线性矩阵不等式 非线性系统 LIPSCHITZ条件

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基于SDS-TWR算法的TOF精确定位系统 被引量：13

3

作者 殷臻 黄慧哲 +3 位作者 李伟 陆毅 贺乃宝 罗印升 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第5期95-98,共4页

分析了SDS-TWR测距算法的定位原理,提出了基于TOF(time of flight,TOF)技术、采用SDSTWR(symmetrical double-sided two way ranging,SDSTWR)测距算法的煤矿巷道精确定位系统方案。测试结果表明,该系统的定位精度95%,达到6m以内信号有... 分析了SDS-TWR测距算法的定位原理,提出了基于TOF(time of flight,TOF)技术、采用SDSTWR(symmetrical double-sided two way ranging,SDSTWR)测距算法的煤矿巷道精确定位系统方案。测试结果表明,该系统的定位精度95%,达到6m以内信号有效覆盖范围半径为500m,功耗满足矿用设计要求,验证了方案的可行性。 展开更多

关键词 煤矿巷道 精确定位 TOF SDS-TWR

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对铅酸蓄电池容量检测方法的探讨 被引量：7

4

作者 贺乃宝 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期28-30,共3页

通过对铅酸蓄电池结构组成及工作特性的分析,比较了铅酸蓄电池剩余容量的相关参数,开发出OCV法铅酸蓄电池剩余容量在线检测系统。该系统由8031单片机、并行I/O接口和数据输出显示电路组成。实验证明,此系统能准确显示蓄电池容量当前状态... 通过对铅酸蓄电池结构组成及工作特性的分析,比较了铅酸蓄电池剩余容量的相关参数,开发出OCV法铅酸蓄电池剩余容量在线检测系统。该系统由8031单片机、并行I/O接口和数据输出显示电路组成。实验证明,此系统能准确显示蓄电池容量当前状态,实现了实时检测。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池 容量 检测 特性 参数

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 被引量：10

5

作者 俞烨 贺乃宝 +1 位作者 高倩 姚灵灵 《物联网技术》 2017年第3期46-49,52,共5页

针对移动机器人路径规划中的不足,文中提出了一种改进蚁群算法的路径规划方法。算法中通过对距离启发因子、初始信息素分配策略、信息素更新规则以及全局信息素挥发因子进行改进,可有效避免陷入局部最优解并提高算法的收敛速度。实验证... 针对移动机器人路径规划中的不足,文中提出了一种改进蚁群算法的路径规划方法。算法中通过对距离启发因子、初始信息素分配策略、信息素更新规则以及全局信息素挥发因子进行改进,可有效避免陷入局部最优解并提高算法的收敛速度。实验证明,改进蚁群算法在避免局部最优以及寻找最优解能力方面具有良好的效果。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 蚁群算法 信息素更新

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液压支架前连杆疲劳寿命预测方法 被引量：9

6

作者 姚灵灵 贺乃宝 +1 位作者 高倩 宋伟 《工矿自动化》 北大核心 2015年第10期46-48,共3页

针对液压支架前连杆疲劳寿命值计算繁琐的问题,提出采用遗传算法优化后的BP神经网络预测液压支架前连杆疲劳寿命。首先采用最优拉丁超立方方法选取40组参数水平下的设计参数,然后采用ANSYS有限元分析软件计算每个参数水平下的疲劳寿命值... 针对液压支架前连杆疲劳寿命值计算繁琐的问题,提出采用遗传算法优化后的BP神经网络预测液压支架前连杆疲劳寿命。首先采用最优拉丁超立方方法选取40组参数水平下的设计参数,然后采用ANSYS有限元分析软件计算每个参数水平下的疲劳寿命值,最后采用经遗传算法优化后的BP神经网络学习前30组数据,建立设计参数与疲劳寿命之间的神经网络模型,用剩余的10组数据检测模型预测精度。预测结果表明,遗传算法优化的BP神经网络对液压支架前连杆疲劳寿命的预测误差较小。 展开更多

关键词 液压支架 前连杆 疲劳寿命 寿命预测 BP神经网络 遗传算法

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基于SolidWorks Motion的六自由度平台运动仿真 被引量：8

7

作者 张铭 贺乃宝 宋伟 《机械设计与制造工程》 2016年第6期36-39,共4页

为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用Solid Works构建了六自由度平台的三维实体模型,然后使用SolidWorks Motion模块对平台进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分... 为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用Solid Works构建了六自由度平台的三维实体模型,然后使用SolidWorks Motion模块对平台进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性和机构设计的合理性,对后续的轨迹规划和结构优化具有重要参考价值。 展开更多

关键词 六自由度平台 SOLIDWORKS MOTION 运动仿真

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铅酸蓄电池充电容量检测系统设计 被引量：4

8

作者 贺乃宝 高倩 《仪表技术》 2001年第5期34-35,37,共3页

介绍一种检测蓄电池充电容量的系统。该系统由 80 31单片机、并行I/O接口和数据输出显示电路组成。经实验证明 ,系统具有良好的实时性 ,检测结果准确性高。

关键词 单片机 容量检测 A/D转换 铅酸蓄电池

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四旋翼飞行控制系统的模糊PID控制策略研究 被引量：5

9

作者 姚灵灵 贺乃宝 +1 位作者 高倩 宋伟 《自动化与仪器仪表》 2015年第10期71-73,共3页

针对四旋翼飞行器平稳飞行控制问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在MATLAB中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法、模糊控制算法的控制结果进行了对比。结果表明,使用自适... 针对四旋翼飞行器平稳飞行控制问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在MATLAB中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法、模糊控制算法的控制结果进行了对比。结果表明,使用自适应模糊PID控制的飞行控制系统调节响应时间较短,静态误差较小且无需依赖精确模型实现对复杂非线性系统的良好控制。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 建模 自适应模糊PID控制器 MATLAB

原文传递

塑料成型挤出机现场总线控制系统 被引量：5

10

作者 龚成龙 刘永强 +1 位作者 田锦明 贺乃宝 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第12期61-63,共3页

通过分析锥形双螺杆塑料挤出机结构及其主要运行工艺参数,采用组合控制策略,根据系统误差及其变化率的大小自适应选择通断控制、模糊控制、积分控制等温度控制算法,设计一种挤出机温度控制系统。系统采用LonWorks现场总线实现网络化控制... 通过分析锥形双螺杆塑料挤出机结构及其主要运行工艺参数,采用组合控制策略,根据系统误差及其变化率的大小自适应选择通断控制、模糊控制、积分控制等温度控制算法,设计一种挤出机温度控制系统。系统采用LonWorks现场总线实现网络化控制,应用效果表明,基于现场总线网络的多分区温度协调控制,改善了塑料挤出机的温度控制效果,可有效防止挤出过程中PVC-U物料的降解,从而提高了塑料产品成型品质。 展开更多

关键词 异型材挤出成型 锥形双螺杆挤出机 温度控制 模糊控制 现场总线

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“电机学”理论教学与实践 被引量：3

11

作者 杨益飞 邢绍邦 +1 位作者 韩晓新 贺乃宝 《江苏理工学院学报》 2014年第6期81-85,共5页

分析了电机学课程中存在的问题,针对教学过程中存在的若干问题——电机概念抽象、规律复杂、部分理工科学生学习电机的理论理解下降、以及与电气工程专业课程缺乏联系等,使用三个案例分析了直流电机起动方式,阐述了基本理论的内在联系... 分析了电机学课程中存在的问题,针对教学过程中存在的若干问题——电机概念抽象、规律复杂、部分理工科学生学习电机的理论理解下降、以及与电气工程专业课程缺乏联系等,使用三个案例分析了直流电机起动方式,阐述了基本理论的内在联系。学生将会深刻理解matlab以及电力电子技术等课程和电机学等后续课程的关联性。实践表明,取得了良好的教学效果。 展开更多

关键词 电机 课程改革 教学设计 案例分析

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项目开发式考核与互动式教学的融合实践 被引量：3

12

作者 曹双贵 龚成龙 贺乃宝 《电气电子教学学报》 2010年第S1期113-114,共2页

本文从对项目开发式考核模式和互动式教学法的内涵解析出发,总结了多年来课题组在讲授"单片机与嵌入式系统设计"课程中的具体做法和实践经验,阐述了项目开发式考核和互动式教学这种教考融合模式在课程教学中的可行性和具体操... 本文从对项目开发式考核模式和互动式教学法的内涵解析出发,总结了多年来课题组在讲授"单片机与嵌入式系统设计"课程中的具体做法和实践经验,阐述了项目开发式考核和互动式教学这种教考融合模式在课程教学中的可行性和具体操作方法。实践证明,这种模式在课程教学中的效果明显,能够较好地促进学生的知识和综合素质的协调发展,可以充分发掘学生的创造潜能和主观能动性。 展开更多

关键词 项目开发式考核 互动式教学 融合模式

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智能水分测试仪的研制 被引量：1

13

作者 贺乃宝 高倩 《农机化研究》 北大核心 2006年第8期98-99,103,共3页

介绍了以8031单片机为中央处理器的湿度测试仪的工作原理、硬件电路结构和软件设计。该测试仪采用湿敏电容元件与555构成的振荡电路作为信号转换接口,是集温度补偿电路,湿度报警和显示于一体的智能湿度测试系统。它具有明显的测量精度... 介绍了以8031单片机为中央处理器的湿度测试仪的工作原理、硬件电路结构和软件设计。该测试仪采用湿敏电容元件与555构成的振荡电路作为信号转换接口,是集温度补偿电路,湿度报警和显示于一体的智能湿度测试系统。它具有明显的测量精度高、智能性强、性能价格比优越的特点,可广泛应用于诸多领域的湿度测量。 展开更多

关键词 农业工程 智能水分测试仪 设计 单片机 电容传感器 在线检测

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近空间飞行器纵向抗干扰轨迹控制研究 被引量：3

14

作者 贺乃宝 高倩 罗印升 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期920-922,共3页

针对近空间飞行器(nearspace vehicle,NSV)在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,研究了NSV纵向轨迹系统的干扰问题,提出了鲁棒自适应动态面的回馈递推控制方法。首先对高度非线性、高度复杂的NSV的纵向运动的模... 针对近空间飞行器(nearspace vehicle,NSV)在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,研究了NSV纵向轨迹系统的干扰问题,提出了鲁棒自适应动态面的回馈递推控制方法。首先对高度非线性、高度复杂的NSV的纵向运动的模型进行坐标变换,采用输入-输出反馈线性化方法,将其转化为仿射非线性模型;然后通过一阶低通滤波器对控制器设计中的虚拟控制律进行估计,从而避免了对其求导带来的计算膨胀问题;再结合神经网络逼近理论以及虚拟控制器中的鲁棒项,一起消除近空间飞行器的纵向系统中存在的参数摄动不确定和外界干扰。最后通过稳定性分析,表明了该方法在降低系统控制器复杂性的同时仍具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 动态面控制 鲁棒控制 近空间飞行器 神经网络

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道路交叉口信号的模糊神经网络控制 被引量：1

15

作者 徐启华 杨瑞 贺乃宝 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期21-24,共4页

应用模糊神经网络对交通系统进行控制是一种新的尝试 ,它可以充分发挥模糊逻辑和神经网络的优势 ,实现更为有效的控制。提出了一种基于模糊神经网络的道路交叉口交通信号控制方法 ,根据两相位的关键车流信息来决定绿灯延长时间 ,形成控... 应用模糊神经网络对交通系统进行控制是一种新的尝试 ,它可以充分发挥模糊逻辑和神经网络的优势 ,实现更为有效的控制。提出了一种基于模糊神经网络的道路交叉口交通信号控制方法 ,根据两相位的关键车流信息来决定绿灯延长时间 ,形成控制策略。仿真结果表明 ,与传统的定时控制方法相比 ,所提出的神经网络控制方法在车辆平均延误时间和排队长度方面都有较大改进 ,该方法有效。 展开更多

关键词 道路交叉口 交通系统 模糊神经网络 信号控制

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一种基于STM32的监控图像跟踪系统的设计 被引量：4

16

作者 杨瑶 刘波 +3 位作者 裴娟 陆毅 季美 贺乃宝 《江苏理工学院学报》 2016年第2期49-54,共6页

随着城市化进程的发展,城市人口的不断增加,对于把控社会治安环境,智能化的监控设备开发与应用,未来将逐步成为安防管理的有效手段。本文初步探索了一种监控图像跟踪系统,本系统采用ARM-Cortex M4架构的高性能处理器,配以数字化图像传感... 随着城市化进程的发展,城市人口的不断增加,对于把控社会治安环境,智能化的监控设备开发与应用,未来将逐步成为安防管理的有效手段。本文初步探索了一种监控图像跟踪系统,本系统采用ARM-Cortex M4架构的高性能处理器,配以数字化图像传感器,运用二自由度云台,最终在TFT高色彩液晶显示器上实时动态显示和跟踪监控物体。硬件设计上采用了意法半导体公司的高性能微处理器STM32F407作为处理控制核心,数字摄像头采用基于Omni Vision图像传感的CMOS数字摄像头OV7670。本系统以STM32微处理器为控制核心,将摄像头采集的图像送至LCD显示,并分析获取图像的数据,计算出目标物体的坐标和大小,控制云台转动,使目标处于摄像头视野中央,解决了单片机在图像识别上内存不足,速度慢的问题,以较低的功耗和成本实现视频目标的跟踪。 展开更多

关键词 ARM STM32 图像跟踪 图像监控 数字摄像头

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基于Lon Work技术的智能节点研究与设计 被引量：1

17

作者 宋永献 贺乃宝 纪林海 《山西电子技术》 2008年第3期7-9,共3页

提出了一种基于Lon Works技术的智能节点的软硬件设计方案。详细地论述了以温度为对象的智能节点的各功能电路的设计方法,并提出了在智能节点的硬件设计过程中要注意的问题;在硬件设计的基础上,以温度数据采集为例,详细阐述了智能节点... 提出了一种基于Lon Works技术的智能节点的软硬件设计方案。详细地论述了以温度为对象的智能节点的各功能电路的设计方法,并提出了在智能节点的硬件设计过程中要注意的问题;在硬件设计的基础上,以温度数据采集为例,详细阐述了智能节点的符合Lon Mark标准的Neuron C应用软件的设计方法。 展开更多

关键词 LON WORKS 神经元芯片 NEURON LON MARK 温度

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智能水分测试系统 被引量：1

18

作者 贺乃宝 高倩 《电气时代》 2005年第3期118-119,共2页

随着电子商务的发展,目前的安全储藏是一项比较重大的课题。为了保证货物的仓储质量,对仓储物进行水分含量测量,是产品收购、加工、仓储、运输、贸易等电子商务过程中必不可少的重要环节,因此如何实时准确地在线测定仓储物的水分含量具... 随着电子商务的发展,目前的安全储藏是一项比较重大的课题。为了保证货物的仓储质量,对仓储物进行水分含量测量,是产品收购、加工、仓储、运输、贸易等电子商务过程中必不可少的重要环节,因此如何实时准确地在线测定仓储物的水分含量具有重要意义。 展开更多

关键词 仓储 电子商务 产品收购 贸易 货物 发展 保证 水分含量 安全储藏 运输

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基于自适应模糊递归控制的机器手臂位置跟踪研究 被引量：2

19

作者 王刚 贺乃宝 +1 位作者 高倩 赵俊杰 《制造业自动化》 CSCD 2020年第8期47-50,共4页

机器人是典型的机电一体化设备,非线性不确定性很高的系统。以直驱电机双关节机械臂为研究对象,设计了基于Backstepping的机器人自适应模糊跟踪控制器。以Backstepping方法为基础对机械臂的数学模型系统进行研究;详细分析Backstepping... 机器人是典型的机电一体化设备,非线性不确定性很高的系统。以直驱电机双关节机械臂为研究对象,设计了基于Backstepping的机器人自适应模糊跟踪控制器。以Backstepping方法为基础对机械臂的数学模型系统进行研究;详细分析Backstepping自适应模糊控制器的设计过程,并通过实验证明该系统的稳定性与可靠性;利用MATLAB软件完成实验仿真,将研究成果与直接自适应模糊控制的仿真结果作比较分析,结果显示本次设计控制器的位置跟踪曲线更加稳定精确。 展开更多

关键词 BACKSTEPPING 自适应模糊控制 电机 机器人 位置跟踪

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基于DSP低压电网电力参数监测系统设计 被引量：2

20

作者 宋永献 张晗霞 贺乃宝 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期37-40,共4页

设计一种具有可编程、自动化测量、智能分析、数字通讯等功能的智能三相综合电力参数监测系统。该系统底层设计采用DSP作为中央处理器,实现对前端采集数据的处理;用CPLD完成整个系统的逻辑控制,简化了系统的硬件设计并提高其稳定性;通... 设计一种具有可编程、自动化测量、智能分析、数字通讯等功能的智能三相综合电力参数监测系统。该系统底层设计采用DSP作为中央处理器,实现对前端采集数据的处理;用CPLD完成整个系统的逻辑控制,简化了系统的硬件设计并提高其稳定性;通过异步通信单元与上位机构成分布式实时监控系统,实现电力参数在线监测、分析。测试表明,该系统能够很好地满足要求。 展开更多

关键词 电力参数监测 DSP 谐波分析 FFT

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