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压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制 被引量:9
1
作者 谢扬 谭永红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期567-576,共10页
压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两... 压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两步辨识法解决三明治迟滞模型的辨识问题.最后,基于已辨识的三明治模型,设计一个内模控制器,解决压电陶瓷执行器的精密轨迹控制问题.实验结果表明所提出的辨识和控制方案取得了令人满意的结果. 展开更多
关键词 三明治迟滞系统 退化激励信号 扩展输入空间法 内模控制
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基于改进卷积神经网络的脑电信号焦虑情绪量化识别 被引量:7
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作者 毛小玲 向往 +1 位作者 欧阳明昆 谢扬 《广西科学》 CAS 北大核心 2022年第2期269-276,共8页
精确量化检出大学生的焦虑情绪并对病理因素进行追溯分析,是临床心理治疗和心理危机干预的重要环节,而基于脑电(Electroencephalograph,EEG)信号的深度学习是当前最具发展潜力的一种诊断方法。本研究对传统卷积神经网络(Convolutional N... 精确量化检出大学生的焦虑情绪并对病理因素进行追溯分析,是临床心理治疗和心理危机干预的重要环节,而基于脑电(Electroencephalograph,EEG)信号的深度学习是当前最具发展潜力的一种诊断方法。本研究对传统卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)进行改进,提出并构造一个基于“扩展信息输入空间”的神经网络(Neural Network Based on Extended Information Input Space,NN-EIIS)模型,取代CNN末端的分类器;并引入具有独立性的被试对象焦虑量表得分(Score of Anxiety Scale,SAS),作为焦虑情绪量化标准和训练样本集的输出。以某高校大学生为研究对象进行实验,结果表明所提出的方案不仅实现了对焦虑情感的精确量化识别,还能利用所得模型,在一定程度上对大学生焦虑障碍患者的某些重要的内在病理因素进行追溯分析。 展开更多
关键词 卷积神经网络 脑电信号 焦虑情感量化识别 非平稳时变信号处理 类别不平衡
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基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识 被引量:6
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作者 谢扬 谭永红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期555-563,共9页
含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性,而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的,常规方法难以进行有效的辨识.本文提出了一种基于退化激励信号的两步辨识方案:第一步,设计一个特殊的退化激励信号将迟滞环节退化... 含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性,而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的,常规方法难以进行有效的辨识.本文提出了一种基于退化激励信号的两步辨识方案:第一步,设计一个特殊的退化激励信号将迟滞环节退化为一条静态曲线,从而可以将两端的线性动态环节辨识出来,解决中间信号不可测的问题;第二步,利用已辨识的线性模型重构迟滞环节的输入输出信号,再采用"扩展输入空间法"建立迟滞环节的神经网络模型.最后,在压电超精密运动系统的实验结果表明所提出的建模方法取得了令人满意的结果. 展开更多
关键词 三明治系统 迟滞 退化激励信号 非光滑 扩展输入空间法
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含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制 被引量:5
4
作者 谢扬 谭永红 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期723-729,共7页
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的... 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的、一一映射的曲线,并由广义递推最小二乘法(RGIA)辨识线性环节;根据已辨识的线性子模型,采用"扩展输入空间法"辨识迟滞环节;根据辨识所得的Hammerstein模型设计一个PID前馈控制器,实现对PEA的精确运动控制。 展开更多
关键词 Hammerstein迟滞系统 退化激励信号 扩展输入空间法 前馈补偿器
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光刻机工件台位移测量系统的设计与实现 被引量:4
5
作者 雷兴华 谭永红 +1 位作者 李若愚 谢扬 《桂林电子工业学院学报》 2005年第3期60-63,共4页
根据所设计光刻机工件台的定位精度要求,选取Renishaw RGH25F直线位移测量光栅作为其位置检测传感器,在此基础上完成了面向TMS320LF2407A DSP接口的工件台位移测量系统的软、硬件设计.实际运行中该测量系统工作稳定、可靠,而且系统还具... 根据所设计光刻机工件台的定位精度要求,选取Renishaw RGH25F直线位移测量光栅作为其位置检测传感器,在此基础上完成了面向TMS320LF2407A DSP接口的工件台位移测量系统的软、硬件设计.实际运行中该测量系统工作稳定、可靠,而且系统还具有重复测量精度高、测量稳定性好和成本相对低廉等优点. 展开更多
关键词 工件台 位移测量 光栅 DSP
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人工神经网络在弯曲模制造中的应用——对弯曲件回弹问题的分析 被引量:1
6
作者 曾珊琪 丁毅 谢扬 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2003年第2期60-62,共3页
阐述了利用人工神经网络技术对影响弯曲件回弹的各工艺参数进行分析的方法和过程 ,描述了BP人工神经网络的模型及算法 ,并提出了一套精确预测回弹角度值的方案。
关键词 人工神经网络 弯曲模 弯曲件 回弹 设计 模具生产
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微成形制造中的上下位机通信设计及实现 被引量:1
7
作者 谢扬 吴宏栋 《制造业自动化》 北大核心 2013年第1期71-72,84,共3页
针对研制的微成形制造系统,设计并实现了上、下位机的实时通信软件。下位机程序采用C语言和汇编语言编写,而上位机通信程序则采用Visual C++语言编写,实现数据和控制信号的双向流动。编写的通信软件已经被成功应用于微成形系统中,通信... 针对研制的微成形制造系统,设计并实现了上、下位机的实时通信软件。下位机程序采用C语言和汇编语言编写,而上位机通信程序则采用Visual C++语言编写,实现数据和控制信号的双向流动。编写的通信软件已经被成功应用于微成形系统中,通信性能稳定可靠,满足预期的设计要求。 展开更多
关键词 串口通信 DSP控制器 微成形系统
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陶瓷干法成型过程分析与建模 被引量:1
8
作者 谢扬 梁通 +4 位作者 许承军 刘明羽 胡治流 曹德光 曾建民 《模具技术》 2012年第4期11-15,共5页
针对陶瓷千法成型过程机理复杂、影响因素众多的特点,从系统辨识和过程控制的角度,首先采用Hammerstein-Wiener(H-W)模型来描述一个完整的陶瓷干法压制成型过程,其次利用关键项分离技术和广义递推最小二乘法(RGIA)来估计模型参数。最后... 针对陶瓷千法成型过程机理复杂、影响因素众多的特点,从系统辨识和过程控制的角度,首先采用Hammerstein-Wiener(H-W)模型来描述一个完整的陶瓷干法压制成型过程,其次利用关键项分离技术和广义递推最小二乘法(RGIA)来估计模型参数。最后对陶瓷粉末压制成型过程进行仿真研究,建模结果验证了所提出建模方案的有效性。 展开更多
关键词 陶瓷干法压制成型 Hammerstein—Wiener模型 广义递推最小二乘法
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材料成型CAD/CAE/CAM实验教学中任务驱动教学法的应用 被引量:1
9
作者 谢扬 雷声远 《广西教育》 2017年第19期68-69,共2页
本文分析材料成型CAD/CAE/CAM实验教学中任务驱动教学法的优势,通过阐述实验教学任务的设计和任务驱动教学法的实施过程探讨材料成型CAD/CAE/CAM实验教学中任务驱动教学法的具体应用,并总结任务驱动教学法的实施效果。
关键词 材料成型CAD/CAE/CAM课程 实验教学 任务驱动教学法 应用
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零件制作运用于材料类《计算机绘图》课程教学的研究
10
作者 谢扬 何欢 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期108-110,共3页
结合材料类的专业要求和计算机绘图课程的特点,将计算机绘图的理论知识与零件测绘紧密结合起来,提出了基于零件测绘的教学方法.以实际零件测绘作为例子讲授计算机绘图的过程和命令,让学生掌握绘图技巧并养成正确的机械绘图习惯,满足学... 结合材料类的专业要求和计算机绘图课程的特点,将计算机绘图的理论知识与零件测绘紧密结合起来,提出了基于零件测绘的教学方法.以实际零件测绘作为例子讲授计算机绘图的过程和命令,让学生掌握绘图技巧并养成正确的机械绘图习惯,满足学生进行后续专业学习的需求.提出的方法已经应用于实际教学中,教学实践证明该方法可以有效提高学生的学习兴趣和动手能力,教学效果良好. 展开更多
关键词 计算机绘图 零件测绘 教学改革 AUTOCAD
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X-Y精密定位平台中宏平台进给系统模型辨识
11
作者 李若愚 谭永红 +1 位作者 雷兴华 谢扬 《桂林电子工业学院学报》 2005年第3期56-59,共4页
针对所研制的X-Y精密定位工作台系统的设计要求,采用分析建模法,求出了宏平台进给系统的传递函数,通过实验获取宏平台进给系统的摩擦模型。基于进给系统的摩擦补偿,分别运用谱分析法和最小二乘法辨识出宏平台进给系统的频域响应及Z传函... 针对所研制的X-Y精密定位工作台系统的设计要求,采用分析建模法,求出了宏平台进给系统的传递函数,通过实验获取宏平台进给系统的摩擦模型。基于进给系统的摩擦补偿,分别运用谱分析法和最小二乘法辨识出宏平台进给系统的频域响应及Z传函。实验结果表明,获得有效的进给系统数学模型为精密定位工作台控制器设计工作提供了依据。 展开更多
关键词 精密定位平台 摩擦补偿 谱分析法 最小二乘法
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X—Y精密数控工作台宏平台的设计及实现
12
作者 谢扬 谭永红 +1 位作者 雷兴华 李若愚 《桂林电子工业学院学报》 2005年第3期64-67,共4页
一种实际应用于X-Y精密数控工作台之中的宏平台,其摈弃了减速系统,具有结构简单、摩擦阻力小、动作灵敏和扩展潜力强等特点.经试验运行,宏平台的技术指标,完全满足X-Y精密数控工作台系统的使用要求,同时也可单独用于要求大行程、中等位... 一种实际应用于X-Y精密数控工作台之中的宏平台,其摈弃了减速系统,具有结构简单、摩擦阻力小、动作灵敏和扩展潜力强等特点.经试验运行,宏平台的技术指标,完全满足X-Y精密数控工作台系统的使用要求,同时也可单独用于要求大行程、中等位移精度的实际生产过程中. 展开更多
关键词 数控工作台 平台 精密 设计 减速系统 摩擦阻力 试验运行 技术指标 生产过程 位移精度 大行程
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基于神经网络的精密运动系统宏动平台辨识 被引量:3
13
作者 谢扬 谭永红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期478-482,共5页
针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性,提出了一种特殊的神经网络结构,将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型,在模型结构中引入一种非光滑激励函数,并引入广义梯度改进麦夸特... 针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性,提出了一种特殊的神经网络结构,将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型,在模型结构中引入一种非光滑激励函数,并引入广义梯度改进麦夸特算法,以用其对精密运动系统的含有非光滑非线性的运动特性进行建模。在所设计的神经网络中,同时也采用了扩展辩识空间方法,首先将迟滞特性的多值映射变为一一映射,而且还证明了采用完备化的算子基对辩识逼近的必要性及其扩展辩识空间的途径。实际辨识结果表明,所提出的建模方法取得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 非光滑非线性 神经网络 算子基 精密运动系统
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精密定位工作平台的神经网络辨识
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作者 谢扬 曹泽衍 +2 位作者 李林东 陆鑫培 于东鑫 《科技通报》 北大核心 2017年第2期77-80,共4页
研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性,普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络,可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特性,并引入广义梯度的概念来改进L-M训练算法,实现对所构建... 研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性,普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络,可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特性,并引入广义梯度的概念来改进L-M训练算法,实现对所构建神经网络的建模训练。实际辨识结果表明所提出的辨识方法取得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 神经网络 非光滑非线性 精密运动平台
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