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题名基于第一视角的车辆盲区视野重现
被引量：3
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作者
谭兆一
陈白帆
苏苇
葛婧
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机构
中南大学自动化学院
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出处
《软件导刊》
2020年第9期196-200,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1201602)
湖南省自然科学基金青年基金项目(2018JJ3689)
+1 种基金
湖南省重大科技专项项目(2017GK1010)
中南大学创新创业项目(201910533456)。
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文摘
车辆A柱盲区和侧方盲区常常会给行车过程带来巨大安全隐患,而现有盲区解决方案大多以第三视角合成显示,因畸变过大及视角过小等原因难以在行车过程中使用。利用摄像头及相关图像处理方法,对车辆盲区部分以第一视角进行重现显示。首先在车辆外部安装一组摄像头,然后利用标定板得到相机内参,之后基于参数计算求得透视变换矩阵,对采集到的图像根据驾驶员视角作透视变换处理,最后利用全景合成算法拼接成一副全景图,借助显示设备将一幅没有盲区的画面实时显示给驾驶员。实验结果表明,该方法能有效消除车辆A柱及侧方盲区,适合在行车过程中使用,且处理速度满足实时性要求。
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关键词
第一视角
车辆盲区
全景拼接
透视变换
相机标定
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Keywords
first-person view
vehicle blind spot
panoramic stitching
perspective transformation
camera calibration
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于区域内多车动态互联的智能行车辅助系统
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作者
谭兆一
肖钟毓
周亮
高彦龙
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机构
中南大学
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出处
《无线互联科技》
2019年第1期26-27,共2页
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基金
中南大学创新创业项目资助项目
项目编号:201810533145
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文摘
文章研究了基于区域内多车动态互联的智能行车辅助系统,该系统属于车联网的一个分支,研究的主要内容是在一定范围内,车辆与车辆之间的动态连接和组网的过程。网络内数据共享,从而达到方便行车、辅助驾驶的目的。系统由WiFi和NRF两种通信手段共同构成,用来在本车周边的一定范围内,与其他车辆建立连接关系,进行数据互通。
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关键词
区域车联网
动态互联
行车辅助
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Keywords
regional Internet of vehicles
dynamic interconnection
driving assistance
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U463.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于坐标逆映射的增强型车辆三维全景影像
被引量：1
- 3
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作者
谭兆一
陈白帆
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机构
中南大学自动化学院
伦敦大学学院计算机科学系
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021年第4期1165-1171,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1201602)
湖南省自然科学基金青年基金资助项目(2018JJ3689)。
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文摘
当前最先进的车辆三维全景影像虽然可以较好地对车身周边环境进行三维立体的拟真显示,但仍然会对车身近处的三维物体造成显示畸变,极大地影响显示效果、降低实用性。针对该问题,提出一种增强型车辆三维全景影像的合成方法。首先利用YOLOv4网络检测出车辆及行人在图像中的位置,之后基于坐标升维逆映射将检测出的物体位置升维映射至世界坐标系下,最后将三维模型渲染在相应的逆映射位置上来代替显示畸变的三维物体,从而给驾驶员提供有效的周边物体位置信息。实验结果表明,所提方法生成的增强型车辆三维全景影像具有很好的实时性和显示效果,能够有效解决当前车辆三维全景影像的显示缺陷。
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关键词
全景影像
深度学习
图像处理
坐标变换
增强现实
YOLOv4
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Keywords
surround view
deep learning
image processing
coordinate transformation
Augmented Reality(AR)
You Only Look Once v4(YOLOv4)
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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