离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制 被引量：1

1

作者 谢文翘 倪筱颖 臧红艳 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第1期32-34,共3页

对于线性离散时间不确定系统（满足和不满足匹配条件的），基于Lyapunoy稳定性理论，给出了一种鲁棒线性状态反馈控制器，并给出了算例。

关键词 不确定系统 匹配条件 鲁棒稳定控制

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具有有界扰动的鲁棒模型参考适应控制 被引量：2

2

作者 谢文翘 王宪杰 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1989年第3期296-301,共6页

本文对具有有界扰动的模型参考适应控制系统(MRACS)进行了鲁棒性分析,采用在自适应律中设入死区函数的方法,给出了状态偏差和失配参数向量的有限上界.在很弱的条件下,得到了较小的残差集,从而鲁棒性得到了提高.

关键词 鲁棒性 自适应控制 参考模型

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具有有界扰动的奇异摄动系统的稳健性分析 被引量：2

3

作者 王宪杰 谢文翘 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1990年第4期401-408,共8页

本文对高频寄生、外界扰动及高频输入信号共存的奇异摄动系统进行了稳健性研究,采用新的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和失配参数向量的有限上界.

关键词 高频输入 摄动系统 控制 稳健性

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模型参考自适应控制系统的稳健性分析 被引量：1

4

作者 段广仁 王宪杰 谢文翘 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期90-96,共7页

本文对高频寄生,外部干扰及高频参考输入共存的模型参考控制系统进行了稳健性分析。采用Narendra直接法设计思想,利用Ioannou修改的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和失配参数向量的有限上界。

关键词 控制系统 稳健性 自适应律

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一种直接零极点配置控制器 被引量：1

5

作者 谢文翘 汪细云 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1994年第2期182-186,共5页

本文直接给出了一种控制器结构，得到了有关闭环系统稳定性的两个重要结论，并且还给出了通过零极点配置确定控制器参数的方法，此法简单且易于实现。

关键词 稳定性 零极点配置 控制器

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ARMAX模型的阶估计

6

作者 许世蒙 谢文翘 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1992年第1期73-76,共4页

本文给出推广的BIC准则,讨论了ARMAX模型的阶估计收敛性和模型中含未建模时,阶估计的鲁棒性。

关键词 ARMAX模型 阶估计 BIC准则 普棒性

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极点配置广义最小方差控制器

7

作者 谢文翘 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1995年第1期86-91,共6页

本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力，可在线亦可离线配置闭环极点，可用于非最小相位系统的控制。

关键词 广义最小方差 极点配置 控制器

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LQ最优控制中的几个定理

8

作者 谢文翘 宁寿海 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1993年第2期153-158,共6页

本文给出了LQ最优控制系统的极点(或特征多项式)与加权阵Q、R必需满足的某些重要关系式.

关键词 LQ最优控制 极点 加权阵

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一种多变量广义最小方差和零极点配置控制器

9

作者 谢文翘 汪细云 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1993年第3期271-278,共8页

本文给出了一种基于广义最小方差的多变量自校正控制器.研究了闭环系统的稳定性.对两种控制器提出了简易的零极点配置方法.

关键词 多变量 自校正控制器 稳定性

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线性不确定系统的鲁棒稳定控制器

10

作者 谢文翘 臧红艳 木壮志 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第4期194-196,212,共4页

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法，并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。

关键词 不确定系统 鲁棒稳定控制器 控制系统 匹配条件

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具有扰动的线性离散系统的鲁棒稳定界

11

作者 谢文翘 臧鸿雁 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1998年第4期88-92,共5页

借助于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和矩阵奇异值理论，分析了具有结构和非结构扰动的线性离散系统的鲁棒稳定性，给出了几个鲁棒稳定界的定理．这些定理有着重要的理论意义和应用价值．

关键词 鲁棒稳定界 LYAPUNOV方程 线性离散系统

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