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基于光栅投射与立体视觉融合的障碍物检测技术 被引量:1
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作者 谢仲 周兴林 +1 位作者 蒋难得 孙倩 《信息技术》 2012年第4期19-21,24,共4页
为实现智能车辆前方障碍物的快速准确检测,将光栅投射引入到双目立体视觉系统中,建立激光和视觉传感器融合的障碍物检测系统,将两种传感器的优势结合起来并填补单一传感器检测的不足。用双目立体视觉系统捕捉障碍物的轮廓信息,同时利用... 为实现智能车辆前方障碍物的快速准确检测,将光栅投射引入到双目立体视觉系统中,建立激光和视觉传感器融合的障碍物检测系统,将两种传感器的优势结合起来并填补单一传感器检测的不足。用双目立体视觉系统捕捉障碍物的轮廓信息,同时利用光栅投射技术对障碍物的局部信息进行调制,利用光栅投射出来的固定相位图像,可以快速实现立体视觉匹配中同名点的识别,能够较好解决立体视觉中图像配准的难题。 展开更多
关键词 多传感器融合 障碍物检测 双目视觉 光栅投射 立体匹配
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崖面屯的地下革命斗争
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作者 谢仲 《文史春秋》 2012年第1期22-28,共7页
桂中柳州市东北,耸立着一座能俯视山脚下数十里山川的大山,人们称之为大头岭。在大头岭深处山腰间,有星星点点的茅屋,这就是我的家乡——崖面屯。该屯属鹿寨县(原属雒县)江口乡丹竹村民委管辖。60多年前,我曾经在这屯子里亲身经... 桂中柳州市东北,耸立着一座能俯视山脚下数十里山川的大山,人们称之为大头岭。在大头岭深处山腰间,有星星点点的茅屋,这就是我的家乡——崖面屯。该屯属鹿寨县(原属雒县)江口乡丹竹村民委管辖。60多年前,我曾经在这屯子里亲身经历过一段地下革命斗争。 展开更多
关键词 革命斗争 亲身经历 柳州市 鹿寨县 民委
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高温对蛋鸡血液理化指标及生产性能的影响 被引量:54
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作者 刘凤华 谢仲 +2 位作者 孙朝龙 钱志彬 王村 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 1997年第5期23-25,共3页
高温对蛋鸡血液理化指标及生产性能的影响刘凤华谢仲权(北京农学院动物科学技术系102206)孙朝龙钱志彬王村(北京市宏基公司100076)蛋鸡生产中温热环境是影响夏季生产重要的因素,其中以高温最为突出。尽管1996年北... 高温对蛋鸡血液理化指标及生产性能的影响刘凤华谢仲权(北京农学院动物科学技术系102206)孙朝龙钱志彬王村(北京市宏基公司100076)蛋鸡生产中温热环境是影响夏季生产重要的因素,其中以高温最为突出。尽管1996年北京地区夏季雨水量较多,气温较常年相... 展开更多
关键词 卵用鸡 高温 血液理化指标 生产性能
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抗热应激中草药添加剂的研究进展 被引量:45
4
作者 刘凤华 谢仲 《中兽医医药杂志》 北大核心 1999年第1期17-18,共2页
高温是影响畜禽生产的重要因素。热应激使畜禽生产效率下降,饲料利用率降低,发病率及死亡率升高,给畜禽生产造成了一定的经济损失,已引起国内外畜牧工作者的广泛关注。因此,近年来人们进行了大量的抗热应激添加剂的研究。但由于对... 高温是影响畜禽生产的重要因素。热应激使畜禽生产效率下降,饲料利用率降低,发病率及死亡率升高,给畜禽生产造成了一定的经济损失,已引起国内外畜牧工作者的广泛关注。因此,近年来人们进行了大量的抗热应激添加剂的研究。但由于对热应激机理尚不清楚,人们只能根据畜... 展开更多
关键词 中草药 饲料添加剂 抗热应激
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我国华鳊属鱼类形态差异及其物种有效性的研究 被引量:45
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作者 谢仲 谢从新 张鹗 《Zoological Research》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期321-330,共10页
为探讨华鳊属鱼类种间和种内居群间的形态差异及其物种有效性 ,采用多变量形态度量 ,结合传统分类方法 ,获得该属鱼类不同地理居群共 2 2 4尾标本的 32个测量性状和 7个可数性状数据 ,并做主成分分析。在可数性状上 ,海南华鳊各居群间... 为探讨华鳊属鱼类种间和种内居群间的形态差异及其物种有效性 ,采用多变量形态度量 ,结合传统分类方法 ,获得该属鱼类不同地理居群共 2 2 4尾标本的 32个测量性状和 7个可数性状数据 ,并做主成分分析。在可数性状上 ,海南华鳊各居群间无差异 ,但明显不同于其他种类 ;四川华鳊与大眼华鳊差别明显 ,与伍氏华鳊之间也存在较大程度的差异 ;大眼华鳊的乌江和珠江居群之间存在显著差异 ,而伍氏华鳊各地理居群差异不明显。在可量性状上 ,四川华鳊和大眼华鳊的乌江居群都明显区别于其他种或居群 ,而大眼华鳊的珠江居群与伍氏华鳊之间以及海南华鳊各居群之间没有明显差异。对上述结果分析认为 :四川华鳊和海南华鳊为两个有效的物种 ;大眼华鳊的乌江标本是一个未被描述的物种 ,而珠江居群和伍氏华鳊各居群应属同一个种。 展开更多
关键词 华鳊属 形态差异 物种有效性 四川华鳊 海南华鳊 大眼华鳊
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突变复合腔回旋管自洽场理论与模拟 被引量:29
6
作者 李宏福 杜品忠 +4 位作者 杨仕文 谢仲 周晓岚 万洪蓉 黄勇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期312-317,共6页
研究了具有突变结构复合腔回旋管注波互作用自洽非线性理论.用场匹配方法处理了腔中的突变结构,从具有电子流源的普遍传输线方程出发,研究了腔中注波互作用非线性理论,在腔直径渐变部分考虑了模式之间的耦合.利用此非线性理论模型,对突... 研究了具有突变结构复合腔回旋管注波互作用自洽非线性理论.用场匹配方法处理了腔中的突变结构,从具有电子流源的普遍传输线方程出发,研究了腔中注波互作用非线性理论,在腔直径渐变部分考虑了模式之间的耦合.利用此非线性理论模型,对突变结构复合腔三次谐波回旋管中电子流与H511—H521模式对的高频场互作用进行了详细数值模拟,得出了许多有价值的结果.计算结果表明,在合适的腔体结构尺寸下,注波互作用效率可大于25%. 展开更多
关键词 突变复合腔回旋管 自洽场理论 模拟 亚毫米波器
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中草药添加剂抗蛋鸡热应激效果的研究 被引量:22
7
作者 刘凤华 谢仲 +2 位作者 孙朝龙 钱志彬 李春华 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 1998年第1期28-30,共3页
中草药添加剂抗蛋鸡热应激效果的研究@刘凤华@谢仲权¥北京农学院动物科学技术系@孙朝龙@钱志彬@李春华¥北京市宏基公司中草药添加剂抗蛋鸡热应激效果的研究刘凤华谢仲权(北京农学院动物科学技术系102206)孙朝龙钱志彬... 中草药添加剂抗蛋鸡热应激效果的研究@刘凤华@谢仲权¥北京农学院动物科学技术系@孙朝龙@钱志彬@李春华¥北京市宏基公司中草药添加剂抗蛋鸡热应激效果的研究刘凤华谢仲权(北京农学院动物科学技术系102206)孙朝龙钱志彬李春华(北京市宏基公司100076)热应... 展开更多
关键词 鸡病 热应激 中草药添加剂
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新型核辐射屏蔽材料的优化设计 被引量:31
8
作者 胡华四 许浒 +4 位作者 张国光 王群书 谢仲 褚俊 张建福 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期363-366,共4页
为研制兼具质地轻、体积小、耐高温等特点的新型中子、γ混合辐射屏蔽材料,用遗传算法建立了屏蔽材料优化设计方法。对应用该方法设计出的3种材料进行MCNP软件检验,并与铁等材料进行比较。结果表明:在达到一定厚度后,这些材料对裂变中... 为研制兼具质地轻、体积小、耐高温等特点的新型中子、γ混合辐射屏蔽材料,用遗传算法建立了屏蔽材料优化设计方法。对应用该方法设计出的3种材料进行MCNP软件检验,并与铁等材料进行比较。结果表明:在达到一定厚度后,这些材料对裂变中子、γ的总屏蔽效果均超过铁,且相同屏蔽效果下的铁质量当量显著下降。 展开更多
关键词 辐射屏蔽材料 遗传算法 中子 Γ射线 MCNP软件
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大眼华鳊和伍氏华鳊的形态差异及其物种有效性 被引量:25
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作者 张鹗 谢仲 谢从新 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期511-518,共8页
分别对大眼华鳊和伍氏华鳊 137尾标本 7个可数性状和 18个可量性状进行主成分分析 ,以探讨这两个种之间的形态差异及其物种有效性。研究结果显示 :无论是在可数性状上还是可量性状上 ,大眼华鳊和伍氏华鳊之间的形态差异并不显著 ,而且... 分别对大眼华鳊和伍氏华鳊 137尾标本 7个可数性状和 18个可量性状进行主成分分析 ,以探讨这两个种之间的形态差异及其物种有效性。研究结果显示 :无论是在可数性状上还是可量性状上 ,大眼华鳊和伍氏华鳊之间的形态差异并不显著 ,而且大眼华鳊大陆的标本和台湾的标本无明显的不同。此表明 ,大眼华鳊和伍氏华鳊应该为同一个种。根据国际动物命名法规 ,伍氏华鳊应是大眼华鳊的次定同物异名。 展开更多
关键词 大眼华鳊 伍氏华鳊 鲤科 鲅亚科 物种 形态特征
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高功率毫米波圆波导TM_(01)—TE_(11)模式变换分析 被引量:22
10
作者 牛新建 李宏福 谢仲 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期90-94,共5页
在数值研究高功率毫米波 TM0 1—TE11光滑弯曲圆波导模式变换的基础上 ,对弯曲波导的几何结构进行了优化分析。在模式耦合理论的基础上 ,优化出了比较好的几何结构 ,并发现了圆波导半径、弯曲圆波导曲率和频率以及频带宽度之间的变化规... 在数值研究高功率毫米波 TM0 1—TE11光滑弯曲圆波导模式变换的基础上 ,对弯曲波导的几何结构进行了优化分析。在模式耦合理论的基础上 ,优化出了比较好的几何结构 ,并发现了圆波导半径、弯曲圆波导曲率和频率以及频带宽度之间的变化规律。以此数据设计的模式变换器的转换效率可达 99% ,带宽超过 2 9.8%。 展开更多
关键词 圆波导 弯曲波导 模式变换分析 模式变换器 模式耦合 高功率毫米波
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8mm高功率过模弯曲圆波导TE_(01)—TM_(11)模式变换 被引量:21
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作者 牛新建 李宏福 +2 位作者 喻胜 谢仲 杨仕文 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期2291-2295,共5页
在模式耦合理论的基础上 ,采用传统的波导轴线常弯曲和改进的波导轴线正弦弯曲方法 ,对TE0 1 —TM1 1 模式变换器的几何结构进行优化分析 ,得到了最优几何参量 .以波导轴线正弦弯曲结构设计的 8mm高功率圆波导TE0 1 —TM1 1 模式变换器... 在模式耦合理论的基础上 ,采用传统的波导轴线常弯曲和改进的波导轴线正弦弯曲方法 ,对TE0 1 —TM1 1 模式变换器的几何结构进行优化分析 ,得到了最优几何参量 .以波导轴线正弦弯曲结构设计的 8mm高功率圆波导TE0 1 —TM1 1 模式变换器的转换效率达到 99% ,带宽超过 32 % .同时还研究了蛇形线圆波导TE0 1 —TE1 1 展开更多
关键词 圆波导 弯曲波导 模式变换 耦合波方程 模式耦合 回旋速调管 变换器
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回旋速调管群聚腔研究 被引量:15
12
作者 罗勇 李宏福 +1 位作者 谢仲 喻胜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期864-866,共3页
本文采用场匹配法对回旋速调管群聚腔进行了理论分析和数值模拟 ,讨论了两端开孔对腔谐振特性的影响及引入损耗介质层降低Q值方法 ,给出了一种工作频率为 34GHz,工作模式为TE0 1的回旋速调管低Q群聚腔的计算结果 ,结果表明 ,开孔大小明... 本文采用场匹配法对回旋速调管群聚腔进行了理论分析和数值模拟 ,讨论了两端开孔对腔谐振特性的影响及引入损耗介质层降低Q值方法 ,给出了一种工作频率为 34GHz,工作模式为TE0 1的回旋速调管低Q群聚腔的计算结果 ,结果表明 ,开孔大小明显影响腔内的谐振特性及驻波分布 ,损耗介质层的厚度增加将使群聚腔Q值迅速降低 ,选择适当的腔体结构 ,损耗介质及其厚度能有效地降低Q值 ,满足设计要求 . 展开更多
关键词 回旋速调管 高功率放大器 群聚腔 场匹配 微波
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东汉时期的灾异与朝政 被引量:16
13
作者 谢仲 《中国社会科学院研究生院学报》 CSSCI 2002年第2期76-80,共5页
东汉是个灾异多发时期,处理、议论灾异便成为东汉朝政非常重要的一个方面。在处理灾异方面,东汉朝廷采取两种类型的措施,即赈灾、减免赋税等务实性措施和举贤良、理冤减刑等务虚性措施。在议论灾异方面,人们多依据天人感应说和阴阳... 东汉是个灾异多发时期,处理、议论灾异便成为东汉朝政非常重要的一个方面。在处理灾异方面,东汉朝廷采取两种类型的措施,即赈灾、减免赋税等务实性措施和举贤良、理冤减刑等务虚性措施。在议论灾异方面,人们多依据天人感应说和阴阳五行说议论灾异成因及其与朝政得失的关系。到了东汉后期,议论灾异变成了朝臣与外戚、宦官作斗争的一个重要武器。 展开更多
关键词 东汉 灾害 赈灾 成因 政治
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应用形态度量学方法对中华纹胸鮡和福建纹胸鮡物种有效性的研究 被引量:18
14
作者 谢仲 张鹗 何舜平 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期169-172,共4页
采用形态度量学方法对分布于长江、珠江、九龙江、海南岛和闽江的福建纹胸和中华纹胸 12 6个个体框架结构测量中的 2 3个指标进行了主成分分析 ,以探求中华纹胸和福建纹胸的物种有效性。初步研究结果表明各样本贡献值较大的前 ... 采用形态度量学方法对分布于长江、珠江、九龙江、海南岛和闽江的福建纹胸和中华纹胸 12 6个个体框架结构测量中的 2 3个指标进行了主成分分析 ,以探求中华纹胸和福建纹胸的物种有效性。初步研究结果表明各样本贡献值较大的前 4个主成分在数值上并没有明显的差异。显然 ,以上 2个物种在形态上并没有明显的区别 ,福建纹胸应为中华纹胸的同物异名 。 展开更多
关键词 物种有效性 主成分分析 中华纹胸Zhao 福建纹胸Zhao 形态度量学 同物异种
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小米挤压粉与小米生粉理化性质及营养品质的差异比较 被引量:22
15
作者 谢仲 任欣 +1 位作者 张敏 沈群 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2019年第22期13-18,23,共7页
为了全面分析挤压膨化处理对小米粉品质特征的影响,本文系统比较了小米挤压粉与小米生粉理化性质及营养品质的差异,结果发现:小米挤压粉的密度极显著低于小米生粉(P<0.01),而粒径(P<0.01)和静止角(P<0.01)极显著高于小米生粉... 为了全面分析挤压膨化处理对小米粉品质特征的影响,本文系统比较了小米挤压粉与小米生粉理化性质及营养品质的差异,结果发现:小米挤压粉的密度极显著低于小米生粉(P<0.01),而粒径(P<0.01)和静止角(P<0.01)极显著高于小米生粉。挤压膨化后,小米挤压粉亮度(L*)减小、色泽(a*)变暗、肉眼可观察到色泽的差异。挤压膨化过程中产生较多阈值较低,风味贡献较大的醛类、呋喃类和吡嗪类挥发性风味物质,使得小米挤压粉的风味明显优于小米生粉。醛类,尤其是己醛(其相对质量分数高达34.58%),是小米挤压粉的主要风味贡献物质。与小米生粉相比,小米挤压粉的干基脂肪含量和直链淀粉含量分别减少28.92%和28.21%,但多不饱和脂肪酸含量增加21.08%,其中亚油酸增加19.92%、亚麻酸增加63.40%。据此推测,适量添加小米挤压粉将有利于增强小米制品的风味、改善成品口感、提高成品质量。 展开更多
关键词 小米 挤压膨化 糊化特性 色泽 风味 营养
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对天然物中草药饲料添加剂实验研究方法的探讨 被引量:12
16
作者 谢仲 《饲料与畜牧(新饲料)》 1997年第2期22-24,共3页
近些年来,很多国家都兴起了对天然物中草药饲料添加剂的开发研究。中国是天然物中草药饲料添加剂的发源地,这方面的实验研究数量更多,每年均有新的成果或产品出现。然而,从全国看,在天然物中草药饲料添加剂的实验研究方法上,仍存在设计... 近些年来,很多国家都兴起了对天然物中草药饲料添加剂的开发研究。中国是天然物中草药饲料添加剂的发源地,这方面的实验研究数量更多,每年均有新的成果或产品出现。然而,从全国看,在天然物中草药饲料添加剂的实验研究方法上,仍存在设计不尽合理、实验研究方法不甚恰当、科学实验数据处理和结论分析不充分等问题。结果真正符合审批标准的产品不多。究其原因主要是,研究者未能根据天然物中草药物性特点选择最适合的实验研究方法所致。为了使我国的天然物饲料添加剂更好地发展,现就天然物中草药饲料添加剂的实验研究方法作如下简介,仅供参考。 展开更多
关键词 饲料添加剂 中草药
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基于真双极的MTDC电网直流线路快速保护 被引量:21
17
作者 谢仲 邹贵彬 +1 位作者 杜肖功 高厚磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1906-1914,共9页
多端柔性直流电网(multi-terminal flexible direct current,MTDC)的网状结构和故障特性对直流线路保护的动作性能提出更高的要求,对此提出一种基于单端量的直流线路电压行波保护方案。首先,针对基于MMC的MTDC电网直流侧发生的不同故障... 多端柔性直流电网(multi-terminal flexible direct current,MTDC)的网状结构和故障特性对直流线路保护的动作性能提出更高的要求,对此提出一种基于单端量的直流线路电压行波保护方案。首先,针对基于MMC的MTDC电网直流侧发生的不同故障或干扰情形,理论分析故障电压反行波在线路上的传播特征差异。其次,利用小波变换提取高频电压反行波构建区内外故障识别判据;对于单极接地故障,提出故障极的识别判据;另外,针对架空线路遭受雷击后对行波保护的影响,构建雷击干扰识别判据。最后建立张北四端MTDC电网仿真模型,仿真结果验证所提保护方案的有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流电网 直流线路保护 电压行波 小波变换 雷击干扰
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不同养殖模式和野生克氏原螯虾肌肉营养成分分析与评价 被引量:18
18
作者 程小飞 宋锐 +6 位作者 向劲 刘丽 田兴 王冬武 刘明求 谢仲 王金龙 《现代食品科技》 CAS 北大核心 2021年第4期87-95,共9页
通过测定池塘养殖模式(pond)、稻田养殖模式(paddy)养殖的克氏原螯虾和野生(wild)克氏原螯虾肌肉营养成分的组成和含量,对其营养价值进行综合评价。结果表明:虾肉粗蛋白质含量表现为稻田组(84.42%)>池塘组(83.59%)>野生组(82.81%)... 通过测定池塘养殖模式(pond)、稻田养殖模式(paddy)养殖的克氏原螯虾和野生(wild)克氏原螯虾肌肉营养成分的组成和含量,对其营养价值进行综合评价。结果表明:虾肉粗蛋白质含量表现为稻田组(84.42%)>池塘组(83.59%)>野生组(82.81%)(p>0.05);粗脂肪含量表现为稻田组(2.96%)>池塘组(2.22%)>野生组(1.48%)(p<0.05)。池塘组、稻田组和野生组虾肉中∑TAA、∑EAA、∑EAA/∑TAA、∑EAA/∑NEAA、∑DAA/∑TAA表现为,池塘组>稻田组>野生组(p>0.05)。根据AAS,池塘组、稻田组和野生组虾肉的第一限制性氨基酸分别为Thr、Val、Val,第二限制性氨基酸均为Met+Cys;根据CS,其第一限制性氨基酸均为Met+Cys,第二限制性氨基酸分别为Val、Thr、Val。池塘组、稻田组和野生组虾肉中分别检测出13种、14种和15种脂肪酸,其中∑SFA分为48.06%、44.03%、39.95%(p<0.05);∑MUFA分别为35.48%、31.03%、25.76%(p<0.05);∑PUFA分别为16.46%、24.93%、32.30%(p<0.05);n-3/n-6则表现为野生组(0.18)<稻田组(0.24)<池塘组(0.35)(p<0.05)。综上,养殖组(稻田组和池塘组)克氏原螯虾肌肉的综合营养价值比野生组更高。 展开更多
关键词 克氏原螯虾 池塘养殖 稻田养殖 野生 氨基酸 脂肪酸
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遗传算法在AC-600堆芯换料优化中的应用研究 被引量:12
19
作者 吴宏春 谢仲 +2 位作者 姚栋 李冬生 章宗耀 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期289-296,315,共9页
对遗传算法在核电厂堆芯换料优化问题中的应用进行了初步研究 ,提出了新的编码和译码方法。并以AC 6 0 0反应堆为例 ,分别对低泄漏和外 内布置进行了功率峰因子最小和寿期最长的优化方案计算 ,得到了满意的优化结果。
关键词 优化 核电厂 换料 遗传算法 核反应堆 设计 堆芯 运行 燃料管理
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渐变复合腔回旋管高次谐波注波互作用非线性模拟 被引量:8
20
作者 喻胜 李宏福 +1 位作者 谢仲 罗勇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期2455-2459,共5页
利用含电流的传输线方程 ,在考虑多模与电子注互作用及多模耦合的情况下 ,对三次谐波渐变复合腔回旋管进行了非线性模拟 ,计算了H51 H52 模式下三次谐波注波互作用 ,分析了多模对注 波互作用的影响 .
关键词 回旋管 渐变复合腔 多模注-波互作用 高次谐波
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