基于主动磁控制的微小卫星姿态控制 被引量：11

1

作者 张锐 谢祥华 张静 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期193-197,共5页

针对偏置动量稳定的微小卫星,提出了一种仅利用磁强计作为定姿部件,磁力矩器作为主动控制部件的主动磁控制算法。在星箭分离初期,提出改进的B-dot速率阻尼方法使卫星姿态角速率快速减小,在卫星角速率较低时,设计了加低通滤波器的PD俯仰... 针对偏置动量稳定的微小卫星,提出了一种仅利用磁强计作为定姿部件,磁力矩器作为主动控制部件的主动磁控制算法。在星箭分离初期,提出改进的B-dot速率阻尼方法使卫星姿态角速率快速减小,在卫星角速率较低时,设计了加低通滤波器的PD俯仰控制律,并设计了以地磁矢量B作为判断依据的滚动角、偏航角反馈的进动控制律及基于B-dot的章动控制律。数学仿真结果表明,所设计的主动磁控方法收敛、有效。该算法具有良好的工程应用前景,对于低成本微小卫星的研究是一个有益的探索。 展开更多

关键词 微小卫星 偏置动量 主动磁控

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雾天图像清晰化方法及应用 被引量：10

2

作者 葛君伟 谢祥华 方义秋 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2010年第2期223-226,共4页

针对雾天户外图像的退化现象,提出了一种基于大气模型的完全自适应的图像清晰化方法。该方法根据图像的灰度分布特性,求出天空区域灰度的最佳近似正态分布,再由这个近似正态分布得到天空区域的灰度均值,同时根据灰度直方图分割出各个景... 针对雾天户外图像的退化现象,提出了一种基于大气模型的完全自适应的图像清晰化方法。该方法根据图像的灰度分布特性,求出天空区域灰度的最佳近似正态分布,再由这个近似正态分布得到天空区域的灰度均值,同时根据灰度直方图分割出各个景物的深度区域,然后利用大气模型列方程组,可得归一化辐射率的值,从而能够实现雾天图像清晰化。实验表明,该方法对雾天退化图像的清晰化效果较好。 展开更多

关键词 大气模型 清晰化 正态分布 深度区域 归一化辐射率

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基于磁强计与太阳敏感器的卫星自主定轨算法 被引量：9

3

作者 谢祥华 张锐 张静 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期919-923,共5页

针对低轨微小卫星,为了实现低成本自主定轨,并达到一定的定轨精度,提出了一种基于三轴磁强计和太阳敏感器数据,利用扩展Kalman滤波进行自主轨道确定的方法。分析了国际地磁参考场(IGRF)模型,建立了简化的太阳轨道模型,在此基础上,建立... 针对低轨微小卫星,为了实现低成本自主定轨,并达到一定的定轨精度,提出了一种基于三轴磁强计和太阳敏感器数据,利用扩展Kalman滤波进行自主轨道确定的方法。分析了国际地磁参考场(IGRF)模型,建立了简化的太阳轨道模型,在此基础上,建立了以轨道位置和速度作为状态量,以地磁矢量的模值和地磁矢量与太阳矢量的夹角信息作为观测量的滤波算法。数字仿真结果表明,该算法是收敛的、有效的,同时通过比较表明引入太阳敏感器数据后,大大提高了定轨精度。 展开更多

关键词 微小卫星 自主定轨 扩展Kalman滤波

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微纳卫星产业发展探讨 被引量：9

4

作者 闫骁绢 张锐 +1 位作者 谢祥华 余勇 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期117-121,共5页

针对微纳卫星研制需求与日俱增、风险资本大量涌入、新兴卫星运营商日渐成熟,以及低价且可靠的数据服务指日可待等产业发展特点,提出了微纳卫星发射机会相对受限、空间数据资源价值转化率低,以及微纳卫星不能及时离轨等现实问题,给出了... 针对微纳卫星研制需求与日俱增、风险资本大量涌入、新兴卫星运营商日渐成熟,以及低价且可靠的数据服务指日可待等产业发展特点,提出了微纳卫星发射机会相对受限、空间数据资源价值转化率低,以及微纳卫星不能及时离轨等现实问题,给出了发展主动定制化商业运载、变革卫星运控体制和重视并突破微纳卫星离轨技术的解决途径,可为微纳卫星产业的后续发展提供参考。 展开更多

关键词 微纳卫星 商业运载 运控体制 离轨技术

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采用TLC方法的超机动飞行控制系统设计 被引量：6

5

作者 朱秋芳 姜长生 +1 位作者 朱亮 谢祥华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期379-383,共5页

基于轨迹线性化控制(Trajectory linearization control,TLC)方法,研究了超机动飞机飞行控制系统的设计问题。首先简要介绍了TLC方法的设计思想;然后根据奇异摄动理论,将超机动飞行控制系统分成快慢两个回路,并为其分别设计了轨迹线性... 基于轨迹线性化控制(Trajectory linearization control,TLC)方法,研究了超机动飞机飞行控制系统的设计问题。首先简要介绍了TLC方法的设计思想;然后根据奇异摄动理论,将超机动飞行控制系统分成快慢两个回路,并为其分别设计了轨迹线性化控制器;最后分别用所设计的控制器和已有的动态逆控制器对某型歼击机进行了赫布斯特机动仿真。仿真结果和对比分析表明,所设计的TLC控制器是有效的,且比动态逆控制器具有更好的控制跟踪性能。 展开更多

关键词 轨迹线性化控制(TLC) 超机动 飞行控制系统 仿真

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通信工程中有线传输技术的改进分析 被引量：5

6

作者 谢祥华 《通信电源技术》 2018年第3期208-210,共3页

有线传输技术和无线传输技术是通信工程的两种重要技术。随着科学技术的发展和经济体制的改革,有线传输技术得到了很大改进和提升,提高了传输效率和传输质量,促进了通信工程的业务发展,而完善的信息传输体系是有线传输技术发展的效果。... 有线传输技术和无线传输技术是通信工程的两种重要技术。随着科学技术的发展和经济体制的改革,有线传输技术得到了很大改进和提升,提高了传输效率和传输质量,促进了通信工程的业务发展,而完善的信息传输体系是有线传输技术发展的效果。文章分析有线传输技术的发展现状,提出相应的发展改良措施,为改进有线传输技术和具体工作开展提出有效的参考。 展开更多

关键词 通信工程 有线传输技术 改进与分析 相干光通信技术 改良措施

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国学积累:语文写作教学路径的多元探寻

7

作者 谢祥华 《成才之路》 2023年第31期85-88,共4页

写作是知识输出的具体形式,能集中体现学生的语文能力。写作教学是语文教学的重要组成部分,是帮助学生将语文理论知识转化为语文实践能力的桥梁。国学经典是传承中华文明的重要载体,是传统文化的典范,蕴藏着祖先的智慧,闪耀着理性的光芒... 写作是知识输出的具体形式,能集中体现学生的语文能力。写作教学是语文教学的重要组成部分,是帮助学生将语文理论知识转化为语文实践能力的桥梁。国学经典是传承中华文明的重要载体,是传统文化的典范,蕴藏着祖先的智慧,闪耀着理性的光芒,可以给语文写作教学注入强大的精神力量和不竭动力。在语文写作教学中,教师可从国学经典入手,对学生进行培养和形塑,以使学生在多元表达中生成观察能力、思维能力,并逐步学会知识迁移和运用,最终写出好作文。 展开更多

关键词 小学语文 国学经典 积累 写作教学 路径 语文能力

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热处理对NCu30-4-2-1合金组织与性能的影响 被引量：1

8

作者 艾云龙 谢耀辉 +3 位作者 陈卫华 何文 龙青 谢祥华 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期107-110,共4页

本文采用差示扫描量热仪及透射电子显微镜研究了热处理工艺对NCu30-4-2-1合金组织及性能的影响。结果表明,固溶温度为850℃时,合金组织变化不明显;随着固溶温度的提高,枝晶间共晶组织逐渐溶解,当固溶温度为950℃时,枝晶组织基本消失,合... 本文采用差示扫描量热仪及透射电子显微镜研究了热处理工艺对NCu30-4-2-1合金组织及性能的影响。结果表明,固溶温度为850℃时,合金组织变化不明显;随着固溶温度的提高,枝晶间共晶组织逐渐溶解,当固溶温度为950℃时,枝晶组织基本消失,合金中β强化相基本溶入固溶体基体中,形成单相过饱和固溶体组织;继续提高固溶温度至1050℃时,晶粒异常长大。增加时效温度和时间,合金硬度值先增大,达到峰值后趋于平稳。合金经时效处理600℃×8 h,主要析出相为细小弥散分布的β'-Ni3Si相,并与基体保持良好共格关系,合金强度硬度最大,断后伸长率较高。 展开更多

关键词 NCu30-4-2-1合金 组织 固溶时效 强度 硬度

原文传递

高硅镍铜合金NCu30-4-2-1热处理组织演变 被引量：1

9

作者 艾云龙 谢耀辉 +3 位作者 陈卫华 何文 龙青 谢祥华 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期64-68,共5页

采用高温显微镜、维氏显微硬度计、透射电子显微镜及差示扫描量热仪等手段研究了高硅镍铜合金NCu30-4-2-1热处理组织演变规律。结果表明,合金铸态组织由树枝状α-Ni基固溶体相以及枝晶间呈网状分布的α+β共晶相组成;固溶温度为850℃时... 采用高温显微镜、维氏显微硬度计、透射电子显微镜及差示扫描量热仪等手段研究了高硅镍铜合金NCu30-4-2-1热处理组织演变规律。结果表明,合金铸态组织由树枝状α-Ni基固溶体相以及枝晶间呈网状分布的α+β共晶相组成;固溶温度为850℃时,合金组织无明显变化;固溶温度为950℃保温2 h时,枝晶组织基本消失,合金中β强化相基本溶入固溶体基体中,形成单相过饱和固溶体基体组织;固溶温度为1050℃时,晶粒异常长大。在固溶处理950℃×2 h+时效处理600℃×8 h下,主要析出相为细小弥散分布的β'-Ni3Si相,与基体保持良好共格关系,合金硬度达到450 HV。 展开更多

关键词 高硅镍铜合金 热处理 DSC 组织演变

原文传递

仅利用太阳矢量的卫星速率阻尼及太阳捕获控制新方法 被引量：2

10

作者 刘善伍 张锐 +1 位作者 谢祥华 左霖 《自动化博览》 2011年第S2期118-121,共4页

本文针对高轨卫星无法使用磁控实现速率阻尼和太阳捕获的情况,提出了一种无角速率信息的仅使用太阳敏感器作为输入的速率阻尼及太阳捕获的新方法。文中从能量角度和李雅谱诺夫函数出发,建立了仅利用太阳矢量的速率阻尼及太阳捕获控制律... 本文针对高轨卫星无法使用磁控实现速率阻尼和太阳捕获的情况,提出了一种无角速率信息的仅使用太阳敏感器作为输入的速率阻尼及太阳捕获的新方法。文中从能量角度和李雅谱诺夫函数出发,建立了仅利用太阳矢量的速率阻尼及太阳捕获控制律,该控制律能使卫星本体的任意方向指向太阳并能有效地维持对日定向,从而确保了卫星进入安全模式且星上惯性测量部件故障时,太阳电池阵指向太阳,保证整星能量得到充足供应,确保了卫星的安全。该方法简单,工程实现性强。算例仿真结果表明,该控制律稳定有效,为未来的工程应用提供了强有力的理论依据。 展开更多

关键词 速率阻尼 太阳捕获 姿态控制 章动阻尼 进动控制

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基于TLC方法的空-空导弹三维末制导律研究 被引量：1

11

作者 朱秋芳 姜长生 +1 位作者 朱亮 谢祥华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期86-89,92,共5页

针对导弹与目标之间的非线性运动学关系,在平行接近原理的基础上,结合轨迹线性化控制(TLC,trajectory linearization control)方法,为某型空-空导弹研究设计了一种新型的三维末制导律。仿真结果表明,所设计的基于TLC方法的制导律是有效... 针对导弹与目标之间的非线性运动学关系,在平行接近原理的基础上,结合轨迹线性化控制(TLC,trajectory linearization control)方法,为某型空-空导弹研究设计了一种新型的三维末制导律。仿真结果表明,所设计的基于TLC方法的制导律是有效的,且在目标机动情况下比传统的比例制导律以及滑模变结构制导律具有更好的制导性能。 展开更多

关键词 三维末制导律 轨迹线性化控制 目标机动 空空导弹

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一种地月转移轨道中途修正的制导算法 被引量：1

12

作者 本立言 张锐 谢祥华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期29-34,共6页

针对地月转移轨道中途修正问题,提出了一种求解修正速度增量的制导算法。该算法由初值设计和精确解求解两部分组成。首先,利用伪状态理论,通过简单迭代设计中途修正的初值,并通过Vinti预报方法修正了地球扁率的影响。然后,在求解精确解... 针对地月转移轨道中途修正问题,提出了一种求解修正速度增量的制导算法。该算法由初值设计和精确解求解两部分组成。首先,利用伪状态理论,通过简单迭代设计中途修正的初值,并通过Vinti预报方法修正了地球扁率的影响。然后,在求解精确解时,提出了一种基于伪状态理论的状态转移矩阵解析算法。该算法通过设计高精度的初值,降低了求解地月转移轨道中途修正问题的难度,而且避免了传统数值方法计算状态转移矩阵的复杂性。数值仿真结果表明,该算法可有效求解中途修正问题。 展开更多

关键词 地月转移轨道 中途修正 伪状态理论 Vinti预报 状态转移矩阵

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UKF参数估计在航天器气动辅助变轨问题中的应用 被引量：1

13

作者 本立言 谢祥华 张锐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1044-1050,共7页

为快速精确地求解气动辅助变轨问题,提出一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解方法。首先,针对气动辅助变轨问题,利用极大值原理将其转化为对应的两点边值问题;然后,以协态变量的初值作为估计参数,以末端条件为期望观测值,将... 为快速精确地求解气动辅助变轨问题,提出一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解方法。首先,针对气动辅助变轨问题,利用极大值原理将其转化为对应的两点边值问题;然后,以协态变量的初值作为估计参数,以末端条件为期望观测值,将该两点边值问题转化为参数估计问题,并应用UKF滤波算法求解。该算法基于估计理论,避免了计算传统数值方法所需要的梯度矩阵,同时克服了猜测协态变量初值的困难,降低了求解气动辅助变轨问题的难度。数值仿真表明,该算法结构简单,求解效率高,具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 航天器 气动辅助变轨 两点边值问题 无损卡尔曼滤波 参数估计

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雾天条件下的视频图像复原方法及其应用 被引量：1

14

作者 葛君伟 谢祥华 方义秋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第14期182-184,共3页

针对雾天户外视频图像的退化现象,提出一种基于大气模型的完全自适应视频图像复原方法。该方法根据单帧图像的灰度分布特性,求出天空区域灰度的最佳近似正态分布,再由这个近似正态分布得到天空区域的灰度均值,同时根据灰度直方图分割出... 针对雾天户外视频图像的退化现象,提出一种基于大气模型的完全自适应视频图像复原方法。该方法根据单帧图像的灰度分布特性,求出天空区域灰度的最佳近似正态分布,再由这个近似正态分布得到天空区域的灰度均值,同时根据灰度直方图分割出各个景物的深度区域并求出归一化辐射率的值,利用同深度区域内像素点的对比度实现退化图像的复原。实验表明,该方法对雾天退化图像的清晰化效果较好。 展开更多

关键词 雾天 大气模型 正态分布 归一化辐射率 深度区域

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利用磁强计数据确定卫星姿态的简易滤波算法

15

作者 谢祥华 姜长生 朱秋芳 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期40-45,共6页

针对一类俯仰轴负向安装有偏置动量轮的重力梯度稳定的三轴主动磁控微小卫星,在分析其数学模型的基础上,将俯仰通道与滚动-偏航通道解耦,分别给出了仅用磁强计测量数据确定各通道姿态的卡尔曼滤波算法。并进一步分析了滤波系统模型的周... 针对一类俯仰轴负向安装有偏置动量轮的重力梯度稳定的三轴主动磁控微小卫星,在分析其数学模型的基础上,将俯仰通道与滚动-偏航通道解耦,分别给出了仅用磁强计测量数据确定各通道姿态的卡尔曼滤波算法。并进一步分析了滤波系统模型的周期性,探讨了实现周期滤波增益的可行性。最后通过仿真算例验证了该滤波算法的有效性以及采用周期滤波增益的可行性。 展开更多

关键词 微小卫星 姿态确定 卡尔曼滤波 周期滤波增益

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证券、期货资产管理业务浅析

16

作者 谢祥华 《财讯》 2016年第16期61-62,共2页

随着资产管理的业务的快速发展，在推动金融行业发展中起到了重要的作用。本文将分析国内外证券期货资产管理业务的发展形势进行对比分析，探讨证券期货资产管理业务模式和风险管理。

关键词 资产管理业务 基金 证券 期货

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直接再入大气的月地转移轨道设计

17

作者 本立言 严玲玲 +2 位作者 谢祥华 张锐 王国际 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期287-293,共7页

针对从月球停泊轨道出发直接再入大气的月地转移轨道设计问题,提出了一种数值求解算法。该算法由初值设计和精确解求解两部分组成。首先,根据轨道设计的相应约束,采用伪状态理论,通过简单迭代求解高精度的初值。然后,考虑精确的动力学模... 针对从月球停泊轨道出发直接再入大气的月地转移轨道设计问题,提出了一种数值求解算法。该算法由初值设计和精确解求解两部分组成。首先,根据轨道设计的相应约束,采用伪状态理论,通过简单迭代求解高精度的初值。然后,考虑精确的动力学模型,通过数值积分计算真实轨道和状态转移矩阵,并利用微分修正方法搜索精确解。该算法通过设计高精度的初值,降低了月地转移轨道的设计难度。数值仿真表明:该算法求解效率高,具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 月地转移轨道 轨道设计 再入大气 伪状态理论 微分修正

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英语写作中存在的中式英语问题及对策探析

18

作者 谢祥华 《中国科教创新导刊》 2011年第8期37-37,共1页

从事高中英语教学工作15年来,笔者发现很多学生在英语写作中,由于受本民族语（汉语）的影响,出现了诸多中式英语,针对这一现象,本文结合学生英语写作中出现的问题及错误,提出了相应对策,从而提高学生的英语写作水平和写作教学效果。

关键词 英语写作 中式英语 错误 探析

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BC-92豪华玻璃门电子酒柜

19

作者 黄正宏 许进 谢祥华 《安徽科技》 2004年第5期44-44,共1页

关键词 玻璃门 电子酒柜 电脑控制 电子温控器

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浅谈影视资源在小学语文教学中有效运营的方法

20

作者 谢祥华 《东西南北（教育）》 2019年第1期285-285,共1页

小学语文课程的学习,对小学生未来的学习产生重要的影响作用。因此,教师要重视小学生语文成绩的提升,同时也要关注其他综合素质的提高。随着信息技术的不断创新和运用,使得网络资源能够对语文课程的内容教学提供全新的载体。比如:影视... 小学语文课程的学习,对小学生未来的学习产生重要的影响作用。因此,教师要重视小学生语文成绩的提升,同时也要关注其他综合素质的提高。随着信息技术的不断创新和运用,使得网络资源能够对语文课程的内容教学提供全新的载体。比如:影视资源融入语文课堂教学中,能够激发小学生的学习兴趣,也能够使得课堂氛围更加活跃。本文重点分析了影视资源运用于小学语文课程教学的重要意义,并分析了影视资源如何在小学语文课程中进行有效运营。 展开更多

关键词 影视资源 小学生 语文课程

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