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题名气动通用上下料机械手结构设计
被引量：5
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作者
贺东坤
田明
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机构
长春理工大学光电工程学院
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出处
《长春大学学报》
2012年第10期1171-1173,1180,共4页
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文摘
通过对机械手实际工作环境的了解,对该机械手进行了总体方案设计,确定了该机械手为圆柱坐标型四自由度通用机械手,故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构,可以更换使用。该机械手既可以用于搬运小型零件,也可供教学、实验使用,使用范围广。本文计算出了手部夹紧气缸所需的驱动力,设计了机械手的手部结构、腕部结构、臂部结构。
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关键词
机械手
圆柱坐标
四自由度
气缸
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Keywords
manipulator
cylindrical coordinate
four degrees of freedom
cylinder
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分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多关节型搬运机械手结构设计
被引量：2
- 2
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作者
贺东坤
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机构
长春理工大学光电工程学院
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出处
《长春大学学报》
2013年第6期654-659,共6页
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文摘
在弹药几何特征量检测过程中,炮弹的吊装以及从测量装置的上下架等过程仍需人工来完成,检测人员疲劳作业、安全系数低、检测周期长,远远不能满足现代武器试验的要求。为此,有必要设计一台能够用于搬运弹药的机械手。本文综合了工作环境和炮弹的各参数后,确定将该机械手设计为多关节型六自由度的通用机械手。设计其手部可按工作需要随时更改,因此该机械手既可用于搬运炮弹,也适用于其他工业场所。本文详细设计了机械手的各部分结构,对腰部电机做了选型,计算了手臂液压缸的相关参数。
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关键词
机械手
步进电机
六自由度
液压缸
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Keywords
manipulator
stepper motor
six degrees of freedom
hydraulic cylinder
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名阿木古郎镇污水处理厂运行状况及环境影响分析
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作者
贺东坤
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机构
新巴尔虎左旗环境监测站
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出处
《环境与发展》
2017年第4期171-173,共3页
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文摘
本文以阿木古郎镇污水处理工程为研究背景,阐述了建设污水处理厂的意义和污水处理的工艺流程,分析了污水处理厂排放的水、气、声、固体废弃物产生的环境影响,并对处理后的污水进行了监测;通过对监测结果的分析,找到了该厂存在的缺点与不足,结果表明,当前该厂的出水水质暂不符合相关排放标准,并分析了其超标的原因;对今后该厂有针对性的采取改进措施,提高污水处理能力奠定了基础,也为促进城镇环境发展起到了一定的指导意义。
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关键词
污水处理
环境监测
环境影响分析
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Keywords
Sewage treatment
Environmental monitoring
Environmental impact analysis
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分类号
TU992.3
[建筑科学—市政工程]
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题名自动化弹药输送线结构设计
- 4
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作者
贺东坤
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机构
新巴尔虎左旗环境保护局环境监测站
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出处
《长春大学学报》
2013年第12期1549-1554,共6页
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文摘
随着军工行业的发展,对炮弹参数的检测技术和效率提出了更高的要求,本文针对弹体几何外形的特点与测量要求,设计了一套自动化弹药输送线。该机构能把待测炮弹按照指定的输送节拍稳定地输送到测量工位,同时实现弹药的定位和回转。本文所设计的弹药输送线类似于产品加工业中运用的自动化生产线,它是输送机构、随行夹具、旋转装置以及卸载机构按照检测需求的合理组合,它能使大批量炮弹几何特征量检测达到自动(或半自动)化。该机构可以缩短检测周期,并大大减少检测人员的工作强度。
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关键词
输送线
步进电机
链传动
几何特征量
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Keywords
conveyor line
stepper motor
chain driving
geometry characteristic value
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分类号
TJ410.6
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名根据SEA法对墙体隔声吻合效应的研究
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作者
贺东坤
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机构
新巴尔虎左旗环境监测站
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出处
《山东化工》
CAS
2015年第5期160-164,共5页
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文摘
以单层墙体作为研究对象,采用SEA法研究墙体隔声中吻合效应的特征,探索减弱吻合效应的方法。研究结果显示,用SEA法计算的隔声频率曲线比质量定律的计算值更接近于实测值,且能够清晰地反映出吻合效应的特点及规律。本文还根据SEA法的预测结果对墙体构件的材料选择进行了探讨,结果表明,当隔声对象处在可发生吻合效应的频率范围内时,增加墙体面密度不会提高隔声性能,此时使用临界频率更高或更低的材料才能增大隔声量。
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关键词
墙体隔声
吻合效应
临界频率
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Keywords
wall insulation
coincidence effect
critical frequency
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分类号
TB535
[理学—物理]
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