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题名基于刚柔耦合模型的强夯机动力学分析
被引量:7
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作者
高顺德
谢高兰
曹旭阳
白朝阳
李冬
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机构
大连理工大学机械工程学院
大连益利亚工程机械有限公司
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出处
《中国工程机械学报》
2011年第3期284-289,共6页
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文摘
履带式强夯机工作级别高,工作环境恶劣,在突然释放夯锤时,整机受到强大冲击.在ADAMS动力学仿真环境下联合Pro/E和ANSYS软件建立400 t.m强夯机整机的刚柔耦合模型,对其突然卸载工况进行仿真分析,研究卸载过程中结构件的振动响应、整机的稳定性,对柔性体的动态应力及整机动态响应参数进行分析,为整机的疲劳寿命分析及部件的设计改进与优化提供载荷谱数据.
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关键词
强夯机
刚柔耦合模型
ADAMS软件
动力学仿真
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Keywords
compactor
rigid-flexible-coupling model
ADAMS
dynamical simulation
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名智能仓储物流系统在烟草定级存储中的应用
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作者
张颖
谢高兰
刘政
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机构
三一技术装备科技有限公司
湖南三瑞智能装备有限公司
湖南蓝天智能物流装备有限公司
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出处
《机械工程师》
2023年第8期96-98,共3页
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文摘
烟草定级存储仓储物流系统是智能仓储物流系统在烟草行业的一次关键应用,针对性地解决了烟草企业对于智能化、信息化物流仓储的迫切需要。系统通过集成计算机技术、自动控制技术、条形码识别技术、数据库技术、通信技术、立体仓库等多种技术,实现了烟草物料的物流、仓储等环节的自动化运作,以及物流仓储过程的智能化配置和物料信息的信息化管理。经过实践验证,系统解决了过去使用人工平库运输效率低、存储空间利用率低、物料批次混乱、易出错等问题。烟草定级仓储物流系统大大提高了产品的物流存储效率,同时减少了人工参与的比例,产生了良好的社会与经济效益,具备在烟草行业中推广的可行性。
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关键词
智能仓储物流系统
立体仓库
数据库
系统集成
条形码识别与自动控制
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Keywords
intelligent warehousing and logistics system
tobacco
automated warehouse
data base
system integration
bar code identification and automatic control
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分类号
TH692.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名药盒装箱码垛自动生产线研究
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作者
谢高兰
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机构
长沙智能制造研究总院有限公司
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出处
《轻工科技》
2021年第8期53-54,149,共3页
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文摘
本文针对企业提出降本增效的需求,研究设计一整套自动药盒装箱码垛生产线。生产线在自动化方面,实现散料自动理料,纸箱自动开箱、自动装箱、自动投放合格证、自动封箱、自动贴箱码标签和自动码垛,在系统集成方面实现设备与企业MES系统互联互通,实时监控设备运行状态和生产数据。经过实践验证,该生产线大大提高产品质量的一致性、产品的可追溯性和设备的可维护性,同时提高生产效率和降低工人的劳动强度,产生不错的社会与经济效益,在行业中具备可推广性。
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关键词
装箱
码垛
自动化生产线
系统集成
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人拆垛工作站的设计与应用
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作者
谢高兰
陈广文
白跃品
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机构
长沙智能制造研究总院有限公司
中联重科股份有限公司
中煤科工集团上海有限公司
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出处
《机械工程师》
2021年第11期144-145,148,共3页
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文摘
针对企业提出机器替代人、降本增效的需求和生产现状,设计一套钛锭机器人拆垛工作站,研究工作站布局、上料工艺和取放执行机构。在自动化方面,该工作站通过视觉识别系统实现钛锭的精确定位,通过驱动定制的取放执行机构实现钛锭的自动抓取、自动搬运和自动放置。在系统集成方面,该工作站实现了熔炼炉料仓内链轨移动就位信号和托盘放置就位信号的互联互通,做到与生产线的联动生产。经过实践验证,机器人拆垛工作站大大提高了产品竞争力和生产效率,同时降低工人的劳动强度和生产安全事故,产生良好的社会与经济效益,在行业中具备可推广性。
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关键词
机器人
拆垛
取放执行机构
视觉识别系统
系统集成
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Keywords
robot
destacking
pick and place actuator
visual identification system
system integration
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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