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题名复杂场景下集成协作式木结构智能建造技术
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作者
张隆
谢佳硕
乔文涛
孟丽军
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机构
石家庄铁道大学
河北比智智能科技有限公司
道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室(石家庄铁道大学)
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出处
《粉煤灰综合利用》
CAS
2024年第2期140-147,共8页
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基金
中央引导地方科技发展资金项目(206Z7601G)
河北省自然科学基金面上项目(E2020210074)。
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文摘
为提高木结构建造技术数字化水平,将已有工艺与机械臂运动系统相结合,形成数字化建造工具系统。以切割、开榫、铣削及开孔四种工艺为例,对木结构数字建造技术进行剖析与设计,辅以建造装备系统、控制系统形成高度集成化的加工系统,借助可视化编程技术手段对工具系统运动轨迹、几何数据分析、自动适配工具及路径自动规划进行标准程序开发,选取斗拱结构进行建造实践。结果表明:所提出的加工系统可精确、高效完成非标准化、定制化异形结构建造任务,开发的标准程序实现了建构逻辑集成化应用,输入构件模型可自动生成机械臂可识别路径,通过实际建造验证了加工系统和标准程序的可行性及适用性。
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关键词
数字建造
古建筑
榫卯节点
机械臂
参数化设计
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Keywords
digital construction
ancient building
mortise and tenon joint
robotic arm
parametric design
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分类号
TU366.2
[建筑科学—结构工程]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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