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面向智慧工厂的双光融合车间人员行为识别方法
被引量：
4
1
作者
任丹彤
何赟泽
+3 位作者
刘贤金
易辉
王彦鑫
谯
灵
俊
《测控技术》
2022年第8期9-15,共7页
为弥补传统的单一成像监控方式的不足,对车间人员实行智能化的行为管控,提出了一种决策级的双光融合行为识别算法。在实地调研车间环境后采集了6类异常行为和3类工作行为,自建车间可见光-红外行为样本库,重新训练YOLOv5网络获取可见光...
为弥补传统的单一成像监控方式的不足,对车间人员实行智能化的行为管控,提出了一种决策级的双光融合行为识别算法。在实地调研车间环境后采集了6类异常行为和3类工作行为,自建车间可见光-红外行为样本库,重新训练YOLOv5网络获取可见光和红外模型。建立了一种决策级的融合策略,能够同时识别双光数据中的目标并融合,得到最终的行为识别结果。在自建数据集上进行实验,结果表明融合算法的识别精度达到了93.04%,推理速度满足实时的识别要求。与仅使用单一数据源的算法相比,精度分别提升3.43%和0.84%;与其他5种特征级融合检测算法相比,精度均有大幅提升,证明了该融合方法的优越性。该方法可以有效地规范车间生产行为,并对异常行为进行及时预警,具有实际的工程应用价值。
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关键词
智慧工厂
行为识别
决策融合
异常行为
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职称材料
以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述
被引量：
1
2
作者
何赟泽
谯
灵
俊
+4 位作者
郭隆强
常珊
刘圳康
周辉
王洪金
《测控技术》
2023年第6期10-21,共12页
不同模态的表现方式不同,描述目标的角度也会不同。多模态感知与多源融合技术是将两种或两种以上的模态组合起来,融合不同传感器、不同平台收集到的数据、特征信息,兼顾不同图像的优势,在遥感监测、军事安防、自动驾驶等领域有着广泛的...
不同模态的表现方式不同,描述目标的角度也会不同。多模态感知与多源融合技术是将两种或两种以上的模态组合起来,融合不同传感器、不同平台收集到的数据、特征信息,兼顾不同图像的优势,在遥感监测、军事安防、自动驾驶等领域有着广泛的运用。介绍了热成像、高光谱成像、偏振成像、合成孔径雷达(SAR)、激光雷达(LiDAR)等多模态感知技术,总结了不同成像方式的特点与联系,简述了多源融合相关概念及其技术发展历程,重点分析了不同模态下图像融合案例,在此基础上归纳多模态感知和多源融合技术的发展趋势,最后基于融合算法、系统整体性、评价指标总结出进一步发展方向。
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关键词
多模态感知
多源融合
跨模态
热成像
SAR
LIDAR
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职称材料
题名
面向智慧工厂的双光融合车间人员行为识别方法
被引量：
4
1
作者
任丹彤
何赟泽
刘贤金
易辉
王彦鑫
谯
灵
俊
机构
湖南大学电气与信息工程学院
高性能智能传感器及检测系统湖南省重点实验室
湖南红太阳新能源科技有限公司
出处
《测控技术》
2022年第8期9-15,共7页
基金
国家自然科学基金(61811530331)
湖南省重点研发计划资助项目(S2021GCZDYF0800)。
文摘
为弥补传统的单一成像监控方式的不足,对车间人员实行智能化的行为管控,提出了一种决策级的双光融合行为识别算法。在实地调研车间环境后采集了6类异常行为和3类工作行为,自建车间可见光-红外行为样本库,重新训练YOLOv5网络获取可见光和红外模型。建立了一种决策级的融合策略,能够同时识别双光数据中的目标并融合,得到最终的行为识别结果。在自建数据集上进行实验,结果表明融合算法的识别精度达到了93.04%,推理速度满足实时的识别要求。与仅使用单一数据源的算法相比,精度分别提升3.43%和0.84%;与其他5种特征级融合检测算法相比,精度均有大幅提升,证明了该融合方法的优越性。该方法可以有效地规范车间生产行为,并对异常行为进行及时预警,具有实际的工程应用价值。
关键词
智慧工厂
行为识别
决策融合
异常行为
Keywords
smart factory
behavior recognition
decision-level fusion
abnormal behavior
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述
被引量：
1
2
作者
何赟泽
谯
灵
俊
郭隆强
常珊
刘圳康
周辉
王洪金
机构
湖南大学电气与信息工程学院
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
出处
《测控技术》
2023年第6期10-21,共12页
基金
湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004)
湖南省自然科学基金杰出青年基金项目(2022JJ10017)。
文摘
不同模态的表现方式不同,描述目标的角度也会不同。多模态感知与多源融合技术是将两种或两种以上的模态组合起来,融合不同传感器、不同平台收集到的数据、特征信息,兼顾不同图像的优势,在遥感监测、军事安防、自动驾驶等领域有着广泛的运用。介绍了热成像、高光谱成像、偏振成像、合成孔径雷达(SAR)、激光雷达(LiDAR)等多模态感知技术,总结了不同成像方式的特点与联系,简述了多源融合相关概念及其技术发展历程,重点分析了不同模态下图像融合案例,在此基础上归纳多模态感知和多源融合技术的发展趋势,最后基于融合算法、系统整体性、评价指标总结出进一步发展方向。
关键词
多模态感知
多源融合
跨模态
热成像
SAR
LIDAR
Keywords
multi-modal perception
multi-source fusion
cross-modal
thermal imaging
SAR
LiDAR
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向智慧工厂的双光融合车间人员行为识别方法
任丹彤
何赟泽
刘贤金
易辉
王彦鑫
谯
灵
俊
《测控技术》
2022
4
下载PDF
职称材料
2
以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述
何赟泽
谯
灵
俊
郭隆强
常珊
刘圳康
周辉
王洪金
《测控技术》
2023
1
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职称材料
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