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基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法
被引量:
1
1
作者
张少华
施银迪
+1 位作者
谭
莲
红
张译方
《矿山测量》
2022年第1期32-37,共6页
针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法。以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算...
针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法。以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪,并进行理论分析和实验验证。结果表明,实验区目标点云去噪精度达到99.11%,性能优于传统滤波算法。
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关键词
单光子激光雷达系统
粗去噪
精去噪
DBSCAN聚类
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职称材料
题名
基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法
被引量:
1
1
作者
张少华
施银迪
谭
莲
红
张译方
机构
山东省第三地质矿产勘查院
淮安市水利勘测设计研究院有限公司
烟台陶褚市政工程有限公司
山东省烟台地质工程勘察院
出处
《矿山测量》
2022年第1期32-37,共6页
文摘
针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法。以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪,并进行理论分析和实验验证。结果表明,实验区目标点云去噪精度达到99.11%,性能优于传统滤波算法。
关键词
单光子激光雷达系统
粗去噪
精去噪
DBSCAN聚类
Keywords
single-photon lidar system
coarse noise reduction
fine noise reduction
DBSCAN clustering
分类号
P225 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TN958.98 [天文地球—测绘科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法
张少华
施银迪
谭
莲
红
张译方
《矿山测量》
2022
1
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