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太阳自动跟踪机构的设计和位姿分析 被引量：12
1
作者 贺新升 高春甫 +1 位作者 王彬 谢楚雄 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1048-1054,共7页
设计了一种新型三自由度并联跟踪机构,以使太阳能板全方位地跟踪太阳并最大限度地输出有效发电量。采用三角平台上的万向节使太阳能板的大部分重量传递到支架上,通过3条细钢丝绳的协调动作使太阳能板的姿态发生变化,达到跟踪机构驱动电... 设计了一种新型三自由度并联跟踪机构,以使太阳能板全方位地跟踪太阳并最大限度地输出有效发电量。采用三角平台上的万向节使太阳能板的大部分重量传递到支架上,通过3条细钢丝绳的协调动作使太阳能板的姿态发生变化,达到跟踪机构驱动电机耗能小,输出有效发电量多的目的。利用坐标变换理论建立了该三自由度并联跟踪机构的位置正解方程,然后用牛顿迭代法数值求解正解方程组;最后,依据空间投影理论对该并联跟踪机构的空间位姿进行实测分析,并对设计的跟踪机构与传统二轴跟踪机构进行驱动耗能对比实验。结果表明:本文建立的位置正解方程与实测结果的趋势基本相同,输出位姿空间角α、β和距离zB的平均误差分别为1.8%、2.6%、0.84%,满足跟踪机构的误差要求,设计的跟踪机构的耗电量约为传统二轴跟踪机构的25%。 展开更多
关键词 太阳能板 太阳自动跟踪 并联机构 位置正解 牛顿迭代
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太阳能光伏发电最大功率点跟踪控制器设计 被引量：2
2
作者 高春甫 陆爽 +2 位作者 贺新升 王彬 谢楚雄 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第2期70-73,共4页
为提高光伏发电系统的效率,设计一种太阳能光伏发电最大功率点跟踪控制器。该控制器采用升降压式DCDC变换电路,利用变步长占空比扰动法实现最大功率点跟踪。设计以超级电容和蓄电池混合储能的充电方式,该方法在太阳光强较弱时用小电流... 为提高光伏发电系统的效率,设计一种太阳能光伏发电最大功率点跟踪控制器。该控制器采用升降压式DCDC变换电路,利用变步长占空比扰动法实现最大功率点跟踪。设计以超级电容和蓄电池混合储能的充电方式,该方法在太阳光强较弱时用小电流继续对蓄电池充电,实现对蓄电池实时充电。对太阳能充电进行相关实验,结果表明:设计的最大功率点跟踪控制器可以在任何光照条件下完成充电,超级电容与蓄电池混合充电比蓄电池单独充电时的充电电流增加了29.1%,提高光伏发电系统的效率。 展开更多
关键词 太阳能光伏发电 最大功率点跟踪 占空比扰动法 超级电容
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基于MSC1210单片机的嵌入式电子信息快速采集系统 被引量：2
3
作者 聂健 谢楚雄 《电脑与信息技术》 2022年第3期53-56,62,共5页
为了提升信息采集精准度,设计基于MSC1210单片机的嵌入式电子信息快速采集系统。利用内置的嵌入式MSC1210单片机融合多传感器采集电子信息,并将电子信息传递给处理器模块处理并储存。采用无线通信模块根据用户需求控制信息传输。同时在M... 为了提升信息采集精准度,设计基于MSC1210单片机的嵌入式电子信息快速采集系统。利用内置的嵌入式MSC1210单片机融合多传感器采集电子信息,并将电子信息传递给处理器模块处理并储存。采用无线通信模块根据用户需求控制信息传输。同时在MSC1210中设置一个串口,连接后端人机交互界面,收取后端传达的电子信息采集指令和参数,同时向前端输送采集和处理完成的电子信息。结果表明,该系统的硬件通用性、软件扩展性、容错特征性等均较好,可实现电子信息的精准采集,且不同工作负载流量下的数据融合加速比高,可实现电子信息的快速精准采集。 展开更多
关键词 MSC1210单片机 嵌入式 电子信息 快速采集 数据融合 控制程序
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微型压电单晶俘能器研究
4
作者 董永 周勇 +3 位作者 曹昭平 邢娇娇 李斯 谢楚雄 《机械研究与应用》 2011年第3期35-37,共3页
建立了一曲梁压电单晶MEMS压电俘能器的分析模型。利用曲梁理论建立该矩形截面梁的动力学方程。采用ANSYS软件对该曲梁的结构参数进行了初步的分析。分析结果表明压电曲梁的第一阶谐振频率与其结构尺寸之间存在较复杂的关系。该仿真结... 建立了一曲梁压电单晶MEMS压电俘能器的分析模型。利用曲梁理论建立该矩形截面梁的动力学方程。采用ANSYS软件对该曲梁的结构参数进行了初步的分析。分析结果表明压电曲梁的第一阶谐振频率与其结构尺寸之间存在较复杂的关系。该仿真结果可为压电俘能器的设计提供参考。 展开更多
关键词 压电陶瓷 有限元 俘能器
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智能制造专业群产教融合实训平台建设的研究与探索
5
作者 聂健 谢楚雄 《科技与创新》 2022年第13期45-47,共3页
进入21世纪以来,人工智能化逐渐进入到日常生活中,与此同时,人们对智能制造专业的关注度也日益增长,尤其体现在各大制造企业对中国智能装备制造高层次素质工程技术专业人才的培养需求。基于此,中国以智能工业工程机器人相关技术研发为... 进入21世纪以来,人工智能化逐渐进入到日常生活中,与此同时,人们对智能制造专业的关注度也日益增长,尤其体现在各大制造企业对中国智能装备制造高层次素质工程技术专业人才的培养需求。基于此,中国以智能工业工程机器人相关技术研发为产业核心的实训平台应运而生。通过对中国智能制造专业群产教融合实训平台建设[1]的深入研究,以此来提高对技术人才培养的教学质量,实现各大企业拓展用人择才需求的巨大发展需要。 展开更多
关键词 智能制造 专业群 实训平台 产教融合
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创新创业能力培养与专业实践教学体系构建
6
作者 聂健 谢楚雄 《文教资料》 2021年第5期184-185,共2页
随着近年来我国实行稳增长促就业的政策,各教育部门开始高度重视对各院校学生未来就业形势进行探讨,面对社会人才资源饱和和社会岗位分配不平衡的现象,学校等教育机构要高度重视人才就业问题,有针对性地促进他们在学校就读期间的社会性... 随着近年来我国实行稳增长促就业的政策,各教育部门开始高度重视对各院校学生未来就业形势进行探讨,面对社会人才资源饱和和社会岗位分配不平衡的现象,学校等教育机构要高度重视人才就业问题,有针对性地促进他们在学校就读期间的社会性发展,为社会市场输送具有实践能力的专业化人才,保障社会生产水平稳步提升。本文从高职院校的就业创业现状入手,探讨实现专业化实践教学的有效途径。 展开更多
关键词 创新创业能力 专业实践教学 教学体系
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高职院校双师型队伍建设研究
7
作者 谢楚雄 《发明与创新（初中生）》 2019年第8期108-108,共1页
高职院校教师作为职教领域育人的主要资源,其直接决定高职院校人才培养质量,国家职教20条中明确指出多措并举打造“双师型”教师队伍,培养双师型教师已成高职院校师资队伍建设的必然趋势。但是高职院校在双师型师资队伍建设中存在诸多问... 高职院校教师作为职教领域育人的主要资源,其直接决定高职院校人才培养质量,国家职教20条中明确指出多措并举打造“双师型”教师队伍,培养双师型教师已成高职院校师资队伍建设的必然趋势。但是高职院校在双师型师资队伍建设中存在诸多问题,本文结合本校实践经验,从资源共享、完善激励制度、培养模式等多角度提出建议,旨在深化双师型师资队伍建设,提升高职院校人才培养质量。 展开更多
关键词 高职院校 “双师型” 人才培养
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