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三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究 被引量:10
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作者 张锦江 王常虹 +4 位作者 陈兴林 谢升 马广程 李宏宇 冯汝鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第6期446-449,共4页
本文针对某型三轴仿真转台任务,设计并实现了三轴仿真转台系统的硬件和软件。并且对三轴仿真转台中的难点问题进行了研究,提出了解决方案,通过实际调试证明了该设计和关键技术解决方案是正确的,该系统达到了设计指标要求。
关键词 三轴仿真转台 控制 测试 航天器 半物理仿真
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我国植物源农药研究现状 被引量:10
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作者 翟金玲 张鹏 +2 位作者 宋淑霞 赵秀英 谢升 《河北林业科技》 2008年第3期34-35,共2页
随着社会发展及生态环境需要,生物农药的研究与推广受到了空前的重视,特别是植物源农药受到了各大科研院所的广泛关注,植物源农药的开发成了研究热点。文章概述了我国植物源农药的研究现状,植物源农药的特点、种类及目前存在的一些问题。
关键词 植物源农药 特点 种类 现状
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鱼腥草挥发油抗氧化作用的研究 被引量:11
3
作者 罗秋水 谢升 +2 位作者 汤凯洁 熊建华 杜娟 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期105-109,共5页
首先通过测定鱼腥草挥发油对羟基自由基和1,1-二苯基-2-苯基自由基的清除作用研究其体外抗氧化活性,并与标准品抗坏血酸进行对比;其次以过氧化值为评价指标,采用Schaal烘箱法加速氧化,研究鱼腥草挥发油对5种食用油中的抗氧化作用。结果... 首先通过测定鱼腥草挥发油对羟基自由基和1,1-二苯基-2-苯基自由基的清除作用研究其体外抗氧化活性,并与标准品抗坏血酸进行对比;其次以过氧化值为评价指标,采用Schaal烘箱法加速氧化,研究鱼腥草挥发油对5种食用油中的抗氧化作用。结果表明:鱼腥草挥发油在200~1200μg/mL范围内,具有较好的抗氧化效果,在质量浓度为1200μg/mL时,对羟基自由基清除率达到62.72%,对1,1-二苯基-2-苯基自由基清除率达到72.43%。添加了鱼腥草挥发油的5种食用油的过氧化值,均比空白油样要低;5种油样在相同环境下的氧化速度有所不同,其中以猪油的氧化速度最慢,花生油的氧化速度最快;添加了鱼腥草叶部挥发油的油样的过氧化值要低于茎部;随着鱼腥草挥发油添加剂量的增大,相应油样的过氧化值减小;添加抗坏血酸的油样过氧化值比添加鱼腥草挥发油的低,而添加抗坏血酸、鱼腥草挥发油等比混合的最低。 展开更多
关键词 鱼腥草 挥发油 抗氧化 食用油
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一种重复控制律的设计与实现 被引量:5
4
作者 王常虹 谢升 +2 位作者 陈兴林 马广成 李宏宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第4期53-56,共4页
本文提出了一种重复控制律的设计方法,该方法将反馈控制律设计与重复控制律设计相结合,在反馈控制的基础上引入重复控制回路,以此提高系统对周期输入信号的跟踪能力和对周期扰动的抑制能力。文中给出了系统稳定的充分条件和该方法的... 本文提出了一种重复控制律的设计方法,该方法将反馈控制律设计与重复控制律设计相结合,在反馈控制的基础上引入重复控制回路,以此提高系统对周期输入信号的跟踪能力和对周期扰动的抑制能力。文中给出了系统稳定的充分条件和该方法的实现方式,通过对三轴仿真转台的实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 伺服系统 重复控制 稳定性
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谢聂鲁棒稳定性判据 被引量:1
5
作者 宁永臣 邱华洲 +2 位作者 王彤 谢升 张福恩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期128-131,共4页
利用极值思想与数值计算技术推广了谢聂稳定性判据 ,为系统的鲁棒稳定性判别与鲁棒镇定提供一个简便实用的方法 .同时指出将极值思想与数值计算技术相结合来解决当前的系统鲁棒性问题 。
关键词 谢聂稳定性判据 多项式族 鲁棒稳定性 极值思想 数值计算 线性系统
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基于环境温湿度影响下的烘丝入口水分控制研究及应用
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作者 谢升 刘银初 +2 位作者 王胜亮 陈可金 杨松松 《价值工程》 2024年第1期131-133,共3页
烘丝入口水分是卷烟制丝生产中的关键衔接水分控制点,其稳定性反映了制丝前段对水分的控制能力,并且会直接影响制丝后段对成品烟丝的水分控制效果。大量的实践表明,环境温湿度对烟叶水分的控制有着显著影响,因此,为了稳定烘丝入口水分,... 烘丝入口水分是卷烟制丝生产中的关键衔接水分控制点,其稳定性反映了制丝前段对水分的控制能力,并且会直接影响制丝后段对成品烟丝的水分控制效果。大量的实践表明,环境温湿度对烟叶水分的控制有着显著影响,因此,为了稳定烘丝入口水分,本文利用多元回归分析方法,建立环境温湿度影响下,二次加料出口水分与烘丝入口水分的关系模型,并通过模型转换与求解,最终达到给定烘丝入口水分,输出相应加料出口水分设定值用于指导生产的目的。经过生产验证,最终烘丝入口水分预测偏差为0.04%,有效提高了批间烘丝入口水分控制的稳定性。 展开更多
关键词 制丝工艺 相关性分析 温湿度 回归分析 水分预测
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钢铁生产与能源系统耦合模型的建立与优化 被引量:5
7
作者 张琦 谢升 +1 位作者 魏子清 刘帅 《河北冶金》 2021年第1期12-15,67,共5页
铁生产过程是由多个生产工序、多种能源介质相互作用的复杂系统。将钢铁生产与能源系统进行耦合,既满足生产安全、高效,又达到最低能源消耗和排放,是当前钢铁企业追求的目标。通过建立钢铁生产与能源系统耦合优化数学模型,以全流程节能... 铁生产过程是由多个生产工序、多种能源介质相互作用的复杂系统。将钢铁生产与能源系统进行耦合,既满足生产安全、高效,又达到最低能源消耗和排放,是当前钢铁企业追求的目标。通过建立钢铁生产与能源系统耦合优化数学模型,以全流程节能和CO_(2)减排最优为目标函数,满足各生产工序工艺参数、能源供需平衡、设备容量等约束条件,并通过编程调用优化算法进行求解。以某钢铁企业为例,针对生产工艺和能源系统特征,设计了8个优化方案并分析了主要影响因素。结果表明,所建立的模型能够较好地反映企业生产实际情况;通过工序参数和全流程整体优化,获得不同方案下的优化结果以及对全流程节能减排影响大的主要因素,进而找到降低吨钢综合能耗和碳排放的途径和参数,为钢铁企业节能减排的深入开展提供了重要的理论参考和工具。 展开更多
关键词 钢铁生产 能源系统 耦合模型 节能 CO_(2)排放 优化
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原发性脑干损伤诊治体会(附80例报告) 被引量:1
8
作者 何金辉 任印彬 +3 位作者 程雷鸣 张伟 高鹏 谢升 《安徽医学》 2007年第1期44-45,共2页
目的探讨原发性脑干损伤的有效早期治疗方法及疗效。方法回顾性分析80例原发性脑干损伤病人的治疗并评价疗效。结果80例中存活30例(42.5%),其中良好26例,中残18例,重残8例,植物生存4例,死亡30例。结论早期治疗是原发性脑干损伤治疗的关... 目的探讨原发性脑干损伤的有效早期治疗方法及疗效。方法回顾性分析80例原发性脑干损伤病人的治疗并评价疗效。结果80例中存活30例(42.5%),其中良好26例,中残18例,重残8例,植物生存4例,死亡30例。结论早期治疗是原发性脑干损伤治疗的关键,积极合理的综合早期治疗可以提高治愈率,降低病死率。 展开更多
关键词 脑干损伤 早期治疗 原发性
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小骨窗开颅治疗高血压脑出血30例临床分析 被引量:1
9
作者 何金辉 任印彬 +2 位作者 张伟 谢升 高鹏 《华北煤炭医学院学报》 2006年第4期488-489,共2页
关键词 高血压 脑出血 小骨窗开颅术
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多项式族的分离及其在单点边界上的计算 被引量:1
10
作者 宁永臣 邱华洲 +3 位作者 王彤 谢升 张福恩 ZHANG Fu-en 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期104-107,共4页
研究了多项式族的分离表示形式及其在单点边界上的计算问题 .对结构型不确定性多项式族进行了分类 ,在此基础上建立了多项式族在单点边界上的计算规则 ,从而为直接使用计算机研究系统的鲁棒稳定性提供了必要的数值计算基础 .
关键词 多项式族 分离描述 数值计算 单点边界 鲁棒稳定性 控制器
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静态存储器掉电保护电路
11
作者 宋颖慧 谢升 马平 《电脑学习》 1994年第4期36-37,共2页
关键词 静态存储器 保护电路 掉电
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锅炉集散监控系统
12
作者 谢升 宋颖慧 《电脑学习》 1994年第4期11-15,共5页
本文介绍一种电厂锅炉集散监控系统组成原理、硬件结构和软件设计,侧重介绍自制的调节器硬件和程序设计,并给出相应的软硬件框图。
关键词 锅炉 集散监控系统 微机
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三轴仿真转台数据通讯接口设计
13
作者 王常虹 谢升 +3 位作者 张锦江 陈兴林 马广成 陈福生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期57-59,63,共4页
本文介绍了三轴仿真转台数据通讯接口的设计,给出了接口关键部分的软硬件结构。
关键词 数据通讯 接口
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双机16位并行通讯电路设计 被引量:2
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作者 张锦江 陈兴林 +2 位作者 冯汝鹏 王常虹 谢升 《数据采集与处理》 CSCD 1999年第3期366-369,共4页
针对控制系统总控机和上位机进行数据传送的任务,设计并调试了16 位并行输入输出接口通讯电路。该电路具有占用机器时间少,传送数据量大,成本低并且运行可靠的特点,满足了总控机实时控制和传送数据的要求。通过实际运行证明该16... 针对控制系统总控机和上位机进行数据传送的任务,设计并调试了16 位并行输入输出接口通讯电路。该电路具有占用机器时间少,传送数据量大,成本低并且运行可靠的特点,满足了总控机实时控制和传送数据的要求。通过实际运行证明该16 位并行输入输出接口通讯电路达到了设计指标。 展开更多
关键词 工业控制机 并行通讯 接口电路 设计
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电气设备运行状态检测管理的问题及优化策略 被引量:1
15
作者 赵久涛 谢升 《电力系统装备》 2019年第23期125-126,共2页
电气设备的运行状态对于电力工程以及电力系统的运行来说是比较重要的。对电气设备运行状态进行检测,主要就是检测变压器和发电机等设备,检测的理论就是借助传感器来获取电气设备运行状态的各种参数和特征信息,并把获取的数据和之前的... 电气设备的运行状态对于电力工程以及电力系统的运行来说是比较重要的。对电气设备运行状态进行检测,主要就是检测变压器和发电机等设备,检测的理论就是借助传感器来获取电气设备运行状态的各种参数和特征信息,并把获取的数据和之前的数据进行比较,掌握设备的运行状态变化情况,明确设备是否处于一个正常的运行状态下,是否需要进行维修或是调整。针对检测识别的设备隐患和缺陷需要及时地告知检修部门,设置合理的时间来开展检修工作,防止电气设备运行时出现故障,如此整体的生产工作会处于一个良好的运转状态。 展开更多
关键词 电气设备 运行状态检测 管理问题
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猪气喘病的诊断及防治 被引量:1
16
作者 谢升 《畜牧兽医科技信息》 2014年第1期78-79,共2页
猪气喘病又称猪地方流行性肺炎或猪支原体肺炎,是由猪肺炎支原体引起猪的一种慢性呼吸道传染病。主要症状为咳嗽和气喘,病变特征是肺脏的尖叶、心叶、中间叶和膈叶前缘呈肉样或虾肉样实变。患猪长期生长发育不良,饲料转化率低。一般... 猪气喘病又称猪地方流行性肺炎或猪支原体肺炎,是由猪肺炎支原体引起猪的一种慢性呼吸道传染病。主要症状为咳嗽和气喘,病变特征是肺脏的尖叶、心叶、中间叶和膈叶前缘呈肉样或虾肉样实变。患猪长期生长发育不良,饲料转化率低。一般情况下死亡率不高,但若有继发性感染时,也可造成严重死亡。 展开更多
关键词 猪气喘病 慢性呼吸道传染病 地方流行性肺炎 防治 诊断 猪支原体肺炎 猪肺炎支原体 饲料转化率
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组合式空调机组中表冷电动二通阀执行器固定调节装置的改进
17
作者 欧阳文建 谢升 汤雄丽 《机械工程师》 2022年第5期127-128,共2页
为有效减少组合式中央空调机组表冷电动二通阀机械故障频次,提升服务车间温湿度稳定性,对表冷电动二通阀执行器固定装置进行设计优化,增加一弧形楔体,使固定装置由线接触改为面接触;同时增加调节紧固螺钉,当弧形楔体磨损时,可对楔体进... 为有效减少组合式中央空调机组表冷电动二通阀机械故障频次,提升服务车间温湿度稳定性,对表冷电动二通阀执行器固定装置进行设计优化,增加一弧形楔体,使固定装置由线接触改为面接触;同时增加调节紧固螺钉,当弧形楔体磨损时,可对楔体进行紧固,保证贴合度,延长固定调节装置寿命,极大地减少表冷电动二通阀机械故障频次。应用结果表明,由固定楔体磨损导致的电动二通阀机械故障频次下降了94.87%,该方法可有效降低电动二通阀机械故障频次,消除由此带来的下游服务车间温湿度异常波动问题。 展开更多
关键词 电动二通阀 固定装置 弧形楔体 调节紧固螺钉 机械故障
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大型注水系统的数字仿真
18
作者 陈淼鑫 李丛信 +1 位作者 邵凯 谢升 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期125-128,共4页
给出了油田大型注水系统的数字仿真方法,该方法应用了大系统理论的分解和迭代方法进行计算,子系统是按“压力谷’建立的.为简化计算和编程.建立了子系统的通用数学模型和通用算法.
关键词 数字仿真 注水系统 通用算法
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快速发药系统存取配发装置的优化设计与运动特性分析
19
作者 刘芳华 储海军 +1 位作者 贡仲林 谢升 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第6期757-762,共6页
传统的快速发药系统存取配发装置多采用水平式、斜坡式的储药槽实现盒装药品的配发,其结构相对简单,但缺点是占用药房的空间大,故障率高.文中利用涡卷弹簧装置储能特性,结合动态储物架和"U"型储物抽屉机构,设计了一种新型自... 传统的快速发药系统存取配发装置多采用水平式、斜坡式的储药槽实现盒装药品的配发,其结构相对简单,但缺点是占用药房的空间大,故障率高.文中利用涡卷弹簧装置储能特性,结合动态储物架和"U"型储物抽屉机构,设计了一种新型自动化存取配发装置,有效地克服了传统快速发药系统中存取配发装置的缺陷问题,并可实现不同包装类型药品的存取配发.文中详述了该新型配发装置的结构设计,在建立了储物架周期性回转运动动力学模型的基础上,利用Matlab对动力学模型进行了数值求解与仿真,分析了该装置的运动特性,结果表明了其振动位移波动较小,最大振动速度稳定在临界稳定振速4×10-3m/s以下,验证了该新型装置整体运行平稳,设计合理. 展开更多
关键词 自动化药柜 自动化仓储 盒装药品 动力学模型
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闭环系统鲁棒稳定性判别方法:值集─Nyquist法
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作者 宁永臣 谢升 张福恩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期95-98,共4页
对未知控制器闭环系统进行了鲁棒稳定性分析。基于值集─Nyquist法,给出了系统鲁棒稳定的最小检验条件.并且表明当系统的次数n≥6时,仅需检验8个顶点多项式,当n≤5时,检验条件等价于检验3、5、7个顶点多项式。
关键词 值集 Nyyquist法 闭环系统 鲁棒稳定性
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