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一种消除椒盐噪声的迭代自适应加权均值滤波
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作者 秦承刚 张建 +3 位作者 施赣明 张学阁 徐世许 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第3期39-45,共7页
针对传统的均值滤波和多种中值滤波不能有效去除高密度椒盐噪声的不足,提出一种迭代自适应加权均值滤波算法。为了能够对图像外围的像素点进行滤波,沿四周进行图像扩展。根据椒盐噪声的极值特性,将像素点分为噪声点和信号点,噪声点采用... 针对传统的均值滤波和多种中值滤波不能有效去除高密度椒盐噪声的不足,提出一种迭代自适应加权均值滤波算法。为了能够对图像外围的像素点进行滤波,沿四周进行图像扩展。根据椒盐噪声的极值特性,将像素点分为噪声点和信号点,噪声点采用多轮迭代,利用前次滤波的结果,求取滤波窗口非噪声点灰度值的加权均值,基于与窗口中心像素的空间距离计算加权系数;信号点保持原值。滤波窗口尺寸根据窗口内是否含有非噪声点自适应地由小变大。选用5种不同的算法在噪声密度20%~80%范围内进行仿真对比,验证算法的有效性。仿真结果表明,与其它4种算法相比,在低密度噪声时,该算法的峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio, PSNR)和结构相似性指数(Structural Similarity Index, SSIM)优势明显,在80%高密度噪声时仍然保持突出效果,PSNR值至少提高4.26 dB,验证了该算法对高密度椒盐噪声具有更好的滤波性能,很好地保持图像的纹理边缘和细节。 展开更多
关键词 椒盐噪声 图像扩展 均值滤波 中值滤波 迭代自适应加权均值滤波
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智能化三点支撑液压调平控制系统设计 被引量:2
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作者 徐世许 肖克 《自动化与仪表》 2022年第4期32-35,50,共5页
为使车载吊臂连续平稳工作并保证抓取的蜂箱不倾斜,其底盘必须处于水平状态,因此设计了一种车载平台的液压调平系统用来实现平台的调平。系统采用三点调平原理,以PLC为控制器、液压油缸作为执行器、双轴倾角传感器作为反馈元件,通过Modb... 为使车载吊臂连续平稳工作并保证抓取的蜂箱不倾斜,其底盘必须处于水平状态,因此设计了一种车载平台的液压调平系统用来实现平台的调平。系统采用三点调平原理,以PLC为控制器、液压油缸作为执行器、双轴倾角传感器作为反馈元件,通过Modbus-RTU协议来进行设备间的数据传输,并依靠PLC编写自整定PID控制程序来实现系统的自动调平,可以缩短整个调平时间,保证调平精度。目前系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,调平速度快,具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 PID 调平 Modbus-RTU 双轴倾角传感器
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自动化流水线动态检重监控系统设计 被引量:1
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作者 赵林 徐世许 +1 位作者 王京擘 《自动化与仪表》 2023年第2期35-38,共4页
随着工业自动化水平的不断提高,动态检重变得越来越重要,因此设计了自动化流水线动态检重监控系统,该系统由动态检重、剔除、上位机监视和喷码4部分组成。PLC控制步进电机驱动输送带运送产品,PLC与称重仪表通信,实时获取产品的称重数据,... 随着工业自动化水平的不断提高,动态检重变得越来越重要,因此设计了自动化流水线动态检重监控系统,该系统由动态检重、剔除、上位机监视和喷码4部分组成。PLC控制步进电机驱动输送带运送产品,PLC与称重仪表通信,实时获取产品的称重数据,PLC根据触摸屏的设定数值判断重量是否合格,若不合格则由PLC控制剔除,合格则继续运输。上位机与PLC通信,从PLC的存储区读取称重数据,并保存到SQL Server数据库中,实现产品信息的统计、查询与追溯。上位机从数据库中提取相关信息并传给喷码机,喷码机将这些内容在产品上进行喷印。目前,该系统已被应用于企业当中,提高了生产效率。 展开更多
关键词 动态检重 PLC 喷码机 SQL Server数据库 数据查询
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