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题名基于NMPC-PID的无人机控制算法
被引量：1
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作者
谭惠东
李天松
莫雄
卢艳菊
严一超
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机构
桂林电子科技大学信息与通信工程学院
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出处
《桂林电子科技大学学报》
2020年第3期195-200,共6页
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基金
国家自然科学基金(61771150)
广西自然科学基金(0832012)。
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文摘
针对无人机控制性能易受风扰影响的情况,设计了一种非线性预测PID控制算法。建立无人机高度与姿态角直接受PID参数控制的动力学模型,采用NNI与NNC复合神经网络对下一时刻无人机所受荷载进行非线性预测,并设计了NMPC-PID控制算法。仿真结果表明,相较于传统PID控制算法,NMPC-PID控制算法在鲁棒性、抗干扰能力方面具有明显优势。实际风扰情况下无人机悬停实验数据分析表明,采用NMPC-PID控制算法的无人机具有能够适应风速变化的特点。
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关键词
非线性预测控制
动态递归神经元
四旋翼无人机
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Keywords
NMPC
dynamic recurrent neurons
QUAV
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分类号
TD324
[矿业工程—矿井建设]
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题名基于区块链的可视化听诊与电子病历系统
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作者
徐浩恺
谭惠东
叶一阳
郑桂锋
石皓文
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
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出处
《电脑知识与技术》
2021年第5期1-3,共3页
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基金
国家大学生创新创业训练计划资助项目(201910595022)。
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文摘
传统听诊器受医生临床经验等主要因素影响严重且纸质化的病历难携带、易丢失,存在局限性,大大影响医疗质量。针对这种情况,本文设计了一个基于区块链的可视化听诊与电子病历系统。基于区块链的可视化听诊与电子病历系统可实现听诊可视化以及电子病历的书写和查看,采用区块链技术可以实现医疗病历的跨地区、跨平台查阅,同时加密技术也为患者电子病历的安全性提供了保障,有效帮助提高医疗效率。
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关键词
区块链技术
可视化听诊
电子病历
数据库
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Keywords
blockchain technology
visual auscultation
electronic medical records
database
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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