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基于测距与GNSS信息融合的车联网协同定位技术
1
作者
屈
小媚
王世法
+3 位作者
谭
屈
山
黄海峰
焦育威
魏川棣
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2024年第6期1722-1727,共6页
为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将...
为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将其化简为具有多个二次等式约束的二次规划问题,并给出一种半正定松弛方法,可以高效地近似求解原问题,最后通过特征值分解法进一步改进该近似解。仿真结果表明,该信息融合方法得到的协同定位比线性化加权最小二乘方法的定位精度有显著提高;且能达到基于较大数据集的BP(back propagation)神经网络定位方法的定位精度,但无须事先训练模型,可实现高精度实时定位。
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关键词
车联网
协同定位
车载雷达测距
半正定松弛
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职称材料
基于单法兰液位变送器的沥青罐料位检测系统设计
2
作者
黄河
杨洋
+4 位作者
王俊
谭
屈
山
张南蛟
韩俊
龚先祁
《中国建设信息化》
2024年第3期74-78,共5页
针对沥青罐料位测量误差大、监控数据不精准、库存计算不准确等问题,本文基于单法兰液位变送器,结合物联网技术设计了拌合站沥青罐检测系统。该系统综合运用物联网、云计算等信息技术,有效解决了高温高压有毒等环境下沥青罐料位检测不...
针对沥青罐料位测量误差大、监控数据不精准、库存计算不准确等问题,本文基于单法兰液位变送器,结合物联网技术设计了拌合站沥青罐检测系统。该系统综合运用物联网、云计算等信息技术,有效解决了高温高压有毒等环境下沥青罐料位检测不准确的难题,从而实现对沥青罐料位的精细化检测。
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关键词
单法兰液位变送器
浮标液位计
单机料位监测
沥青罐料位
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职称材料
基于知识图谱的柴油发动机故障诊断研究与系统设计
3
作者
陈柯
谭
屈
山
+4 位作者
王佳
李伟
江雨澳
袁文丹
吴浩
《现代信息科技》
2024年第10期112-117,共6页
由于高速公路施工项目工期短、成本高等原因,高速公路施工现场的柴油发动机在发生故障时,需要得到及时的故障诊断和故障处理。通过BiLSTM-CRF模型实现故障实体抽取和关系抽取,利用结构化的语义网络来描述柴油发动机故障知识,以此构建柴...
由于高速公路施工项目工期短、成本高等原因,高速公路施工现场的柴油发动机在发生故障时,需要得到及时的故障诊断和故障处理。通过BiLSTM-CRF模型实现故障实体抽取和关系抽取,利用结构化的语义网络来描述柴油发动机故障知识,以此构建柴油发动机故障领域知识图谱。同时,结合贝叶斯网络实现故障原因推理以对其知识图谱进行补全,还设计了基于知识图谱的柴油发动机故障诊断系统,以全面提升高速公路施工现场工程机械的维修效率。
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关键词
柴油发动机
故障领域
实体抽取
语义网络
贝叶斯网络
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职称材料
基于毫米波雷达的高速公路三急一速自动检测算法
被引量:
2
4
作者
陈垦
杨洋
+3 位作者
谭
屈
山
李伟
何俊
曹骥
《中国交通信息化》
2023年第2期108-112,共5页
急减速、急加速、急转向和超速等危险驾驶行为是高速公路交通事故的重要诱因。然而,高速公路运营管理过程中,存在着对“三急一速”发现难、取证难、执法难的问题,本文通过对毫米波雷达的简要介绍及功能分析并提出相关算法,验证实现高速...
急减速、急加速、急转向和超速等危险驾驶行为是高速公路交通事故的重要诱因。然而,高速公路运营管理过程中,存在着对“三急一速”发现难、取证难、执法难的问题,本文通过对毫米波雷达的简要介绍及功能分析并提出相关算法,验证实现高速公路“三急一速”的自动检测,意在智慧高速场景中应用“三急一速”主动发现,可用于降低危险驾驶行为的频率,提高高速公路驾驶的安全性。
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关键词
毫米波雷达
急减速
急加速
急转向
超速
智慧高速
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职称材料
高速公路无线施工视频监控、图像处理及编码技术综述
被引量:
2
5
作者
陈垦
王世法
+9 位作者
谭
屈
山
何富勇
王俊
雷达
焦育威
杨岚
杨洋
李伟
曹堃
胡思源
《无线电工程》
北大核心
2023年第8期1815-1828,共14页
高速公路施工监控是保证施工安全和效率的重要手段。随着无线通信和图像处理技术的发展,高速公路施工监控系统的实现变得更加便捷和可靠。旨在介绍高速公路无线施工视频监控、图像处理及编码技术的研究现状和未来发展方向,介绍了无线视...
高速公路施工监控是保证施工安全和效率的重要手段。随着无线通信和图像处理技术的发展,高速公路施工监控系统的实现变得更加便捷和可靠。旨在介绍高速公路无线施工视频监控、图像处理及编码技术的研究现状和未来发展方向,介绍了无线视频传输技术、图像处理技术和编码技术等关键技术在高速公路施工监控中的应用现状和优缺点,并指出了当前研究的热点和难点。对于未来研究方向,阐述了研究高速公路施工监控系统在高速移动情况下的图像采集、处理和传输等技术问题,以及如何结合人工智能和大数据等技术实现更加智能化的施工监控。
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关键词
高速公路
视频监控
图像处理
编码技术
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职称材料
远程广域网多技术融合的高速公路施工智能监控系统
被引量:
1
6
作者
陈垦
王世法
+9 位作者
谭
屈
山
何富勇
王俊
雷达
焦育威
杨岚
杨洋
李伟
曹堃
胡思源
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2023年第11期125-133,共9页
针对现有高速公路施工监控是独立系统部署,提出了一个基于远程广域网的高速公路施工智能监控系统,通过使用带有惯性测量单元和全球定位系统设备的跟踪装置,实现对工作人员的活动空间监测。使用装有防护装备的射频识别标签对进入现场的...
针对现有高速公路施工监控是独立系统部署,提出了一个基于远程广域网的高速公路施工智能监控系统,通过使用带有惯性测量单元和全球定位系统设备的跟踪装置,实现对工作人员的活动空间监测。使用装有防护装备的射频识别标签对进入现场的人员和设备进行登记。运动传感器用于监测脚手架、建筑结构和高速公路低级倾斜的变化。此外,提出一种轻量级的目标检测算法(light-weight objectdetection,LOD),用于检测施工人员是否佩戴安全帽。LOD算法应用深度可分离卷积取代标准卷积网络,引入感受野模块,使用LOD-NMS算法、Mish激活函数,针对亚洲人的头部特征比例设置合适的先验框,平衡了精度和预测效率。在WIDER FACE开源数据集和真实数据集上进行实验,结果表明:LOD算法不仅能实时高精度地对工人进行安全帽检测,而且在分辨率较低的输入场景下,识别精度依然高于传统算法。
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关键词
高速公路施工
智能监控
无线传感器网络
目标检测
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职称材料
基于系统工程学的智慧高速公路发展策略研究
7
作者
杨露
张珂溢
谭
屈
山
《交通建设与管理》
2023年第6期164-166,共3页
智慧高速公路是重要的交通基础设施项目,它的发展在于提高交通系统的效率、安全性和可持续性。从系统工程学的角度出发,探讨了智慧高速公路发展的策略,强调了车路协同和单车智能的有机结合。系统工程学的核心思想是在整体与局部之间取...
智慧高速公路是重要的交通基础设施项目,它的发展在于提高交通系统的效率、安全性和可持续性。从系统工程学的角度出发,探讨了智慧高速公路发展的策略,强调了车路协同和单车智能的有机结合。系统工程学的核心思想是在整体与局部之间取得平衡,以实现全局优化,因此智慧高速公路的发展也需要考虑如何在车辆和基础设施之间取得协同,以实现整体效益的最大化。
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关键词
智慧高速
系统工程
车路协同
单车智能
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职称材料
高速公路全天候感知技术研究
8
作者
谭
屈
山
杨洋
+3 位作者
王俊
符刘旭
张珂溢
钟爱平
《交通建设与管理》
2023年第4期124-126,共3页
针对高速公路信息感知的问题,面向高速公路中交通状态、交通安全管控以及对全天候交通事件检测预警的需求,开展高速公路全天候感知技术研究,包括毫米波雷达感知技术、基于神经网络模型的三维目标检测技术、交通毫米波雷达为主的雷视融...
针对高速公路信息感知的问题,面向高速公路中交通状态、交通安全管控以及对全天候交通事件检测预警的需求,开展高速公路全天候感知技术研究,包括毫米波雷达感知技术、基于神经网络模型的三维目标检测技术、交通毫米波雷达为主的雷视融合架构技术,以期进一步提升智慧高速的交通信息感知能力。
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关键词
高速公路
全天候
信息感知
雷视融合
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职称材料
四川智慧高速发展研究
9
作者
王俊
焦育威
+2 位作者
谭
屈
山
张珂溢
钟爱平
《交通建设与管理》
2023年第4期122-123,126,共3页
随着中国高速公路的快速发展,智慧高速成为下一代公路系统技术形态演变的必然趋势。基于国内智慧高速建设基本情况,梳理分析了智慧高速建设的发展现状、挑战及未来趋势,并阐述了四川智慧高速围绕中心任务、聚焦问题瓶颈的发展历程及效能...
随着中国高速公路的快速发展,智慧高速成为下一代公路系统技术形态演变的必然趋势。基于国内智慧高速建设基本情况,梳理分析了智慧高速建设的发展现状、挑战及未来趋势,并阐述了四川智慧高速围绕中心任务、聚焦问题瓶颈的发展历程及效能,以期为行业内智慧高速建设提供参考。
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关键词
智慧高速
智能交通
智能感知
融合发展
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职称材料
路桥工程现场施工管理难点和应对策略分析
被引量:
5
10
作者
谭
屈
山
《四川水泥》
2019年第10期331-331,共1页
近年来,交通发展的比较迅速,使人们的出行更加的方便了,路桥工程是交通的主要要道之一,路桥建设的质量非常受关注。路桥工程的质量又受到施工质量的影响,在工程施工现场中,影响施工质量的因素很多,为了确保路桥施工质量,管理人员必须要...
近年来,交通发展的比较迅速,使人们的出行更加的方便了,路桥工程是交通的主要要道之一,路桥建设的质量非常受关注。路桥工程的质量又受到施工质量的影响,在工程施工现场中,影响施工质量的因素很多,为了确保路桥施工质量,管理人员必须要加强对路桥现场施工管理,对施工现场的每一个环节进行严格的控制,规范施工工序的流程,排除所有的质量影响因素,从而使工程施工质量得到保障。
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关键词
路桥工程
现场施工管理
难点
应对策略
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职称材料
题名
基于测距与GNSS信息融合的车联网协同定位技术
1
作者
屈
小媚
王世法
谭
屈
山
黄海峰
焦育威
魏川棣
机构
西南民族大学计算机科学与工程学院
四川成绵苍巴高速公路有限责任公司
四川数字交通科技股份有限公司
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2024年第6期1722-1727,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(61873217)
新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0115600)。
文摘
为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将其化简为具有多个二次等式约束的二次规划问题,并给出一种半正定松弛方法,可以高效地近似求解原问题,最后通过特征值分解法进一步改进该近似解。仿真结果表明,该信息融合方法得到的协同定位比线性化加权最小二乘方法的定位精度有显著提高;且能达到基于较大数据集的BP(back propagation)神经网络定位方法的定位精度,但无须事先训练模型,可实现高精度实时定位。
关键词
车联网
协同定位
车载雷达测距
半正定松弛
Keywords
Internet of Vehicles
cooperative positioning
vehicle radar ranging
semi-definite relaxation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于单法兰液位变送器的沥青罐料位检测系统设计
2
作者
黄河
杨洋
王俊
谭
屈
山
张南蛟
韩俊
龚先祁
机构
四川成绵苍巴高速公路有限责任公司成都分公司
四川数字交通科技股份有限公司
出处
《中国建设信息化》
2024年第3期74-78,共5页
文摘
针对沥青罐料位测量误差大、监控数据不精准、库存计算不准确等问题,本文基于单法兰液位变送器,结合物联网技术设计了拌合站沥青罐检测系统。该系统综合运用物联网、云计算等信息技术,有效解决了高温高压有毒等环境下沥青罐料位检测不准确的难题,从而实现对沥青罐料位的精细化检测。
关键词
单法兰液位变送器
浮标液位计
单机料位监测
沥青罐料位
Keywords
Single Flange Level Transmitter
Buoy Level Gauge
Single Machine Material Level Monitoring
Asphalt Tank Material Level
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于知识图谱的柴油发动机故障诊断研究与系统设计
3
作者
陈柯
谭
屈
山
王佳
李伟
江雨澳
袁文丹
吴浩
机构
四川成绵苍巴高速公路有限责任公司成都分公司
四川数字交通科技股份有限公司
出处
《现代信息科技》
2024年第10期112-117,共6页
文摘
由于高速公路施工项目工期短、成本高等原因,高速公路施工现场的柴油发动机在发生故障时,需要得到及时的故障诊断和故障处理。通过BiLSTM-CRF模型实现故障实体抽取和关系抽取,利用结构化的语义网络来描述柴油发动机故障知识,以此构建柴油发动机故障领域知识图谱。同时,结合贝叶斯网络实现故障原因推理以对其知识图谱进行补全,还设计了基于知识图谱的柴油发动机故障诊断系统,以全面提升高速公路施工现场工程机械的维修效率。
关键词
柴油发动机
故障领域
实体抽取
语义网络
贝叶斯网络
Keywords
diesel engine
fault field
entity extraction
semantic network
Bayesian network
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于毫米波雷达的高速公路三急一速自动检测算法
被引量:
2
4
作者
陈垦
杨洋
谭
屈
山
李伟
何俊
曹骥
机构
四川数字交通科技股份有限公司
四川云之力科技有限公司
出处
《中国交通信息化》
2023年第2期108-112,共5页
文摘
急减速、急加速、急转向和超速等危险驾驶行为是高速公路交通事故的重要诱因。然而,高速公路运营管理过程中,存在着对“三急一速”发现难、取证难、执法难的问题,本文通过对毫米波雷达的简要介绍及功能分析并提出相关算法,验证实现高速公路“三急一速”的自动检测,意在智慧高速场景中应用“三急一速”主动发现,可用于降低危险驾驶行为的频率,提高高速公路驾驶的安全性。
关键词
毫米波雷达
急减速
急加速
急转向
超速
智慧高速
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
高速公路无线施工视频监控、图像处理及编码技术综述
被引量:
2
5
作者
陈垦
王世法
谭
屈
山
何富勇
王俊
雷达
焦育威
杨岚
杨洋
李伟
曹堃
胡思源
机构
东南大学、信息科学与工程学院毫米波国家重点实验室
四川数字交通科技股份有限公司
四川成绵苍巴高速公路有限责任公司
出处
《无线电工程》
北大核心
2023年第8期1815-1828,共14页
基金
国家科技创新2030—重大项目(2022ZD0115600)
四川省交通运输科技项目(2022-ZL-01)。
文摘
高速公路施工监控是保证施工安全和效率的重要手段。随着无线通信和图像处理技术的发展,高速公路施工监控系统的实现变得更加便捷和可靠。旨在介绍高速公路无线施工视频监控、图像处理及编码技术的研究现状和未来发展方向,介绍了无线视频传输技术、图像处理技术和编码技术等关键技术在高速公路施工监控中的应用现状和优缺点,并指出了当前研究的热点和难点。对于未来研究方向,阐述了研究高速公路施工监控系统在高速移动情况下的图像采集、处理和传输等技术问题,以及如何结合人工智能和大数据等技术实现更加智能化的施工监控。
关键词
高速公路
视频监控
图像处理
编码技术
Keywords
highway
video surveillance
image processing
coding technique
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
远程广域网多技术融合的高速公路施工智能监控系统
被引量:
1
6
作者
陈垦
王世法
谭
屈
山
何富勇
王俊
雷达
焦育威
杨岚
杨洋
李伟
曹堃
胡思源
机构
东南大学信息科学与工程学院
四川数字交通科技股份有限公司
四川成绵苍巴高速公路有限责任公司
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2023年第11期125-133,共9页
基金
国家科技创新2030-重大项目(2022ZD0115600)
四川省交通运输科技项目(2022-ZL-01)。
文摘
针对现有高速公路施工监控是独立系统部署,提出了一个基于远程广域网的高速公路施工智能监控系统,通过使用带有惯性测量单元和全球定位系统设备的跟踪装置,实现对工作人员的活动空间监测。使用装有防护装备的射频识别标签对进入现场的人员和设备进行登记。运动传感器用于监测脚手架、建筑结构和高速公路低级倾斜的变化。此外,提出一种轻量级的目标检测算法(light-weight objectdetection,LOD),用于检测施工人员是否佩戴安全帽。LOD算法应用深度可分离卷积取代标准卷积网络,引入感受野模块,使用LOD-NMS算法、Mish激活函数,针对亚洲人的头部特征比例设置合适的先验框,平衡了精度和预测效率。在WIDER FACE开源数据集和真实数据集上进行实验,结果表明:LOD算法不仅能实时高精度地对工人进行安全帽检测,而且在分辨率较低的输入场景下,识别精度依然高于传统算法。
关键词
高速公路施工
智能监控
无线传感器网络
目标检测
Keywords
highway construction
intelligent monitoring
wireless sensor network
object detection
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于系统工程学的智慧高速公路发展策略研究
7
作者
杨露
张珂溢
谭
屈
山
机构
四川数字交通科技股份有限公司
出处
《交通建设与管理》
2023年第6期164-166,共3页
文摘
智慧高速公路是重要的交通基础设施项目,它的发展在于提高交通系统的效率、安全性和可持续性。从系统工程学的角度出发,探讨了智慧高速公路发展的策略,强调了车路协同和单车智能的有机结合。系统工程学的核心思想是在整体与局部之间取得平衡,以实现全局优化,因此智慧高速公路的发展也需要考虑如何在车辆和基础设施之间取得协同,以实现整体效益的最大化。
关键词
智慧高速
系统工程
车路协同
单车智能
分类号
U41 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
高速公路全天候感知技术研究
8
作者
谭
屈
山
杨洋
王俊
符刘旭
张珂溢
钟爱平
机构
四川数字交通科技股份有限公司
出处
《交通建设与管理》
2023年第4期124-126,共3页
文摘
针对高速公路信息感知的问题,面向高速公路中交通状态、交通安全管控以及对全天候交通事件检测预警的需求,开展高速公路全天候感知技术研究,包括毫米波雷达感知技术、基于神经网络模型的三维目标检测技术、交通毫米波雷达为主的雷视融合架构技术,以期进一步提升智慧高速的交通信息感知能力。
关键词
高速公路
全天候
信息感知
雷视融合
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
四川智慧高速发展研究
9
作者
王俊
焦育威
谭
屈
山
张珂溢
钟爱平
机构
四川数字交通科技股份有限公司
未来交通工程院
出处
《交通建设与管理》
2023年第4期122-123,126,共3页
文摘
随着中国高速公路的快速发展,智慧高速成为下一代公路系统技术形态演变的必然趋势。基于国内智慧高速建设基本情况,梳理分析了智慧高速建设的发展现状、挑战及未来趋势,并阐述了四川智慧高速围绕中心任务、聚焦问题瓶颈的发展历程及效能,以期为行业内智慧高速建设提供参考。
关键词
智慧高速
智能交通
智能感知
融合发展
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
路桥工程现场施工管理难点和应对策略分析
被引量:
5
10
作者
谭
屈
山
机构
四川铁投信息技术产业投资有限公司
出处
《四川水泥》
2019年第10期331-331,共1页
文摘
近年来,交通发展的比较迅速,使人们的出行更加的方便了,路桥工程是交通的主要要道之一,路桥建设的质量非常受关注。路桥工程的质量又受到施工质量的影响,在工程施工现场中,影响施工质量的因素很多,为了确保路桥施工质量,管理人员必须要加强对路桥现场施工管理,对施工现场的每一个环节进行严格的控制,规范施工工序的流程,排除所有的质量影响因素,从而使工程施工质量得到保障。
关键词
路桥工程
现场施工管理
难点
应对策略
分类号
G322 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于测距与GNSS信息融合的车联网协同定位技术
屈
小媚
王世法
谭
屈
山
黄海峰
焦育威
魏川棣
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于单法兰液位变送器的沥青罐料位检测系统设计
黄河
杨洋
王俊
谭
屈
山
张南蛟
韩俊
龚先祁
《中国建设信息化》
2024
0
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职称材料
3
基于知识图谱的柴油发动机故障诊断研究与系统设计
陈柯
谭
屈
山
王佳
李伟
江雨澳
袁文丹
吴浩
《现代信息科技》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
基于毫米波雷达的高速公路三急一速自动检测算法
陈垦
杨洋
谭
屈
山
李伟
何俊
曹骥
《中国交通信息化》
2023
2
下载PDF
职称材料
5
高速公路无线施工视频监控、图像处理及编码技术综述
陈垦
王世法
谭
屈
山
何富勇
王俊
雷达
焦育威
杨岚
杨洋
李伟
曹堃
胡思源
《无线电工程》
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
6
远程广域网多技术融合的高速公路施工智能监控系统
陈垦
王世法
谭
屈
山
何富勇
王俊
雷达
焦育威
杨岚
杨洋
李伟
曹堃
胡思源
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
7
基于系统工程学的智慧高速公路发展策略研究
杨露
张珂溢
谭
屈
山
《交通建设与管理》
2023
0
下载PDF
职称材料
8
高速公路全天候感知技术研究
谭
屈
山
杨洋
王俊
符刘旭
张珂溢
钟爱平
《交通建设与管理》
2023
0
下载PDF
职称材料
9
四川智慧高速发展研究
王俊
焦育威
谭
屈
山
张珂溢
钟爱平
《交通建设与管理》
2023
0
下载PDF
职称材料
10
路桥工程现场施工管理难点和应对策略分析
谭
屈
山
《四川水泥》
2019
5
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职称材料
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