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基于周期动态事件触发的网络化切换系统的分析与控制
被引量：
6
1
作者
杨柳
费
中阳
+1 位作者
史爽
关朝旭
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期2467-2474,共8页
针对网络化系统研究具有模态依赖平均驻留时间(MDADT)和异步的线性切换系统的周期动态事件触发H∞控制.与已有切换系统事件触发方式不同,周期动态事件触发引入动态事件触发参数,且具有最小的事件触发间隔下界,在降低数据发送数量的同时...
针对网络化系统研究具有模态依赖平均驻留时间(MDADT)和异步的线性切换系统的周期动态事件触发H∞控制.与已有切换系统事件触发方式不同,周期动态事件触发引入动态事件触发参数,且具有最小的事件触发间隔下界,在降低数据发送数量的同时,能够有效避免奇诺行为;利用MDADT方法和多Lyapunov函数技术,给出闭环系统具有指数稳定和H∞加权性能的充分条件;在此基础上,针对周期动态事件触发机制中可能存在的异步问题,提出相应的控制器设计准则.最后,通过算例验证所得结果的优越性.
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关键词
切换系统
模态依赖平均驻留时间
多LYAPUNOV函数
异步切换
周期动态事件触发
原文传递
基于时间依赖切换信号的切换系统稳定性分析研究进展
被引量：
5
2
作者
史爽
费
中阳
赵旭东
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期34-42,共9页
稳定性分析是研究切换系统时的基本问题.本文基于时间依赖的切换信号,回顾了切换系统的稳定性分析问题的研究进展及最新成果.首先,系统地介绍了常见的时间依赖的切换信号.在此基础上,分别介绍了连续和离散切换系统的稳定性分析的成果,...
稳定性分析是研究切换系统时的基本问题.本文基于时间依赖的切换信号,回顾了切换系统的稳定性分析问题的研究进展及最新成果.首先,系统地介绍了常见的时间依赖的切换信号.在此基础上,分别介绍了连续和离散切换系统的稳定性分析的成果,并讨论了各方法的优缺点.最后,对切换系统的发展进行了展望.
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关键词
切换系统
稳定性分析
时间依赖切换
多李亚普诺夫函数
原文传递
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
被引量：
2
3
作者
王旭东
费
中阳
杨柳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期593-601,共9页
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器...
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.
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关键词
双通道积分型事件触发机制
故障检测与控制
水面无人艇
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职称材料
题名
基于周期动态事件触发的网络化切换系统的分析与控制
被引量：
6
1
作者
杨柳
费
中阳
史爽
关朝旭
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期2467-2474,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61873310)。
文摘
针对网络化系统研究具有模态依赖平均驻留时间(MDADT)和异步的线性切换系统的周期动态事件触发H∞控制.与已有切换系统事件触发方式不同,周期动态事件触发引入动态事件触发参数,且具有最小的事件触发间隔下界,在降低数据发送数量的同时,能够有效避免奇诺行为;利用MDADT方法和多Lyapunov函数技术,给出闭环系统具有指数稳定和H∞加权性能的充分条件;在此基础上,针对周期动态事件触发机制中可能存在的异步问题,提出相应的控制器设计准则.最后,通过算例验证所得结果的优越性.
关键词
切换系统
模态依赖平均驻留时间
多LYAPUNOV函数
异步切换
周期动态事件触发
Keywords
switched systems
mode-dependent average dwell time
multiple Lyapunov functions
asynchronous switching
periodic dynamic event-triggered
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于时间依赖切换信号的切换系统稳定性分析研究进展
被引量：
5
2
作者
史爽
费
中阳
赵旭东
机构
南京航空航天大学自动化学院
大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室
大连理工大学控制科学与工程学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期34-42,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61873310,61790564)。
文摘
稳定性分析是研究切换系统时的基本问题.本文基于时间依赖的切换信号,回顾了切换系统的稳定性分析问题的研究进展及最新成果.首先,系统地介绍了常见的时间依赖的切换信号.在此基础上,分别介绍了连续和离散切换系统的稳定性分析的成果,并讨论了各方法的优缺点.最后,对切换系统的发展进行了展望.
关键词
切换系统
稳定性分析
时间依赖切换
多李亚普诺夫函数
Keywords
switched system
stability analysis
time-dependent switching
multiple Lyapunov function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
被引量：
2
3
作者
王旭东
费
中阳
杨柳
机构
哈尔滨工业大学航天学院
湖南大学机器人学院
大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室
大连理工大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期593-601,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61873310)资助。
文摘
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.
关键词
双通道积分型事件触发机制
故障检测与控制
水面无人艇
Keywords
dual-channel integral-based event trigger
fault detection and control
unmanned surface vehicles
分类号
U672 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于周期动态事件触发的网络化切换系统的分析与控制
杨柳
费
中阳
史爽
关朝旭
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021
6
原文传递
2
基于时间依赖切换信号的切换系统稳定性分析研究进展
史爽
费
中阳
赵旭东
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2021
5
原文传递
3
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
王旭东
费
中阳
杨柳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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