沿全局最优路径滚动避障的车间机器人导航研究 被引量：10

1

作者 谭焓 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期268-272,共5页

为了减少机器人在车间工作时的路径长度、提高行驶安全性,提出了全局规划和局部滚动避障相结合的机器人导航方法。对车间静态环境进行全局路径规划,在传统蚁群算法基础上,在转移概率中引入节点被访问次数作为新启发因子、同时引进随机... 为了减少机器人在车间工作时的路径长度、提高行驶安全性,提出了全局规划和局部滚动避障相结合的机器人导航方法。对车间静态环境进行全局路径规划,在传统蚁群算法基础上,在转移概率中引入节点被访问次数作为新启发因子、同时引进随机选择策略和“回退-惩罚”策略,从而提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划方法。对车间动态环境进行局部滚动预测避障,分确定和不确定运动提出了碰撞预测和碰撞避免策略,实现了沿全局最优路径滚动避障行驶。经仿真验证,改进蚁群算法规划出的路径比传统方法缩短了42.3%;在车间动态环境下,机器人使用滚动预测避障策略可以沿着最优路径安全到达目标点,实现了机器人在车间动态环境下安全导航。 展开更多

关键词 车间动态环境 机器人导航 改进蚁群算法的全局路径规划 局部滚动预测避撞

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计算机视觉技术在智慧羊场中的研究进展 被引量：6

2

作者 姚州 谭焓 +2 位作者 田芳 周勇 章程 《中国饲料》 北大核心 2021年第7期7-12,共6页

智慧羊场具有科学化、标准化管理的优点,是羊场转型发展的趋势。计算机视觉技术是人工智能的核心,可以实现非接触性、自动化、实时监测羊的个体信息。本文总结并分析了计算机视觉在羊场的个体识别方法、行为识别方法、体尺与体重估测、... 智慧羊场具有科学化、标准化管理的优点,是羊场转型发展的趋势。计算机视觉技术是人工智能的核心,可以实现非接触性、自动化、实时监测羊的个体信息。本文总结并分析了计算机视觉在羊场的个体识别方法、行为识别方法、体尺与体重估测、疾病监测的研究现状,并指出计算机视觉在智慧羊场的进一步发展趋势。 展开更多

关键词 计算机视觉 智慧羊场 个体识别 行为识别 体尺与体重估测 疾病监测

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汽车车身冲压工艺与模具关键技术 被引量：4

3

作者 谭焓 《现代制造技术与装备》 2017年第5期115-116,共2页

本文研究的内容是汽车车身冲压工艺。关于模具的重要技术,笔者也进行了说明。文章基于真实的汽车案例,对具体的车的类型,充分介绍了车身冲压过程。此外,本文基于有关制作冲孔模设计的内容探索了模具技术。

关键词 汽车车身 冲压工艺 模具技术

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45钢表面喷涂熔覆层的微观组织与耐磨性能研究 被引量：4

4

作者 谭焓 《铸造技术》 CAS 北大核心 2014年第11期2611-2613,共3页

采用电弧喷涂和氩弧重熔工艺对45钢进行表面喷涂处理,研究熔覆层中WC含量对试样硬度、耐磨性和摩擦系数的影响。结果表明,在熔覆层中添加15%WC的试样,其硬度和耐磨性较高,主要磨损机制为微切削和轻微剥落。

关键词 熔覆层 硬度 耐磨性

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精确确定普通V带传动的压轴力 被引量：1

5

作者 谭焓 刘小宁 《通用机械》 2005年第10期70-71,共2页

经过数学模型分析,推出精确计算V带传动压轴力计算公式,并通过实例计算,指出精确计算V带传动压轴力的意义。

关键词 V带 传动 压轴力 拉力 普通V带传动 压轴力 数学模型分析 精确计算 实例计算

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测试金属表面硬度时的压头载荷

6

作者 廖传林 谭焓 刘小宁 《化工装备技术》 CAS 2006年第4期25-27,共3页

讨论金属材料在进行硬度测试时的压头载荷与金属表面形变的关系,导出了压头载荷的计算关系式,并进行初步验证。

关键词 塑性变形 滑移线场 压头 载荷 硬度

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覆盖件模具数控加工方法的研究

7

作者 谭焓 《现代制造技术与装备》 2016年第5期55-56,共2页

在模具加工行业中,数控机床已经成为不可缺少的核心设备。本文以汽车行业的覆盖件模具的数控加工为例,阐述其研究具有的现实意义、研究现状,介绍数控加工自身的特点,重点探析常见的加工方法,以期提供相关借鉴。

关键词 模具 数控加工 数控机床 覆盖件

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FANUC系统中车槽循环指令使用技巧归纳

8

作者 高淼 谭焓 +1 位作者 张玲 刘桂花 《机械工程师》 2014年第11期166-168,共3页

首先介绍FANUC系统G75在轴类零件切断、切宽槽和切跳槽中的使用技巧,然后完成一个综合槽类零件的车削加工,测量结果表明加工精度符合图样要求。该方法对提高直接编程效率、降低编程出错率具有一定的现实意义。

关键词 FANUC系统 车槽循环G75 车削加工

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普通铣床传动系统和变速箱的设计

9

作者 谭焓 《湖南农机》 2014年第3期73-74,共2页

在现如今的机械加工工业中,还有很多的普通机床,假如选择微机控制,开展机电一体化的改造工作,投入的成本低,使用周期较短,和我国的基本国情十分匹配。文章简单分析了数控铣床变速箱设计这项相对复杂的问题。使用知识工程建设的理论知识... 在现如今的机械加工工业中,还有很多的普通机床,假如选择微机控制,开展机电一体化的改造工作,投入的成本低,使用周期较短,和我国的基本国情十分匹配。文章简单分析了数控铣床变速箱设计这项相对复杂的问题。使用知识工程建设的理论知识,建设变速箱设计以及改造铣床系统,提升其加工的精密程度。 展开更多

关键词 普通铣床 微机控制 改造

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基于CAXA的车削零件轮廓加工

10

作者 高淼 谭焓 陈淑玲 《机械工程师》 2016年第10期252-254,共3页

通过复杂零件的车削加工,阐述了利用CAXA软件进行数控车削自动编程加工的具体方法与步骤,为复杂零件的车削加工提供了一种高效可行的方法。

关键词 轮廓加工 CAXA 数控车削

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基于AutoCAD的工序文件创建的二次开发

11

作者 谭焓 田芳 《金属加工（冷加工）》 2008年第20期80-82,共3页

为了满足我院的使用要求，需要对AutoCAD进行二次开发。AutoCAD二次开发的主要工具有：第一代开发工具—AutoLIsP是1986年随Auto-CADV2．18提供的二次开发工具。第二代开发工具—ADS是AutCAD R11开始支持的一种基于C语言的灵活开发环境... 为了满足我院的使用要求，需要对AutoCAD进行二次开发。AutoCAD二次开发的主要工具有：第一代开发工具—AutoLIsP是1986年随Auto-CADV2．18提供的二次开发工具。第二代开发工具—ADS是AutCAD R11开始支持的一种基于C语言的灵活开发环境。第三代开发工具—Visual LISP、ActiveX Automation、ObjectARX等， 展开更多

关键词 AUTOCAD二次开发 二次开发工具 文件创建 Automation OBJECTARX AUTOLISP ACTIVEX 工序

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往复丝杆在排线绞车上的应用设计

12

作者 刘继芳 谭焓 刘金铁 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2019年第5期425-426,共2页

往复丝杆排线绞车,该机构通过电机或者手动带动绞线盘旋转,绞盘与往复丝杆采用同步带轮传动,这样可使得往复丝杆排线机构实现线缆在绞线盘上的规则均匀紧密的排布,解决线缆的排布杂乱无章、打结和空白等问题。

关键词 往复丝杆 排线绞车 同步带轮 绞线盘

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塑料模具设计的内涵与方法 被引量：5

13

作者 谭焓 《无线互联科技》 2014年第10期97-97,共1页

随着社会经济的发展,塑料的应用领域越来越广泛。在塑料模具的设计方面,其牵涉到方方面面,设计塑料模具应按一定的设计程序进行,同时对几个设计要点必须予以足够重视,这样才能保证模具的设计与制造质量。塑料模具设计不仅仅是结构设计,... 随着社会经济的发展,塑料的应用领域越来越广泛。在塑料模具的设计方面,其牵涉到方方面面,设计塑料模具应按一定的设计程序进行,同时对几个设计要点必须予以足够重视,这样才能保证模具的设计与制造质量。塑料模具设计不仅仅是结构设计,还包括模具材料及其热处理选择,因为选择会对模具的使用性能及其寿命将产生重大影响。模具设计与模具失效紧密联系着,为了尽量避免模具失效,应充分研究分析塑料模具的失效机制并在模具设计上采取相应的防范措施。 展开更多

关键词 塑料模具 设计内涵 方法

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基于UG模具零件的数控车削加工 被引量：2

14

作者 谭焓 《山东工业技术》 2016年第9期44-44,共1页

随着社会的发展,科技的进步,机械制造业产生了革命性的变化,数控车削加工技术已经广泛应用于模具零件制造业等,而数控车削加工普遍采用UG自动编程。本文首先了解UG的来源、优点及缺点,其次描述了基于UG模具零件的数控车削加工工艺的内容... 随着社会的发展,科技的进步,机械制造业产生了革命性的变化,数控车削加工技术已经广泛应用于模具零件制造业等,而数控车削加工普遍采用UG自动编程。本文首先了解UG的来源、优点及缺点,其次描述了基于UG模具零件的数控车削加工工艺的内容,最后分析了基于UG模具零件的数控车削加工步骤,有助于提高了编程效率并节约成本。 展开更多

关键词 UG 模具零件 数控车削加工

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模具教学中对于项目化教学法的应用分析

15

作者 谭焓 《才智》 2014年第28期77-77,共1页

作为教学法中目前为止最有实效的教学法之一,项目化教学法,它是典型的以学生为主体的教学法,通过师生之间的合作共同完成项目的形式,将实际应用作为学习的目的的一种教学法。本文主要通过分析如何将项目化教学法应用到模具教学中为主旨... 作为教学法中目前为止最有实效的教学法之一,项目化教学法,它是典型的以学生为主体的教学法,通过师生之间的合作共同完成项目的形式,将实际应用作为学习的目的的一种教学法。本文主要通过分析如何将项目化教学法应用到模具教学中为主旨,以期促进我国模具教学的发展。 展开更多

关键词 项目化教学法 模具教学 应用实例

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PD-1/PD-L1抑制剂的中药性能探讨 被引量：16

16

作者 谭炜焓 金钊 +3 位作者 王倩 由凤鸣 严然 郑川 《新中医》 CAS 2020年第12期206-208,共3页

运用中医药理论探讨PD-1/PD-L1抑制剂的中药性能,推测该药四气属温,五味属甘、辛,归肺、脾、肾经,具有升浮之性,对临床辨证使用PD-1/PD-L1抑制剂,进一步拓展肿瘤治疗应用前景具有一定的现实指导意义。

关键词 PD-1/PD-L1抑制剂 肿瘤免疫治疗 中药性能 四气五味 西药中药化

原文传递

中医药干预结肠炎-癌转化的研究进展 被引量：9

17

作者 郝亮亮 何涛宏 +3 位作者 谭炜焓 严然 刘宏 李蒙丽 《云南中医中药杂志》 2019年第12期69-72,共4页

结肠炎-癌转化是炎性肠病长期持续并向癌症演进的动态过程。中医药干预结肠炎-癌临床证据充分,为早期干预结肠癌前病变提供可能。梳理结肠炎-癌转化过程中的病机变化,以求在结肠炎-癌的不同时期给予相应的中医药干预手段,有助于阐明结肠... 结肠炎-癌转化是炎性肠病长期持续并向癌症演进的动态过程。中医药干预结肠炎-癌临床证据充分,为早期干预结肠癌前病变提供可能。梳理结肠炎-癌转化过程中的病机变化,以求在结肠炎-癌的不同时期给予相应的中医药干预手段,有助于阐明结肠炎-癌转化的证治规律,为结直肠癌的早期防治提供新的窗口。 展开更多

关键词 炎性肠病 结肠炎-癌转化 结直肠癌 中医药治疗

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中医虚实辨证法辨治三阴性乳腺癌述评 被引量：2

18

作者 徐子龙 王遥 +2 位作者 谭炜焓 梁丹 李卓虹 《西部中医药》 2023年第8期153-157,共5页

归纳整理三阴性乳腺癌相关文献、期刊资料及众多学者的临床经验,分析总结三阴性乳腺癌的疾病本质、发病特点、病因病机、治疗总纲。以“虚实辨证法”为基础提出三阴性乳腺癌的中医辨证分型及其相关治疗原则,为临床治疗提供参考。

关键词 三阴性 乳腺癌 证 型

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珠光颜料液相沉积技术的研究进展 被引量：2

19

作者 孙松 孙斌 +5 位作者 李科 覃海萍 刘洋 杨育兵 谭劲焓 蔡锦源 《化工技术与开发》 CAS 2020年第9期43-45,共3页

本文从p H控制方式的角度,对珠光颜料生产过程中的液相沉积工艺的研究进展进行总结,分析各种方法的优缺点。针对目前工艺存在的问题,提出一些具有潜在研究价值的新方法。

关键词 珠光颜料 液相沉积法 PH控制

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免疫组库多样性在肿瘤中的应用进展及在中医药治疗肿瘤中的应用展望 被引量：2

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作者 李卓虹 杨婷 +4 位作者 王遥 高颖 谭炜焓 魏平 张翼冠 《中药药理与临床》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期232-236,共5页

肿瘤是一种严重威胁人类生命健康的慢性疾病,因其复杂的微环境与高度异质性,一直是医学研究者心中的“疑难杂症”,亟待攻克。遗传、环境、年龄等多种因素都会引起机体基因突变,而一部分突变就会形成肿瘤新生抗原,T淋巴细胞表面受体(TCR... 肿瘤是一种严重威胁人类生命健康的慢性疾病,因其复杂的微环境与高度异质性,一直是医学研究者心中的“疑难杂症”,亟待攻克。遗传、环境、年龄等多种因素都会引起机体基因突变,而一部分突变就会形成肿瘤新生抗原,T淋巴细胞表面受体(TCR)能够特异性识别肿瘤新生抗原,从而激活效应T细胞来杀伤肿瘤细胞,扼制肿瘤的发生发展。可见机体TCR库的多样性能决定其有效识别肿瘤新生抗原的能力,一定程度反应机体抗肿瘤的潜能。因此我们认为动态监测TCR库的多样性有助于肿瘤患者的早期预测,诊断治疗,预后评估,复发监测,也有助于在中医药治疗肿瘤的过程中,为中医诊断提供理论依据,让中药用药更加精准有效。 展开更多

关键词 肿瘤 免疫组库多样性 中医药 精准医疗

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