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题名GA-BP模型在弹道导弹协同突防效能评估中的应用
被引量：6
- 1
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作者
葛鲁亲
南英
谢如恒
孙旺
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《机械制造与自动化》
2020年第3期119-122,共4页
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文摘
针对弹道导弹协同突防效能评估的问题,采用层次分析法建立弹道导弹协同突防能力评估指标体系,进一步从突防能力与防御能力上建立了攻防体系之间的突防度模型,并给出了基于GA-BP神经网络下的优化权重选取方法。仿真结果表明:GA-BP神经网络与层次分析法和熵权法相比,有着更好的泛化能力,更精确地反映实际作战效能。该方法避免了主观因素的不确定性和事物本身的绝对客观性,利用实时作战数据对弹道导弹协同突防效能进行评估。
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关键词
弹道导弹
协同突防
效能评估
层次分析法
突防度
GA-BP神经网络
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Keywords
ballistic missiles
cooperative penetration
effectiveness evaluation
analytic hierarchy process
penetration degree
GA-BP neural network
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分类号
TJ761.7
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名一种新的弹道导弹机动突防策略研究
被引量：6
- 2
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作者
谢如恒
丁洋
杨毅
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机构
中国电子科技集团第二十八研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2021年第3期12-17,共6页
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文摘
目前,不少国家都在研究弹道导弹和弹道导弹拦截技术,尤其是美国最近在太平洋发射拦截器成功拦截洲际导弹,大大打击了洲际弹道导弹的威慑力。因此,提出一种新的弹道导弹突防策略,首先在俯仰平面构建弹道导弹与拦截器的攻防对抗模型,并基于最优控制理论分别构建了双方攻防对抗系统模型。定义航向误差为性能指标,并对上述模型进行求解,得到弹道导弹和拦截器在俯仰平面中的最优机动突防拦截策略。并对理论结果进行仿真验证,分别分析了拦截器初始前置角、弹道导弹机动能力、机动时机和机动时长对最终脱靶量的影响。仿真结果成功验证了该机动策略的正确性和有效性,具有一定的参考价值。
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关键词
机动突防
最优控制
突防策略
弹道导弹
拦截器
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Keywords
mobile penetration
optimal control
penetration strategy
ballistic missile
interceptor
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分类号
TJ761.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E911
[军事]
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题名基于剖分网格的空域冲突检测方法
被引量：3
- 3
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作者
刘智奇
南英
谢如恒
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机构
南京航空航天大学
空中交通管理系统与技术国家重点实验室
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出处
《舰船电子工程》
2022年第4期157-162,共6页
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基金
空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金课题(编号:SKLATM202002)资助。
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文摘
基于剖分网格法设计了一种传统空域的表征和冲突检测方法,该方法对传统的几何空域进行网格表征及冲突检测。首先,将全球空域进行剖分并网格化,并对所有网格进行统一编码和数字化表达;接下来利用空域网格的经纬和高度编码建立几何空域的网格编码多叉树,将传统几何空域进行网格形式的表征;最后构建基于网格的空域冲突检测方法,根据空域网格多叉树进行遍历及对比并获取冲突空域网格,由冲突空域网格还原出空域冲突区域。仿真实验表明,与目前广泛使用的传统冲突检测算法相比,该方法在求解大规模的空域使用计划间的冲突时能够提高冲突检测的效率。
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关键词
空域
地球剖分网格
冲突检测
网格编码
多叉树
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Keywords
airspace
earth tessellation grid
conflict detection
grid encoding
multiway tree
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名满足末端航向约束的人工势场法算法研究
被引量：1
- 4
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作者
赵正戴
谢如恒
南英
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2021年第9期84-89,共6页
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文摘
人工势场法目前已经成为航迹规划问题中的研究热点。传统的人工势场法解决了避障问题以及目标不可达问题等,但却未对其增加末端航向约束。针对以上问题,在航迹末端以目标点为中心,建立起新的人工势场,形成新的入场模型,从而达到飞行器以指定方向进入目标点的目的;采用比例导引法对规划航迹进行跟踪以验证其可飞性,并对导引点的选取做出要求。MATLAB仿真证明,此入场模型满足末端航向约束,能够使飞行器以指定方向到达目标点,且任意方向都能够实现,并满足可飞性要求。
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关键词
人工势场
末端航向约束
入场模型
比例导引
航迹规划
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Keywords
Artificial potential field
Terminal heading constraints
Entry model
Proportion guidance
Path planning
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名DDPG优化基于动态逆的飞行器姿态控制
被引量：1
- 5
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作者
刘西
南英
谢如恒
张绍良
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第7期37-43,共7页
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文摘
针对某型高超声速飞行器,在无气动力作用的情况下,实现基于飞行器尾部的反作用力控制系统(RCS)的姿态控制。首先对飞行器姿态动力学的非线性模型进行精确反馈线性化,获得相应的仿射非线性方程,根据姿态动力学特性将动态逆控制律划分为快回路和慢回路以实现姿态控制。由于尾部姿态发动机输出力矩为离散值的组合,与连续的指令力矩存在较大误差,设计非线性干扰观测器对该误差以及其它干扰进行补偿。针对控制参数严重影响控制效果的特点,在控制过程中采用基于Actor-Critic结构的强化学习方法确定性深度策略梯度下降(DDPG)对控制参数进行动态优化,使控制满足外部干扰下ITAE性能指标最优。仿真结果表明,动态参数相对于常值参数有效改善了控制效果。
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关键词
动态逆
非线性干扰观测器
强化学习
深度确定性策略梯度
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Keywords
Dynamic inverse
Nonlinear disturbance observer
Reinforcement learning
DDPG
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分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V249.1
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题名无伞空投体自身特性对落点精度的敏感性分析
- 6
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作者
赵正戴
南英
谢如恒
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《指挥控制与仿真》
2019年第6期68-73,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目
江苏省2015年度普通高校研究所科研创新计划项目(KYLX150319)
+1 种基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目
大型水陆两栖飞机搜索救援技术研究项目(MJ-2015-F-033)
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文摘
在低空无伞空投实际项目中,影响空投体落点精度的因素众多,主要从空投体自身特性(包括质量特性与气动特性)对落点精度的影响程度开展研究。根据合适的空投体方案,建立六自由度运动模型;通过龙格库塔数值积分,获取空投体的高精度下落轨迹;采用敏感性分析方法,通过空投体飞行仿真,使空投体自身特性在一定误差范围内变动,根据下落轨迹偏差得到落点精度的敏感性。实验仿真结果表明,空投体质量特性中的质量及质心位置、气动特性中的阻力系数及气动特征面积对落点精度产生了较大影响。
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关键词
低空无伞空投
自身特性
落点精度
敏感性
飞行仿真
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Keywords
low altitude of parachute-free airdrops
self-characteristic
landing accuracy
sensitivity
flight simulation
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分类号
V249.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名低空无伞空投载机辅助决策方案研究
- 7
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作者
谢如恒
南英
赵正戴
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第10期137-142,共6页
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基金
大型水陆两栖飞机海上搜索救援技术研究基金资助项目(MJ-2015-F-033)。
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文摘
针对低空无伞空投精确投放问题,提出了一种载机投放辅助决策方案。根据空投物品落点状态数据库,建立空投物品理论投放空域,并根据危险风向数据库,筛选得到可行投放空域;接着根据空投物品落点误差和落点速度,搜索最优投放状态,并结合目标点和洋流信息确定最优投放点位置;最后,采用Dubins路径规划方法,为载机规划一条前往最优投放点的最优航迹,完成对风场和洋流对落点精度影响的补偿。仿真结果表明该决策方案决策时间短,并且载机沿规划航迹飞行,空投物品落点与理论落点误差小于1m,证明该空投辅助决策方案具有较好的实时性和精确性。
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关键词
海上救援
无伞空投
辅助决策
航迹规划
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Keywords
sea rescue
parachute—free airdrop
auxiliary decision scheme
flight path planning and tracking
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分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E234
[军事—军事理论]
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题名无伞空投最优投放点计算方法研究
- 8
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作者
曾冠霖
谢如恒
南英
孙旺
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《机械制造与自动化》
2020年第2期188-190,211,共4页
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文摘
针对无伞空投精确性、可靠性的技术要求,提出一种精确计算最优投放点的方法。通过搭建标准条件下的投放点-落点数据库,结合神经网络拟合算法,训练得出所有条件下的投放可行域,并以落点速度和精度为优化条件,建立目标优化函数,找到最优投放点。计算结果表明,在解算出的最优投放点实施空投,精确性、可靠性较高,在随机风场低空空投任务中能够取得理想空投效果。
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关键词
无伞空投
最优投放点
神经网络拟合
随机风场
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Keywords
parachute-freeairdrop
optimal release point
neural network fitting
random wind field
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分类号
TP202.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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