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一种利用表冷器分置温湿分控节能改造方案 被引量:2
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作者 何巍 吴林 +2 位作者 赵顺 梁文清 《建筑热能通风空调》 2019年第5期67-70,共4页
某夏热冬冷地区卷烟厂空调机组除湿工况时系统能耗最大,采用一次回风需要大量的再热能量。基于热湿独立处理的理念及烟厂现有设备改造工程量,提出了表冷器分置、热湿分控方案。并根据烟厂所在城市的气候特征,分析了改造方案的节能潜力,... 某夏热冬冷地区卷烟厂空调机组除湿工况时系统能耗最大,采用一次回风需要大量的再热能量。基于热湿独立处理的理念及烟厂现有设备改造工程量,提出了表冷器分置、热湿分控方案。并根据烟厂所在城市的气候特征,分析了改造方案的节能潜力,发现可节能25%的制冷量和31.5%的再热能耗。在分析的基础上,对卷烟厂空调机组进行了改造,并连续监测了除湿工况季(5月15日~6月16日)的耗能,通过每隔24小时切换一次新老系统并测试能耗,发现改造后的系统冷冻水制冷量和蒸汽节能量分别节约了21%和29%,节能效果显著。表冷器分置、温度分控方案具有巨大的节能改造潜力。 展开更多
关键词 表冷器分置 温湿度分控 节能改造
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某工业厂房的空调系统设计和流场优化
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作者 赵海冬 曹进 《上海轻工业》 2022年第2期40-43,共4页
以节能为目的对某高大工业厂房夏季空调系统进行设计,并利用CFD技术对厂房内的气流组织进行模拟和优化。结果表明:厂房空气流速和温度可以满足人员舒适性和工艺需求,能达到设计指标;车间内的部分位置尤其是上部空间有涡流现象的产生,易... 以节能为目的对某高大工业厂房夏季空调系统进行设计,并利用CFD技术对厂房内的气流组织进行模拟和优化。结果表明:厂房空气流速和温度可以满足人员舒适性和工艺需求,能达到设计指标;车间内的部分位置尤其是上部空间有涡流现象的产生,易造成污染物聚集;适当改动设备安装方案可降低涡流强度进而降低污染物聚集。研究结果可为工业通风系统设计提供参考。 展开更多
关键词 空调设计 工业厂房 节能 流场优化
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家庭养生总动员——家庭养生,变与不变
3
作者 《中国保健营养》 2013年第10期52-56,共5页
人类的生命活动离不开饮食营养。由于个人体质的差异和生活习惯的不同,人们对于营养物质的需求也不同。大自然四季流转,春种秋收夏长冬藏,于是,我们的饮食营养也会按照自然规律的变化而出现不同的变化。所谓的营养物质,对不同的人... 人类的生命活动离不开饮食营养。由于个人体质的差异和生活习惯的不同,人们对于营养物质的需求也不同。大自然四季流转,春种秋收夏长冬藏,于是,我们的饮食营养也会按照自然规律的变化而出现不同的变化。所谓的营养物质,对不同的人,则有着不同的作用和意义。在自然界的秋冬交替之际,家庭养生的主要内容就是防秋煤。那么,我们如何在秋季进行科学的养生呢? 展开更多
关键词 养生 家庭 饮食营养 营养物质 生命活动 生活习惯 个人体质 自然规律
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关于实行承包经营责任制的情况
4
作者 《汽车与配件》 1988年第10期6-8,共3页
一、我公司承包经营情况1.根据国家和广东省政府的有关规定,南贸公司于1987年9月8日在广东省机械工业厅下属企业中,第一个与省财政厅签订了承包经营合同。合同规定:
关键词 承包经营合同 承包经营责任制 承包单位 承包基数 公司本部 经济考核指标 应交所得税 利润指标 利润留成 单独核算单位
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完善企业内部承包经营责任制的探讨
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作者 《汽车与配件》 1988年第12期7-8,共2页
今年国家体制改革委员会在“深化经济体制改革总体方案”中提出主要任务是:“按照发展社会主义商品经济的总目标,以落实和完善企业承包经营责任制,深化企业经营机制改革为重点.”在企业所有权和经营权分离的前提下,如何在企业内部深化改... 今年国家体制改革委员会在“深化经济体制改革总体方案”中提出主要任务是:“按照发展社会主义商品经济的总目标,以落实和完善企业承包经营责任制,深化企业经营机制改革为重点.”在企业所有权和经营权分离的前提下,如何在企业内部深化改革,落实这一重点要求,就必须按照商品经济的客观要求,大力改革企业经营机制,并把竞争机制和约束机制引入经营机制中去, 展开更多
关键词 经营责任制 企业经营机制 企业内部承包 经济体制改革 经营权分离 业务核算 企业职能 个人见解 任期考核 经营部门
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多平台小程序和App面向患者医疗应用的核心能力对比探究 被引量:1
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作者 孟振 程宁 +1 位作者 陆菲 《中国数字医学》 2022年第7期8-15,共8页
梳理多平台小程序和App在面向患者的医疗场景下,其核心能力具体落地的对比。使用文献分析法分析多平台小程序和App的接口和生态能力,及其面向患者的医疗应用案例。应用多平台小程序和App推动面向患者数字化服务的建设和运营。
关键词 小程序 APP IOS 安卓 SDK
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现 被引量:25
7
作者 梅志千 杨汝清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期134-139,共6页
提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制性能 ,最后给出了相关的实验和结论 .
关键词 工业机器人 控制器 DSP数字信号处理 实时控制 运动控制卡 PID 速度前馈控制算法
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基于TensorFlow进行股票预测的深度学习模型的设计与实现 被引量:31
8
作者 韩山杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第6期267-271,291,共6页
基于谷歌人工智能学习系统TensorFlow,构建多层感知器MLP(Multi-layer Perceptron)神经网络模型,用于预测每日收盘股价。将苹果公司的每日开盘股价作为数据集输入到神经网络,收盘价格作为神经网络学习的样本,并在训练过程中不断调整权... 基于谷歌人工智能学习系统TensorFlow,构建多层感知器MLP(Multi-layer Perceptron)神经网络模型,用于预测每日收盘股价。将苹果公司的每日开盘股价作为数据集输入到神经网络,收盘价格作为神经网络学习的样本,并在训练过程中不断调整权值和阈值及网络结构,最终得到具有较高预测精度的神经网络模型。并就股价预测问题将TensorFlow与传统BP(Back Propagation)神经网络进行性能对比:(1)TensorFlow所构建的神经网络的均方误差RMSE(Root Mean Square Error)=0.624 5,而BP神经网络的RMSE=0.894 2,显示出TensorFlow具有更好的预测准确度;(2)同样的学习样本数量,TensorFlow的预测耗时=1.221 s而BP神经网络的预测耗时=2.483 s,TensorFlow在分析效率及收敛速度上更有优势;(3)TensorFlow具有更友好的编程接口支持。证明了TensorFlow具有加快神经网络建模以及编程速度,提高数据分析效率的作用。通过对TensorFlow的开发流程的介绍,为进一步使用TensorFlow构建复杂的神经网络并进行数据分析提供了依据。 展开更多
关键词 TensorFlow 人工智能 数据分析 MLP 股价预测
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基于Windows NT的开放式机器人控制系统 被引量:20
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作者 张广立 杨汝清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期443-446,共4页
本文介绍了一个在 Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统 ,该系统可在通用的工业计算机上运行 ,系统运行环境为 Windows NT加 RTX实时扩展 ,可保证良好的实时性 .该系统硬件平台为标准的 PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具... 本文介绍了一个在 Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统 ,该系统可在通用的工业计算机上运行 ,系统运行环境为 Windows NT加 RTX实时扩展 ,可保证良好的实时性 .该系统硬件平台为标准的 PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 . 展开更多
关键词 WINDOWSNT 开放式机器人 控制系统 实时控制 工业机器人 VME总线 DSP
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基于SCARA本体的开放式机器人运动学分析与动力学建模 被引量:4
10
作者 杨汝清 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第10期22-24,共3页
设计一个开放式的机器人系统 ,其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析并建立相应的动力学模型。这里系统地描述了平面关节型SCARA机器人的运动学和动力学模型的建立 ,这对开发开放式机器人系统将有重要的参考价值。
关键词 SCARA型机器人 运动学 动力学 建模
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基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究 被引量:10
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作者 谢洪艳 《自动化技术与应用》 2010年第3期5-7,20,共4页
针对受扰环境下水面船舶的动力定位问题,提出了基于自抗扰控制方法的水面船舶动力定位控制方法;针对水面船舶存在的不确定性和扰动复杂等情况,建立了强风、浪等扰动条件下,实现船舶动力定位的自抗扰控制算法;同时针对船舶的艏向角进行... 针对受扰环境下水面船舶的动力定位问题,提出了基于自抗扰控制方法的水面船舶动力定位控制方法;针对水面船舶存在的不确定性和扰动复杂等情况,建立了强风、浪等扰动条件下,实现船舶动力定位的自抗扰控制算法;同时针对船舶的艏向角进行了仿真、比较与分析。仿真结果表明,这种方法对对船舶的动力定位实施的可行性及有效性。 展开更多
关键词 动力定位 自抗扰 仿真
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基于RTX的工业机器人全软件关节位置伺服控制器的研究 被引量:6
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作者 尚绪强 赵万生 《自动化技术与应用》 2004年第5期34-37,共4页
针对WINDOWSNT弱实时的特性 ,对其内核进行了实时扩展 ,引入了强实时扩展软件RTX ,分析和测试其实时性能 ,并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制。实验结果验证了在一台工业PC上 ,采用WINDOWSNT +RTX实时扩展 。
关键词 RTX实时扩展 关节位置伺服控制 工业机器人控制器
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基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计 被引量:7
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作者 张广立 杨汝清 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第2期27-28,36,共3页
介绍了一种开放式机器人的体系结构 ,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机 ,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制 ;在软件上采用了模块化的结构 ,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法... 介绍了一种开放式机器人的体系结构 ,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机 ,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制 ;在软件上采用了模块化的结构 ,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能 ,使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。 展开更多
关键词 机器人 DSP 开放式结构 控制系统 设计 WINDOWSNT
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UPNP基础结构以及行为规范的描述 被引量:2
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作者 刘卫东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第11期38-40,共3页
UPNP是通用即插即用 (UniversalPlugandPlay)的缩写 ,主要用于实现设备之间的智能互连互通、设备资源的共享以及对设备提供的服务进行控制。由于目前国内对UPNP研究还比较缺乏 ,所以这里将着重阐述UPNP的基础结构规范及其行为规范 ,为... UPNP是通用即插即用 (UniversalPlugandPlay)的缩写 ,主要用于实现设备之间的智能互连互通、设备资源的共享以及对设备提供的服务进行控制。由于目前国内对UPNP研究还比较缺乏 ,所以这里将着重阐述UPNP的基础结构规范及其行为规范 ,为深入探讨UPNP的基本机制以及基于UPNP的的产品开发打下一个良好的基础。 展开更多
关键词 UPNP 设备 服务 控制点
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气动位置控制系统 PCM 控制方式的研究 被引量:3
15
作者 李智 林凤云 +1 位作者 王东 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 1997年第4期53-58,共6页
介绍了气动位置控制系统PCM控制方式的原理,设计了一种实现这种位置控制的实验系统。针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特点,实验中引入压力反馈补偿,提高系统的稳定性和动态性能,给出了实验装置、实验结果和分析。实验表明... 介绍了气动位置控制系统PCM控制方式的原理,设计了一种实现这种位置控制的实验系统。针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特点,实验中引入压力反馈补偿,提高系统的稳定性和动态性能,给出了实验装置、实验结果和分析。实验表明系统动态性能较好,位置控制重复精度达到±0.2mm,可用于对精度要求不高的实际场合。 展开更多
关键词 气动系统 位置控制系统 压力反馈
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基于多核环境的声呐远程调试系统设计
16
作者 王贵绅 巩丞 《电子技术(上海)》 2023年第3期62-63,共2页
阐述声呐的远程调试系统的设计,包括基于主动消息传递的通信接口设计方案,以PC机作为开发平台,结合多核处理器DSP6678的镜像生成方法,采用Socket套接字方法,实现了调试系统与声呐系统的跨平台通信,完成了声呐设备的远程程序升级、变量... 阐述声呐的远程调试系统的设计,包括基于主动消息传递的通信接口设计方案,以PC机作为开发平台,结合多核处理器DSP6678的镜像生成方法,采用Socket套接字方法,实现了调试系统与声呐系统的跨平台通信,完成了声呐设备的远程程序升级、变量的实时监测、文件系统映射的功能。 展开更多
关键词 远程调试系统 声呐 Socket框架 多核处理器 多核镜像文件
原文传递
面向敏捷制造的机器人控制器体系结构的研究 被引量:1
17
作者 杨汝清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第S1期671-675,共5页
通过分析敏捷制造对制造单元的要求 ,提出了研究机器人控制器体系结构的出发点 ,并在此基础上建立了面向敏捷制造的机器人控制体系结构 ,描述了构造该结构的关键技术 .最后建立了相应的实验平台 。
关键词 敏捷制造 机器人控制器 体系结构
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智能总线协议适配器的设计与实现 被引量:3
18
作者 杨夫星 《自动化技术与应用》 2009年第12期86-89,共4页
针对Modbus协议和CAN现场总线的特点,提出了一种CAN总线与Modbus总线之间转换的方法,并给出了一种基于单片机技术的硬件实现。实现了将Modbus设备连接到CAN现场总线网络中,并具体的介绍了适配器硬件结构和相应的软件程序流程,实际应用... 针对Modbus协议和CAN现场总线的特点,提出了一种CAN总线与Modbus总线之间转换的方法,并给出了一种基于单片机技术的硬件实现。实现了将Modbus设备连接到CAN现场总线网络中,并具体的介绍了适配器硬件结构和相应的软件程序流程,实际应用效果良好。 展开更多
关键词 现场总线 MODBUS协议 CAN总线 协议转换
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卷染机新型电传动系统的研究与设计 被引量:1
19
作者 杨汝清 《中国纺织大学学报》 CSCD 2000年第3期62-66,共5页
给出了基于变频调速技术的卷染机新型电传动控制系统,它对于卷染机的机电一体化改造和新型卷染机的设计有着一定的指导意义。
关键词 卷染机 变频调速 恒线速 恒张力 电传动控制系统
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基于指数型曲线的步进电动机升降速控制方法 被引量:2
20
作者 张立强 《工矿自动化》 2010年第3期85-88,共4页
传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件... 传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件编程实现速度控制也较为繁琐。针对上述问题,文章在指数型加减速曲线的速度控制理论的基础上,基于CPLD器件提出了一种脉冲连续可调的步进电动机升降速控制方法,详细介绍了该方法的具体实现。实际应用表明,脉冲连续可调的软件产生方法与硬件CPLD的有机结合,较好地实现了步进电动机的升降速控制,避免了失步与过冲现象,节省了硬件资源。 展开更多
关键词 步进电动机 升降速控制 指数型曲线 脉冲 CPLD VHDL
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