基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计 被引量：26

1

作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期90-92,101,共4页

传统的汽车惯性式制动试验系统采用机械惯量盘模拟汽车运动惯量,这种系统体积大、惯量调整困难、自动化程度不高,针对这些问题,提出了基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计思想。该设计通过对机械惯量数学模型的分析,提出了用控制... 传统的汽车惯性式制动试验系统采用机械惯量盘模拟汽车运动惯量,这种系统体积大、惯量调整困难、自动化程度不高,针对这些问题,提出了基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计思想。该设计通过对机械惯量数学模型的分析,提出了用控制算法控制电动机,使它的输出惯量能模拟机械式惯量盘的惯量,即用“电惯量”代替“机械惯量”。文中用MATLAB软件对系统性能进行了仿真研究并作了可行性的分析,研究结果表明设计是可行的。 展开更多

关键词 惯性式制动试验系统 机械惯量 电惯量

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基于仿人智能的复杂关联系统控制 被引量：23

2

作者 杨志 李太福 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期9-11,19,共4页

由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结... 由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结复杂对象特性的基础上 ,提出了建立广义控制模型 ,用智能控制策略对其实现有效控制 ,文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究。工程应用实践说明 ,采用建立广义控制模型 。 展开更多

关键词 广义控制模型 仿人智能控制 复杂关联控制系统

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不确定性系统控制的相关问题分析 被引量：21

3

作者 李太福 杨志 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期19-23,共5页

不确定性系统控制的难点在于 :在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识 ,往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题 ,致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工... 不确定性系统控制的难点在于 :在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识 ,往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题 ,致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程中涉及问题面宽 ,作者联系实际工程实践经验 ,针对上述问题 ,主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类 ,不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后 ,作者基于成功实践的实例在文中指出 。 展开更多

关键词 不确定性系统 不确定性信息 控制系统 智能控制

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基于ARM嵌入式系统的VGA接口的研究与设计 被引量：17

4

作者 谢昭莉 蒋涛 +1 位作者 刘亮 金鑫 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期761-764,共4页

ARM嵌入式系统中实现VGA显示接口功能,涉及到时序的构建和数字图像信息的模拟化两个主要方面。对基于ARM920T内核的RISC微处理器S3C2410的显示控制模块和高速的数/模(D/A)转换器进行了研究,提出一种能够广泛应用的VGA显示接口方案,详细... ARM嵌入式系统中实现VGA显示接口功能,涉及到时序的构建和数字图像信息的模拟化两个主要方面。对基于ARM920T内核的RISC微处理器S3C2410的显示控制模块和高速的数/模(D/A)转换器进行了研究,提出一种能够广泛应用的VGA显示接口方案,详细阐述了数字图像数据D/A转化并输出到VGA接口显示器显示的方法,其中包括接口的硬件设计、VGA时序信号的实现方法、视频D/A转换器的使用方法等,最后介绍了系统VGA接口软件的设计,并给出了寄存器初始化的代码。测试结果表明,该方案实现了在ARM嵌入式系统应用中直接提供VGA显示接口的功能,占用系统资源少,效率高,可靠性好,能够满足实时显示的需要。 展开更多

关键词 LCD控制器 ARM嵌入式系统 VGA显示接口 CS7123

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培养自动化卓越工程师初探 被引量：10

5

作者 盛朝强 谢昭莉 柴毅 《长春工业大学学报（高教研究版）》 2011年第3期8-9,49,共3页

本文以教育部"卓越工程师教育培养计划"为指导方针,探讨依托大学生科技竞赛与科研训练的具体措施,借鉴重庆大学自动化专业与科研院所、行业企业联合培养高层次自动化人才的成功模式,探讨如何在工科基础教育阶段培养自动化专... 本文以教育部"卓越工程师教育培养计划"为指导方针,探讨依托大学生科技竞赛与科研训练的具体措施,借鉴重庆大学自动化专业与科研院所、行业企业联合培养高层次自动化人才的成功模式,探讨如何在工科基础教育阶段培养自动化专业卓越工程师的思考。 展开更多

关键词 卓越工程师 自动化 人才培养 校企合作

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基于面向对象的电网可靠性评估辅助决策系统 被引量：3

6

作者 吴开贵 周家启 +2 位作者 杨志 邓仁明 谢昭莉 《重庆大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第4期96-98,119,共4页

电网可靠性是电力系统可靠性研究领域的重要组成部分。通过对电网可靠性评估的研究 ,提出了用面向对象程序设计技术 (OOP)来设计电网可靠性评估系统 ,在可靠性评估算法和图形表达方面 ,提出了新的设计方法 ,并在Windows 95环境下 ,用Vis... 电网可靠性是电力系统可靠性研究领域的重要组成部分。通过对电网可靠性评估的研究 ,提出了用面向对象程序设计技术 (OOP)来设计电网可靠性评估系统 ,在可靠性评估算法和图形表达方面 ,提出了新的设计方法 ,并在Windows 95环境下 ,用VisualC ++5 .0开发出了电网可靠性评估软件辅助决策系统。该系统能为电力系统的运行和规划提供有用的可靠性数据 ,为规划和决策提供依据。系统具有扩展性强、使用方便、接口丰富。 展开更多

关键词 电网 可靠性 面向对象 程序设计

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“自动控制原理”课程改革思考 被引量：8

7

作者 李斌 黄建明 +1 位作者 谢昭莉 杨欣 《电气电子教学学报》 2016年第3期41-44,共4页

本文从课程结构、教学内容、教学方式和实验手段几个方面探讨了"自动控制原理"课程改革的相关问题。提出课程结构整合、多课程融合的教学体系、采用问题驱动和融入科技成果的教学方式、以及增加自主实物综合实验等观点。目的... 本文从课程结构、教学内容、教学方式和实验手段几个方面探讨了"自动控制原理"课程改革的相关问题。提出课程结构整合、多课程融合的教学体系、采用问题驱动和融入科技成果的教学方式、以及增加自主实物综合实验等观点。目的是探索建设适应形势发展的"自动控制原理"课程,更好服务于学生创新能力的培养。 展开更多

关键词 工业数字化 自动控制原理 课程改革

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对工科自动控制系列课程教学体系的思考 被引量：6

8

作者 李斌 孙跃 +2 位作者 谢昭莉 黄健明 林景栋 《电气电子教学学报》 2009年第S2期106-108,112,共4页

针对自动控制基础及技术系列课程面向工科各专业进行传授时,所遇到的授课专业面广、教学侧重点不同、专业背景不同的问题,从课程组织、授课内容及方式、教材选定和建设、实验设置与建设,教师培养等方面,对构筑具有工科泛专业普适性的组... 针对自动控制基础及技术系列课程面向工科各专业进行传授时,所遇到的授课专业面广、教学侧重点不同、专业背景不同的问题,从课程组织、授课内容及方式、教材选定和建设、实验设置与建设,教师培养等方面,对构筑具有工科泛专业普适性的组合式自动控制基础系列课程教学体系进行思考。 展开更多

关键词 工程专业 自动控制基础及技术系列课程 教学体系

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基于仿人智能控制的汽车动力转向系统 被引量：1

9

作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期47-50,共4页

传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染。电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向。在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针... 传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染。电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向。在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针对驾驶员操作习惯的差异、路况等的复杂性和不确定性,提出了一种新的鲁棒性强、适应性好的控制算法,并在实际车辆转向系统中得到了应用,实践证明该控制算法兼顾了控制效果和人的感觉(路感),控制效果令人满意。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 伺服控制系统 不确定性的复杂对象 仿人智能控制

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Prewitt图像边缘检测及边缘细化的FPGA实现 被引量：6

10

作者 谢昭莉 白颖杰 《电子技术应用》 北大核心 2010年第6期39-41,45,共4页

针对实时图像处理的要求,使用FPGA对图像数据流进行在线Prewitt边缘检测。针对传统算法需要人工给定阈值和产生的边缘较宽的不足,用基于FPGA的自适应阈值算法和非极大值抑制方法对边缘检测的结果进行细化处理,提高了边缘检测的精度。

关键词 prewitt边缘检测 FPGA 模板卷积 非极大值抑制

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汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真 被引量：4

11

作者 张元涛 谢昭莉 冯引安 《现代制造工程》 CSCD 2006年第11期103-107,共5页

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控... 汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。 展开更多

关键词 汽车制动器台架试验 气动伺服 液压伺服 制动管压 建模 模糊PID控制

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信息网络机房防雷保护的研究 被引量：6

12

作者 蒋涛 谢昭莉 韩方翠 《电气应用》 北大核心 2008年第3期33-35,82,共4页

针对雷电的危害形式和途径,在分析了信息网络机房设备受雷电破坏的直接效应和间接效应的基础上,结合信息网络机房的特点,进一步研究了信息网络机房预防雷击、进行防雷保护和减少雷电危害的机理,并提出系统的防雷措施和方法,保证了信息... 针对雷电的危害形式和途径,在分析了信息网络机房设备受雷电破坏的直接效应和间接效应的基础上,结合信息网络机房的特点,进一步研究了信息网络机房预防雷击、进行防雷保护和减少雷电危害的机理,并提出系统的防雷措施和方法,保证了信息网络系统安全可靠的运行。 展开更多

关键词 雷电危害 防雷保护 接地 屏蔽

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基于知识的不确定性复杂系统的稳定性分析 被引量：4

13

作者 李太福 杨志 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期22-25,共4页

稳定性概念是含糊的 ,但稳定性又是动态系统的基本特性 ,是各种控制系统正常运行的前提条件。对难于或不能建立数学模型的不确定性复杂控制系统要分析其稳定性至今还是挑战性的难题 ,很难借鉴稳定性数学判据直接判断一个系统运行是否稳... 稳定性概念是含糊的 ,但稳定性又是动态系统的基本特性 ,是各种控制系统正常运行的前提条件。对难于或不能建立数学模型的不确定性复杂控制系统要分析其稳定性至今还是挑战性的难题 ,很难借鉴稳定性数学判据直接判断一个系统运行是否稳定。采用将绝对稳定性和启发式搜索自锁定概念相结合的分析方法 ,可以在更大范围内对基于知识控制模型的不确定性控制系统通过调节自镇定回路的参数来分析系统的稳定性 ,工程实践表明 ,对不确定性复杂系统的稳定性分析方法在实际物理控制系统中是有效和可用的。 展开更多

关键词 知识模型 不确定性 复杂控制系统 稳定性分析

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基于图像识别的井下机车轨道检测方法 被引量：5

14

作者 谢昭莉 王壬 张德全 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期147-149,共3页

针对传统图像识别算法耗时大、对复杂环境识别效果差等缺点,提出一种针对煤矿井下环境的轨道检测方法。根据井下光线亮度不均匀的特点,设计井下复杂环境下的灰度拉伸与边缘提取算法,提高轨道检测的有效性。给出基于优先级的轨道内侧边... 针对传统图像识别算法耗时大、对复杂环境识别效果差等缺点,提出一种针对煤矿井下环境的轨道检测方法。根据井下光线亮度不均匀的特点,设计井下复杂环境下的灰度拉伸与边缘提取算法,提高轨道检测的有效性。给出基于优先级的轨道内侧边缘搜索算法。后帧图像在基于前帧图像检测结果建立的感兴趣区中进行轨道检测,可降低计算量,提高实时性。现场实验结果证明,该方法能有效检测出机车轨道,且相比传统方法耗时明显减小。 展开更多

关键词 轨道检测 等距离分割 灰度拉伸 边缘提取 内侧边缘搜索 感兴趣区

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“自动控制原理”实验教学改革创新与实践 被引量：5

15

作者 金鑫 谢昭莉 +4 位作者 盛朝强 王雪 李斌 黄建明 毛永芳 《电气电子教学学报》 2009年第S2期31-33,共3页

随着本科毕业生数量的增多,没有实践经验和创新意识的毕业生将会在就业的大军中处于不利地位。而实验教学是培养学生独立思考和创新能力的重要途径,因此对于自动化专业的核心课程"自动控制原理",更应该进行实验教学的改革。... 随着本科毕业生数量的增多,没有实践经验和创新意识的毕业生将会在就业的大军中处于不利地位。而实验教学是培养学生独立思考和创新能力的重要途径,因此对于自动化专业的核心课程"自动控制原理",更应该进行实验教学的改革。以其中一个实验"线性系统的时域分析"为例,提出一种发挥学生主动性的自己动手设计实验电路图、实际电路连接、仿真验证的方案,通过虚拟示波器上的二阶系统过渡过程的阶跃响应曲线和Matlab仿真结果的对比,更好的理解二阶系统在不同参数条件下的状态。既增强了对知识点的理解,又培养了学生的独立思考及动手能力,充分调动了学生的学习积极性,将传统意义上学生被动学习的角色转变。 展开更多

关键词 自动控制原理 实验教学 教学改革 创新

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电动助力转向系统建模及动力学仿真分析 被引量：3

16

作者 冯引安 谢昭莉 张元涛 《现代制造工程》 CSCD 2007年第1期128-131,共4页

通过汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力特性分析,建立其数学模型,针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,采用模糊控制理论,设计一种自适应模糊PD控制系统,并进行仿真研究。仿真结果表明,基于模糊PD控制的电动助力转向系统... 通过汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力特性分析,建立其数学模型,针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,采用模糊控制理论,设计一种自适应模糊PD控制系统,并进行仿真研究。仿真结果表明,基于模糊PD控制的电动助力转向系统比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 汽车 助力转向 模糊PD

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边缘图像连通区域标记的算法研究和SoPC实现 被引量：3

17

作者 谢昭莉 彭琴 白颖杰 《电子技术应用》 北大核心 2011年第3期35-37,41,共4页

针对二值边缘图像目标点较少的特点,提出了基于目标像素邻域的8方向生长区域标记算法。该算法充分利用了边缘图像的走向信息,提高了搜索效率,降低了堆栈空间消耗,消除了邻域反复扫描问题。

关键词 连通区域标记 边缘图像 区域生长 区域合并 SOPC

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加速度传感器在气体微流量检测中的应用 被引量：2

18

作者 林引 谢昭莉 陈皎 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第4期558-560,共3页

根据MEMSic(微电子机械系统集成芯片)加速度传感器的工作原理及特点,提出把加速度传感器作为流量传感器应用于气体微流量检测中,为了验证,建立了一套实验装置用于MEMSic加速度传感器检测气体的流动变化,利用PIC单片机对数据进行采集和处... 根据MEMSic(微电子机械系统集成芯片)加速度传感器的工作原理及特点,提出把加速度传感器作为流量传感器应用于气体微流量检测中,为了验证,建立了一套实验装置用于MEMSic加速度传感器检测气体的流动变化,利用PIC单片机对数据进行采集和处理,经过具体实验验证,在不同温度下,经过一定的温度补偿,当气体流量从0到50sccm发生变化,加速度传感器是能够精确的测量出流量的变化,说明了MEMSic加速度传感器对微流量的检测具有较高的灵敏度和稳定性。 展开更多

关键词 微电子机械系统 微流量 补偿 灵敏度 稳定性

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DNC系统的可靠性研究 被引量：1

19

作者 孙聃 谢昭莉 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期85-87,共3页

DNC是一种用于工业现场控制的网络系统,生产现场产生的各种干扰严重影响着它的正常工作。通过对干扰源的分析,从硬件和软件两方面讨论了提高DNC系统可靠性的抗干扰措施。

关键词 DNC系统 可靠性 抗干扰

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汽车电子差速锁动力学模型研究 被引量：2

20

作者 谢昭莉 刘亮 +1 位作者 金鑫 蒋涛 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期65-67,共3页

军用越野及载重汽车,为保证战时后勤需要,对汽车通过性能提出了较高的要求。汽车电子差速锁是改善车辆通过性能的有效方法,其根据各驱动轮的附着状况,对差速锁适时锁止与分离,充分发挥地面附着力,可有效提高汽车的通过性能。针对汽车电... 军用越野及载重汽车,为保证战时后勤需要,对汽车通过性能提出了较高的要求。汽车电子差速锁是改善车辆通过性能的有效方法,其根据各驱动轮的附着状况,对差速锁适时锁止与分离,充分发挥地面附着力,可有效提高汽车的通过性能。针对汽车电子差速锁,按照发动机、离合器、变速器、差速锁、轮胎进行了传动系结构分析,建立了整车动力学模型。仿真分析表明:电子差速锁系统能显著提高汽车特殊路面的驱动防滑及越野能力,这与车辆实际情况一致,从而验证了仿真模型的正确性和有效性,为实物仿真研究奠定了一定的理论基础。 展开更多

关键词 电子差速锁 动力学模型 仿真

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