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题名基于哈里斯鹰算法的采摘机械臂机构优化设计
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作者
谢石璞
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机构
长安大学
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出处
《南方农机》
2024年第4期41-48,共8页
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文摘
【目的】优化调节农业采摘机械臂结构尺寸,降低机械臂功耗,提高采摘效率及续航能力。【方法】笔者从采摘机械臂实际设计需求出发,采用功耗指标、可操作性、速度最小值、运动传递准确度等多种尺度对机械臂进行综合评价,明确了以连杆二与连杆三的长度L_(2)、L_(3)为设计变量,形成了基于工作空间与工作条件的约束,搭建了采摘机械臂机构优化模型,并采用哈里斯鹰算法对农业采摘机械臂结构最优尺寸进行了求解。【结果】当L_(2)=0.656m,L_(3)=0.346m时,机械臂各项性能最优。【结论】哈里斯鹰算法具有原理简单、参数少、稳定性高、收敛速度快等特点,为目标函数无法求导的优化问题提供了一种方便可行的求解思路,可为机械臂后续的设计工作提供指导。
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关键词
农业采摘机器人
机构尺寸优化
功耗指标
哈里斯鹰算法
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Keywords
agricultural harvesting robots
optimization of institutional dimensions
power consumption indicators
Harris Hawk Optimization algorithm
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Ansys吧台椅强度与疲劳分析及其优化
被引量：3
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作者
谢石璞
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机构
山东科技大学
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出处
《现代制造技术与装备》
2019年第9期65-66,共2页
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文摘
轻量化、多功能、低成本和短设计周期是现代座椅设计的发展方向,而这些目标和要求与座椅质量保证在很多情况下是相矛盾的;传统的设计都是通过样品试验来确保其质量,制造样品本身费时费力,且不能满足现代需求,所以急需快速有效的试验评价方法来检验其性能和寿命。CAE是解决上述问题的有效方法,而Ansys分析软件是一种优秀工程有限元分析软件。基于此,采用Solidworks三维建模软件建立吧台椅实体模型,对其施加载荷,确立边界条件;运用Ansys对其进行强度与疲劳分析,找出座椅靠背危险区域;最后通过增加辅助板的形式进行结构优化,对其进行加固,通过再次建模分析,达到强度要求。
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关键词
吧台椅
强度分析
疲劳分析
结构优化
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Keywords
bar chair
strength analysis
fatigue analysis
structural optimization
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分类号
TS665.4
[轻工技术与工程]
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