海上柔性并联平台空间动力学建模与分析 被引量：4

1

作者 谢克峰 张合 +1 位作者 刘善增 李豪杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期512-519,共8页

针对某海上螺旋副-虎克铰-球铰(HUS)柔性并联平台由快速稳定和大负载引起的支撑连杆弹性变形和负载瞄准位置偏差问题,进行了空间弹性动力学建模。采用模态函数和空间等截面梁单元模型对弹性连杆进行空间建模,基于虎克铰和球铰连接的连... 针对某海上螺旋副-虎克铰-球铰(HUS)柔性并联平台由快速稳定和大负载引起的支撑连杆弹性变形和负载瞄准位置偏差问题,进行了空间弹性动力学建模。采用模态函数和空间等截面梁单元模型对弹性连杆进行空间建模,基于虎克铰和球铰连接的连杆为两自由度空间运动,推导了空间单元坐标与系统坐标的两自由度转换矩阵,利用平台的运动学和动力学约束条件建立了HUS柔性并联平台的空间弹性动力学方程;运用Newmark方法对弹性动力学方程进行离散求解,分析了平台的弹性动力学响应和支撑连杆的最大动应力,并进行了动力学测试实验;进一步分析了弹性变形对负载瞄准精度的影响。研究结果表明:由弹性变形引起的支撑点最大位移为2.45 mm,且x轴明显大于y轴和z轴;由弹性角位移引起最大位置偏差为1.35 m.实验结果与仿真结果一致,验证了数值建模的有效性。 展开更多

关键词 机械学 柔性并联机构 空间动力学建模 弹性变形 弹性连杆

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网络链路聚合技术的应用分类与常见故障排除 被引量：4

2

作者 谢克峰 《网络安全技术与应用》 2015年第1期28-29,共2页

对链路聚合技术从不同角度进行系统的分类,并简单进行介绍;结合实际案例,对链路聚合技术使用中出现的问题进行故障分析,提出解决方案,并对其他注意事项进行简要汇总。

关键词 链路聚合 LACP 分类 故障分析 解决方案

原文传递

提高电子表决投票系统可靠性的技术方案 被引量：3

3

作者 谢克峰 《微型机与应用》 2015年第14期78-80,共3页

对当前主流电子表决投票系统架构进行梳理,理论结合实际对系统存在的安全隐患进行分析归纳,找出关键原因。结合理论知识和现有系统特点,制定最优技术改进方案,暨组建环状总线通信网络结构,同时实现控制器双机热备功能。以最低成本优化... 对当前主流电子表决投票系统架构进行梳理,理论结合实际对系统存在的安全隐患进行分析归纳,找出关键原因。结合理论知识和现有系统特点,制定最优技术改进方案,暨组建环状总线通信网络结构,同时实现控制器双机热备功能。以最低成本优化了系统结构,提高了系统安全性和可靠性。同时注意改进方案带来的新问题,避免新方案带来新的不可靠因素。 展开更多

关键词 表决器 串口 数据帧 网络拓扑结构 双机热备

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电子表决投票系统基于互联网技术的改进方案 被引量：3

4

作者 谢克峰 《信息安全与技术》 2015年第8期78-81,共4页

传统电子表决投票系统是基于串口通信技术开发研制,由于早期技术标准低,结构简单,系统逐步暴露出:通信速度慢,系统安全性差,容灾能力低等等技术缺陷。随着TCP/IP协议为基础的互联网的发展和日趋完善,将电子表决投票系统依托TCP/IP协议... 传统电子表决投票系统是基于串口通信技术开发研制,由于早期技术标准低,结构简单,系统逐步暴露出:通信速度慢,系统安全性差,容灾能力低等等技术缺陷。随着TCP/IP协议为基础的互联网的发展和日趋完善,将电子表决投票系统依托TCP/IP协议进行改进,是提高系统安性、全可靠性的发展方向。同时,新方案也会带来新的技术问题,需要我们在实际中注意和解决。 展开更多

关键词 串口 网络拓扑结构 TCP/IP 双机热备 链路聚合

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海上漂浮2-HUS/U并联平台动力学分析 被引量：3

5

作者 谢克峰 张合 +2 位作者 李豪杰 丁立波 李珂翔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期362-368,共7页

针对小型化、灵活投放海上漂浮平台的平衡稳定控制需求,提出了一种具备空间二维稳定的2-HUS/U并联平台,其HUS支链为驱动支链,U为恰约束从动支链,采用滚珠丝杆驱动机构。设计的2自由度无冗余结构,为平台的快速稳定平衡提供保证,采用螺旋... 针对小型化、灵活投放海上漂浮平台的平衡稳定控制需求,提出了一种具备空间二维稳定的2-HUS/U并联平台,其HUS支链为驱动支链,U为恰约束从动支链,采用滚珠丝杆驱动机构。设计的2自由度无冗余结构,为平台的快速稳定平衡提供保证,采用螺旋理论分析验证了2-HUS/U并联平台自由度;根据平台的约束方程导出了位置逆解和Jacobian矩阵,分析了平台的速度、加速度特性和可达工作空间,利用刚体的拉格朗日方法对该平台进行了动力学分析。通过数值算例对并联平台的运动学和动力学分析结果进行了数值求解。结果表明,该平台具备三级波浪10°/s波频的调平能力,满足三级波浪10°波倾角的稳定需求;在45°波倾角和10°/s的波频下,负载需求驱动力为15 000 N,满足海上漂浮平台高负载的驱动需求。通过系统整体的分析,表明所提出的海上平台满足三级海洋环境的需求。 展开更多

关键词 海上平台 2-HUS/U并联平台 滚珠丝杆 动力学

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考虑铰链间隙的水面并联稳定平台动力学分析 被引量：2

6

作者 李豪杰 张合 +1 位作者 李珂翔 谢克峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期129-134,共6页

针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的结构特点,进行了运动学分析,推导了系统雅可比矩阵,并利用Lagrange方法建立了平台的动力学模型,分析了平... 针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的结构特点,进行了运动学分析,推导了系统雅可比矩阵,并利用Lagrange方法建立了平台的动力学模型,分析了平台的动力学特性。为分析含间隙的支链受力,将其简化为刚体—弹簧模型,通过改进的Hertz接触理论,采用非线性弹簧阻尼模型计算接触力,最终建立了含铰链间隙的平台动力学模型。数值计算与实验结果表明了数据建模的有效性,同时铰链间隙对动平台的位置精度和动力学特性产生了显著影响,对平台结构产生了较强的冲击。 展开更多

关键词 机械学 并联机构 稳定平台 铰链间隙 动力学分析

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计算机网络安全存在的问题与措施探讨 被引量：2

7

作者 谢克峰 《信息安全与技术》 2015年第3期11-12 48,48,共3页

随着计算机网络技术的快速发展,其已经在金融经济、科教文化、国防军事等领域得到广泛的普及和应用,取得了显著的成果。计算机网络提高了人们的工作效率和生活质量,同时也带来了潜在的威胁。计算机网络安全已经成为影响人们使用网络的... 随着计算机网络技术的快速发展,其已经在金融经济、科教文化、国防军事等领域得到广泛的普及和应用,取得了显著的成果。计算机网络提高了人们的工作效率和生活质量,同时也带来了潜在的威胁。计算机网络安全已经成为影响人们使用网络的重要阻力,文章分析了计算机网络安全面临的主要问题,探讨了计算机网络安全防御措施,以便能够促进计算机网络普及和应用。 展开更多

关键词 计算机网络 黑客 木马 防御

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带浮囊的小型漂浮平台横摇幅值分析 被引量：1

8

作者 谢克峰 张合 +2 位作者 刘永涛 姜翠环 李豪杰 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第5期191-196,共6页

为了完成海洋环境中的局部信息探测与海域封锁,提出了一种小型便携式水面无人漂浮平台,该漂浮平台由漂浮装置和主平台通过铰链连接组成,主平台通过测量自身角度进行平衡稳定,柔性连接的漂浮装置对平台提供漂浮浮力和初级减摇稳定。针对... 为了完成海洋环境中的局部信息探测与海域封锁,提出了一种小型便携式水面无人漂浮平台,该漂浮平台由漂浮装置和主平台通过铰链连接组成,主平台通过测量自身角度进行平衡稳定,柔性连接的漂浮装置对平台提供漂浮浮力和初级减摇稳定。针对小尺寸漂浮平台的柔性连接方式,提出了一种将系统的柔性连接简化为摇荡回复力矩的仿真方法,采用三维势流面元法,分析了平台在三级海浪下的横摇运动响应因子和横摇运动响应谱。结果表明在三级海浪下,平台的有效运动幅值为5.43°,满足系统指标要求,系统能够通过软硬件进行有效调平。通过改变漂浮平台的重心高度和浮囊的直径,分析了系统参数对漂浮特性的影响。结果表明,系统横摇运动幅值随重心高度和浮囊直径呈U形变化,在重心3 022 mm和直径2 030mm处,系统横摇运动幅值达到最小;对于大长径比系统,重心高度对系统横摇运动幅值的影响程度远大于浮囊直径。结果可为小型漂浮平台进一步研究提供一定的理论基础。 展开更多

关键词 柔性连接 漂浮平台 三维势流面元法 横摇运动

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激光引信复合时刻鉴别法的漂移误差补偿 被引量：2

9

作者 查冰婷 王德利 +1 位作者 张乐琪 谢克峰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期159-164,共6页

针对激光引信常用的恒比定时时刻鉴别法的饱和漂移误差问题,提出了一种前沿判别与恒比定时复合的时刻鉴别方法及其误差补偿模型。建立了恒比定时时刻鉴别的漂移误差模型,分析了饱和漂移误差随回波信号理论峰值电压的变化规律;提出了基... 针对激光引信常用的恒比定时时刻鉴别法的饱和漂移误差问题,提出了一种前沿判别与恒比定时复合的时刻鉴别方法及其误差补偿模型。建立了恒比定时时刻鉴别的漂移误差模型,分析了饱和漂移误差随回波信号理论峰值电压的变化规律;提出了基于复合时刻鉴别法的漂移误差补偿方法,建立了复合时刻鉴别的漂移误差补偿数学模型,得到了修正的脉冲激光测距公式,并进行了测距精度验证实验。结果表明,复合时刻鉴别及误差补偿修正方法可有效减小系统误差,测距精度可控制在±0.3 m以内。 展开更多

关键词 测量 激光引信 饱和漂移误差 复合时刻鉴别 误差补偿

原文传递

水面小尺度漂浮平台的设计与实验

10

作者 谢克峰 张合 +1 位作者 李豪杰 姚宗辰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期595-599,共5页

针对水面便携、易投放的小尺度漂浮平台的需求,设计了一种基于漂浮系统和稳定机构的水面小尺度漂浮平台,详细分析了水面小尺度漂浮平台的总体结构和工作原理,设计了二自由度的并联稳定机构和基于惯性测量单元的位姿测量系统,建立了基于... 针对水面便携、易投放的小尺度漂浮平台的需求,设计了一种基于漂浮系统和稳定机构的水面小尺度漂浮平台,详细分析了水面小尺度漂浮平台的总体结构和工作原理,设计了二自由度的并联稳定机构和基于惯性测量单元的位姿测量系统,建立了基于滑模变结构原理的控制系统。在此基础上,完成了实验室摇摆台实验和水池摇摆实验。实验室实验结果表明,小尺度漂浮平台能够提供±0.2°的稳定基座;水池摇摆实验结果表明,小尺度漂浮平台能够提供±0.8°的稳定基座;负载系统能够有效地探测目标。研究结果可为水面小尺度漂浮平台的改进提供基础。 展开更多

关键词 小尺度漂浮平台 稳定机构 滑模控制 位姿测量

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水面气浮筒平台运动响应分析

11

作者 姜翠环 李豪杰 谢克峰 《中国海洋平台》 2017年第1期42-45,52,共5页

推导浮动平台主体与浮筒受到的波浪力以及浮筒对平台的气浮力,建立水面浮动平台的水动力方程。考虑到浮筒与浮动平台主体间的耦合关系,对浮筒与平台主体的连接方式进行研究,分析弹性连接对浮动平台主体的影响。简化水面浮动平台系统的结... 推导浮动平台主体与浮筒受到的波浪力以及浮筒对平台的气浮力,建立水面浮动平台的水动力方程。考虑到浮筒与浮动平台主体间的耦合关系,对浮筒与平台主体的连接方式进行研究,分析弹性连接对浮动平台主体的影响。简化水面浮动平台系统的结构,构建三维几何模型,利用水动力仿真软件AQWA对平台系统的横摇和垂荡运动进行预测。 展开更多

关键词 浮动平台 多浮体 水动力仿真 柔性

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字幕提示器系统的一种简便实现方案

12

作者 谢克峰 王泽岩 《电子技术与软件工程》 2016年第1期63-64,共2页

字幕提示器系统为一种专用系统,且造价较高。依托现有笔记本电脑,液晶显示器和平板电视等硬件基础,通过VGA视频线将三者连接成系统;依托高级语言开发环境,定制开发专用软件,并在笔记本电脑上运行程序,可以实现一种简便的字幕提示器系统... 字幕提示器系统为一种专用系统,且造价较高。依托现有笔记本电脑,液晶显示器和平板电视等硬件基础,通过VGA视频线将三者连接成系统;依托高级语言开发环境,定制开发专用软件,并在笔记本电脑上运行程序,可以实现一种简便的字幕提示器系统,满足大型会议作报告时的字幕提示需求。同时,注意提示软件操作的灵活性、实用性。提高系统使用的舒适性,人性化地为报告人提供服务。 展开更多

关键词 提示器 VGA 滚动模式 软件功能

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商业银行理财业务审计初探

13

作者 谢克峰 《中国审计》 2021年第24期51-53,共3页

随着我国经济的快速发展,居民财富快速积累,理财意识不断增强,推动商业银行理财业务蓬勃发展,逐渐成为我国财富管理市场的重要组成部分。《中国银行业理财市场半年报告(2021年上)》显示,截至2021年6月底,325家银行和20家理财子公司存续... 随着我国经济的快速发展,居民财富快速积累,理财意识不断增强,推动商业银行理财业务蓬勃发展,逐渐成为我国财富管理市场的重要组成部分。《中国银行业理财市场半年报告(2021年上)》显示,截至2021年6月底,325家银行和20家理财子公司存续理财产品规模达25.80万亿元。由于业务规模大、业务创新更新快,自2018年以来,监管部门一直对商业银行理财业务进行强监管,这也是金融审计关注的重点领域。 展开更多

关键词 金融审计 中国银行业 商业银行理财业务 理财意识 理财市场 居民财富 业务创新 理财产品规模

原文传递

伸缩式鸭舵二维修正策略和修正能力 被引量：4

14

作者 谢克峰 张合 +1 位作者 唐玉发 龙礼 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期477-482,共6页

为了提高小口径火箭弹的射击精度,提出了一种伸缩式鸭舵修正方案。通过分析鸭舵的修正力建立了弹道修正模型,分析了鸭舵修正的最佳起始点和启动角度,通过工程计算和CFD仿真对伸缩鸭舵的气动力系数和修正力进行了数值仿真。最后通过风洞... 为了提高小口径火箭弹的射击精度,提出了一种伸缩式鸭舵修正方案。通过分析鸭舵的修正力建立了弹道修正模型,分析了鸭舵修正的最佳起始点和启动角度,通过工程计算和CFD仿真对伸缩鸭舵的气动力系数和修正力进行了数值仿真。最后通过风洞实验验证了伸缩式鸭舵的二维修正能力,鸭舵舵片在1.5 Ma来流作用下产生的修正控制力为22 N,与数值仿真相吻合。该结果对伸缩式鸭舵的飞行实验和制导化工程应用具有重要意义。 展开更多

关键词 伸缩鸭舵 数值仿真 风洞实验 修正能力

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水面小尺度漂浮平台动力学响应分析

15

作者 谢克峰 查冰婷 +2 位作者 张合 桂福坤 李豪杰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期548-557,共10页

针对由弹性连接件形成的多浮体系统,基于修正的莫里森公式应用微元法推导了主平台和浮囊的受力模型,建立了水面小尺度漂浮平台的动力学方程,并分析了连接件刚度和浮囊直径对主平台幅值运动响应的影响。通过仿真和试验结果对比验证了理... 针对由弹性连接件形成的多浮体系统,基于修正的莫里森公式应用微元法推导了主平台和浮囊的受力模型,建立了水面小尺度漂浮平台的动力学方程,并分析了连接件刚度和浮囊直径对主平台幅值运动响应的影响。通过仿真和试验结果对比验证了理论模型的正确性。结果表明,连接件刚度对主平台幅值运动响应的影响远大于浮囊直径,主平台的幅值响应随连接件刚度呈"W"变化,最优的连接件刚度为40×10~4N/m;主平台的幅值响应随浮囊直径呈微弱增长,最优的浮囊直径为2.5 m。研究结果可为水面小尺度漂浮平台的弹性连接件和浮囊参数的设计提供依据。 展开更多

关键词 小尺度漂浮平台 动力学响应 弹性连接件 受力分析

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