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COTS星载计算机容错设计及可靠性研究 被引量：9
1
作者 蒲卫华 谢成清 +1 位作者 姜文志 黄维达 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第3期72-77,共6页
为了实现微小卫星“好、快、省”的目标,商业货架产品(Commercial off-the-shelf,COTS)被大量采用,如何确保COTS产品的可靠性是必须要解决的问题.以基于工业器件的计算机产品为例,针对星载计算机产品存在的空间应用无可靠性预计指标、... 为了实现微小卫星“好、快、省”的目标,商业货架产品(Commercial off-the-shelf,COTS)被大量采用,如何确保COTS产品的可靠性是必须要解决的问题.以基于工业器件的计算机产品为例,针对星载计算机产品存在的空间应用无可靠性预计指标、无抗单粒子设计等问题,开展了星载计算机容错设计及空间应用可靠性研究.为了保证星载计算机高可靠性航天应用,从产品的设计、分析、试验等方面提出了有效的保证措施.最后,利用星载计算机加速寿命试验数据和在轨实际运行表现证明了该方法的有效性;可靠性评估结果表明星载计算机三年内可靠度可以达到0.976以上(置信度取0.6),能够实现高可靠航天应用. 展开更多
关键词 星载计算机 商业货架产品 可靠性设计 可靠性预计 加速寿命试验
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基于行为的非合作目标多航天器编队轨迹规划 被引量：8
2
作者 王涛 许永生 +1 位作者 张迎春 谢成清 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期19-25,共7页
目前航天器编队轨迹规划的研究并未综合考虑目标非合作性、构型复杂性及控制协同性等问题,针对非合作目标多航天器编队系统,提出了一种基于行为的相对运动轨迹规划方法。首先,基于聚集行为模型设计了期望运动场,将期望速度视为一系列具... 目前航天器编队轨迹规划的研究并未综合考虑目标非合作性、构型复杂性及控制协同性等问题,针对非合作目标多航天器编队系统,提出了一种基于行为的相对运动轨迹规划方法。首先,基于聚集行为模型设计了期望运动场,将期望速度视为一系列具有不同行为特性的速度矢量和,通过构造平衡态构型公式计算行为调节参数。其次,采用高斯型环境函数描述了非合作目标特性,并通过C-W方程对期望运动场进行了改进,使得该方法在多航天器编队系统与非合作目标形成期望构型的过程中,既能避免编队成员之间发生碰撞,又能保证与非合作目标之间的安全距离。仿真结果表明,该算法可以使多航天器编队系统在3 000s内运动至期望构型。该方法在复杂的、多个控制目标的编队飞行轨迹规划中优势明显,具有自主性、协同性、鲁棒性强等特点,同时可应用于不同类型的编队构型相对运动规划。 展开更多
关键词 行为策略 非合作目标 多航天器编队 碰撞规避 轨迹规划
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基于RBF神经网络的自回归系统辨识模型 被引量：2
3
作者 谢成清 夏洪 朱立 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期392-395,共4页
根据神经网络能以任意精度逼近任意非线性连续函数的特点,通过径向基函数神经网络构建非线性动态系统的辨识模型。针对该模型输入值超出径向基函数的映射区域时将导致系统辨识输出值为零的现象,提出了一种基于改进径向基函数结构的自回... 根据神经网络能以任意精度逼近任意非线性连续函数的特点,通过径向基函数神经网络构建非线性动态系统的辨识模型。针对该模型输入值超出径向基函数的映射区域时将导致系统辨识输出值为零的现象,提出了一种基于改进径向基函数结构的自回归系统辨识的方法,有效地消除了零现象。这使得自适应辨识模型在较大的输入向量下能够逼近实际系统的输出,从而提高了系统辨识的鲁棒性。该方法的可行性得到了仿真验证。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 零现象 自回归辨识模型
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微小卫星推力器姿轨一体化控制技术研究 被引量：1
4
作者 刘燎 吴爱国 +2 位作者 孙华苗 魏世隆 谢成清 《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第5期101-106,共6页
随着微小卫星的技术发展,采用微小卫星组网和轨道机动的需求越来越多。针对微小卫星重量轻、功耗低的特点,本文提出了基于推力器的姿轨一体化控制方案。该方案采用一个大推力器进行轨道控制,4个斜装小推力器兼顾轨道控制和姿态控制,不... 随着微小卫星的技术发展,采用微小卫星组网和轨道机动的需求越来越多。针对微小卫星重量轻、功耗低的特点,本文提出了基于推力器的姿轨一体化控制方案。该方案采用一个大推力器进行轨道控制,4个斜装小推力器兼顾轨道控制和姿态控制,不仅可在卫星轨道机动中实现三轴姿态控制,同时可提高控制系统的功能密度。采用Matlab仿真分析,给出了在卫星轨道机动中同时兼顾三轴姿态控制的仿真曲线。仿真结果表明:本文提出的控制策略具有很好的实用性。 展开更多
关键词 微小卫星 姿轨一体化 推力器 相平面 开关线
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基于Linux的互联网视频监控系统
5
作者 谢成清 夏洪 +1 位作者 朱立 丁玉飞 《电子质量》 2011年第7期53-54,共2页
为使监控系统小型化、通用性以及具有较好的交互性,分别以ARM9处理器为硬件和Linux操作系统为软件的平台方案开发出了一个互联网视频监控系统服务器。通过拨号软件接入互联网,视频服务器将USB摄像头采集到的图像数据通过有线或无线网络... 为使监控系统小型化、通用性以及具有较好的交互性,分别以ARM9处理器为硬件和Linux操作系统为软件的平台方案开发出了一个互联网视频监控系统服务器。通过拨号软件接入互联网,视频服务器将USB摄像头采集到的图像数据通过有线或无线网络传输系统上传到互联网上,客户端使用Java开发的相应软件或浏览器输入服务器的IP地址就可实现视频监控。 展开更多
关键词 LINUX操作系统 视频服务器 Linux拨号软件 3G无线网络
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基于多项式设计法的小推力轨迹设计
6
作者 曾奎 耿云海 谢成清 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期77-81,共5页
形状逼近法是小推力轨迹设计中的一种有效方法,然而现有的方法大都假定运动轨迹为某一特定的形状,而且没有考虑推力加速度的约束限制。针对小推力轨道交会问题,提出一种基于多项式的轨迹设计方法。结合极坐标系,建立基于多项式的三自由... 形状逼近法是小推力轨迹设计中的一种有效方法,然而现有的方法大都假定运动轨迹为某一特定的形状,而且没有考虑推力加速度的约束限制。针对小推力轨道交会问题,提出一种基于多项式的轨迹设计方法。结合极坐标系,建立基于多项式的三自由度轨迹运动模型,将轨迹设计问题转化为求解多项式的系数问题;根据运动模型推导轨迹的动力学特性,建立约束方程,并以消耗燃料最少作为性能指标,采用序列二次规划的方法对多项式的系数进行寻优计算。该方法不仅能求解多个形状设计参数不确定性问题,而且还能满足推力加速度的约束限制。仿真验证了该方法的正确性和可用性,该方法可为任务设计初步阶段的轨迹设计和燃料消耗预估提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 多项式设计 轨迹设计 序列二次规划 小推力 推力限制
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miniSAR卫星精密参考轨道设计
7
作者 廖祥 郑靖 +2 位作者 许永生 谢成清 丁强强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2442-2449,共8页
为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入... 为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入,基于仅考虑中心天体非球形高阶引力摄动的轨道外推模型、Eckstein-Hechler平根模型及嵌套式迭代修正方法,设计输出其任务周期内使用的参考轨道。数值实验表明:所建算法设计的参考轨道生成的参考轨迹在三维空间的回归精度优于0.01 m,满足实际工程应用需求。 展开更多
关键词 轻小型合成孔径雷达 重轨干涉 参考轨道 回归轨道 冻结轨道
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GNSS遥感探测卫星星座设计 被引量：1
8
作者 王珏瑶 符养 +4 位作者 白伟华 魏世隆 郭碧波 闫峰 谢成清 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期475-482,共8页
随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)掩星大气探测技术的兴起,GNSS遥感探测数据在气象数据资源中逐步占据重要地位,但是目前的掩星探测数量远不能满足数值天气预报等应用的需求,未来更需要充分利用GNSS信号... 随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)掩星大气探测技术的兴起,GNSS遥感探测数据在气象数据资源中逐步占据重要地位,但是目前的掩星探测数量远不能满足数值天气预报等应用的需求,未来更需要充分利用GNSS信号资源,开展更大规模的GNSS掩星卫星星座探测.本文以世界气象组织发布的大气海洋数据需求为参考,提出新一代GNSS遥感探测星座任务需求与设计约束.在理想大气模型假设下,利用几何解析方法研究了探测卫星星座构型参数对探测性能的影响,并建立了新一代GNSS遥感探测卫星星座设计基本准则.以风云卫星为子星座,给出了星座规模同为40颗的三种GNSS遥感探测微纳卫星星座设计方案.研究结果表明,具备该规模的探测星座可满足数值天气预报等气象应用的最低数据需求,三种构型方案中,由高、中、低倾角三组Walker子星座与风云卫星子星座组建的GNSS遥感探测星座探测性能最优. 展开更多
关键词 卫星星座 GNSS 无线电遥感 气象探测 微纳卫星
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应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计 被引量：1
9
作者 刘燎 吴爱国 +2 位作者 陶钊榕 孙华苗 谢成清 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期7-12,共6页
为了提高微小卫星的自主能力,设计应用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据的微小卫星自主导航方案,可进行自主轨道确定和轨道预报。GNSS接收机生成的定位数据发送给自主导航模块,利用扩展卡尔曼(Kalman)滤波进行导航运算。同时,定位数据发... 为了提高微小卫星的自主能力,设计应用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据的微小卫星自主导航方案,可进行自主轨道确定和轨道预报。GNSS接收机生成的定位数据发送给自主导航模块,利用扩展卡尔曼(Kalman)滤波进行导航运算。同时,定位数据发送给星历模型生成器,后者基于解析轨道模型来估计平均轨道参数。当GNSS接收机出现故障后,估计得到的轨道参数可作为备份,确保卫星在轨飞行时能获得轨道信息。利用MATLAB软件进行数学仿真,结果表明:对于700 km的近地圆轨道,滤波精度在25 m以内,5天内的预报精度在15 km以内,证明导航方案具有很好的实用性。 展开更多
关键词 微小卫星 自主导航 扩展卡尔曼滤波 轨道预报
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星载柔性圆极化薄膜天线
10
作者 李春 朱瑞龙 +3 位作者 谢成清 贾朝锋 高尔远 曹诞 《遥测遥控》 2022年第3期71-78,共8页
近年来商业卫星产业发展迅速,从卫星物联网星座到高精度SAR成像,商业卫星的应用领域也越发丰富。区别于传统的大卫星,商业卫星主要集中在微纳、皮纳等卫星领域,最常见的为1U、3U、6U和12U等立方星。卫星平台的尺寸与载荷通信能力密切相... 近年来商业卫星产业发展迅速,从卫星物联网星座到高精度SAR成像,商业卫星的应用领域也越发丰富。区别于传统的大卫星,商业卫星主要集中在微纳、皮纳等卫星领域,最常见的为1U、3U、6U和12U等立方星。卫星平台的尺寸与载荷通信能力密切相关,微纳、皮纳等卫星平台由于尺寸较小,导致载荷通信能力严重不足。如何提升小卫星平台的通信能力,成为了商业卫星亟待解决的关键技术问题。薄膜天线具备可收纳展开特性,能够广泛应用于各种小卫星平台,在发射入轨前通过合理的收纳方式,收拢在小卫星平台尺寸内;在轨后,通过展开装置释放,形成较大辐射口径,有效提升卫星通信能力。由于薄膜厚度小(约0.1 mm左右),Q值很高,限制了天线的带宽特性,也不便于实现圆极化辐射特性。以柔性薄膜(厚度约0.1 mm)为基础,以常规微带贴片为单元,通过旋转布阵以及多次顺序旋转馈电使该薄膜天线具备较好的圆极化、宽带特性,天线阵面规模为16×8,天线驻波(VSWR≤2.0)和轴比(AR≤3.0 dB)带宽可分别达到约10%和4%,法向最大增益可达24 dB,显著提升了薄膜天线的工作带宽和辐射特性。 展开更多
关键词 薄膜 柔性 圆极化 旋转布阵 旋转馈电
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