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基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究 被引量：1
1
作者 徐海明 吴海帆 +4 位作者 刘勇 谭信国 田谨晓 王汝鑫 李恩赐 《机械工程与技术》 2022年第2期102-109,共8页
在充分分析人体上肢关节的结构和运动特性后,开发了一种具有力反馈技术的三自由度上肢神经康复机器人,还设计了一款为患者提供视觉反馈的移动平台配合机器人使用。本文对机器人结构和功能进行了具体分析。为了验证机器人的原理,制定了... 在充分分析人体上肢关节的结构和运动特性后,开发了一种具有力反馈技术的三自由度上肢神经康复机器人,还设计了一款为患者提供视觉反馈的移动平台配合机器人使用。本文对机器人结构和功能进行了具体分析。为了验证机器人的原理,制定了控制策略和搭建了半物理实验平台,并进行了不同模式的康复训练。实验结果证明了桌面上肢神经康复机器人的合理性和有效性。 展开更多
关键词 力反馈 视觉反馈 上肢神经康复机器人 半物理实验平台
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踝关节康复机器人研究综述
2
作者 雷毛高 吴海帆 +4 位作者 刘勇 范淑波 陈帅 谭信国 徐海明 《机械工程与技术》 2021年第2期229-235,共7页
本文查阅了踝关节康复机器人国内外相关文献,从功能和结构形式对其进行分类介绍。将踝关节康复机器人分为单自由度和多自由度两类,并将多自由度分为串联并联和混联形式,介绍了相应结构特征及应用方法。最后,对踝关节康复机器人的发展前... 本文查阅了踝关节康复机器人国内外相关文献,从功能和结构形式对其进行分类介绍。将踝关节康复机器人分为单自由度和多自由度两类,并将多自由度分为串联并联和混联形式,介绍了相应结构特征及应用方法。最后,对踝关节康复机器人的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 踝关节运动 康复 训练 机器人
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可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发
3
作者 陈帅 吴海帆 +3 位作者 刘骁 雷毛高 徐海明 谭信国 《机械工程与技术》 2021年第2期248-256,共9页
开发了一种有腰部助力机构的可穿戴搬运助力机器人。通过一种多轴单自由度腰部助力机构,为搬运助力机器人提供腰部助力,实现了全程与穿戴者腰部很好的贴合。本文对可穿戴机器人的搬运助力效果进行了分析计算。为了验证机器人的原理,制... 开发了一种有腰部助力机构的可穿戴搬运助力机器人。通过一种多轴单自由度腰部助力机构,为搬运助力机器人提供腰部助力,实现了全程与穿戴者腰部很好的贴合。本文对可穿戴机器人的搬运助力效果进行了分析计算。为了验证机器人的原理,制作出了试验样机,并进行了不同载荷下的搬运助力实验。实验结果证明了机器人的合理性和有效性。 展开更多
关键词 气动 可穿戴 腰部助力 搬运机器人
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多功能上肢神经康复训练机器人的研究
4
作者 谭信国 吴海帆 +3 位作者 刘勇 徐海明 韩平吉 朱广亚 《机械工程与技术》 2022年第2期132-137,共6页
针对脑卒中导致的上肢偏瘫患者的康复训练,设计了一种上肢神经康复训练机器人,能够在家庭内进行坐姿、站姿和卧姿等多姿态调节。通过分析人体上肢的结构和运动规律,选取了对人体上肢康复最有利的五个自由度,通过CREO完成了对康复装置三... 针对脑卒中导致的上肢偏瘫患者的康复训练,设计了一种上肢神经康复训练机器人,能够在家庭内进行坐姿、站姿和卧姿等多姿态调节。通过分析人体上肢的结构和运动规律,选取了对人体上肢康复最有利的五个自由度,通过CREO完成了对康复装置三维模型的构建。通过单轴驱动器与连杆的配合,能够实现肩肘关节的联动屈伸。本装置可以实现整体高度、上臂以及下臂长度的调整,从而能够适应不同个体的需求。 展开更多
关键词 结构设计 上肢运动 康复训练 5自由度
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归档文件装盒的几点思考——与王静同志商榷
5
作者 谭信国 《档案管理》 北大核心 2004年第2期26-26,共1页
关键词 《归档文件整理规则》 档案装盒 档案分类 档案存储 王静
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