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混合式步进电机模糊PID控制器设计仿真
被引量:
6
1
作者
许
高
齐
陈玉
王鹏
《安徽工程大学学报》
CAS
2019年第6期39-45,共7页
针对在实际工程应用中对混合式步进电机控制性能要求较高的问题,提出将模糊PID应用在混合式步进电机控制系统中。首先建立了步进电机的数学模型,得出其对应传递函数,再利用Matlab中Fuzzy Logic工具箱设计了混合式步进电机模糊PID控制器...
针对在实际工程应用中对混合式步进电机控制性能要求较高的问题,提出将模糊PID应用在混合式步进电机控制系统中。首先建立了步进电机的数学模型,得出其对应传递函数,再利用Matlab中Fuzzy Logic工具箱设计了混合式步进电机模糊PID控制器,实现PID控制参数自调整,将仿真结果与常规PID控制进行比照。仿真结果表明,模糊PID控制在混合式步进电机控制性能上较传统PID控制更高。
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关键词
混合式步进电机
模糊PID控制
模糊参数整定
仿真
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职称材料
改进鲸鱼优化算法的空间直线度误差评定
被引量:
4
2
作者
陈玉
韩波
+2 位作者
许
高
齐
阚延鹏
赵转哲
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第7期1102-1111,共10页
空间直线度误差评定计算问题本质上属于非线性优化问题,采用传统的数学计算方法很难对其进行求解,且求解精度不高,而智能优化算法在求解该类问题具有较大的优势。因此,本文提出将改进鲸鱼优化算法应用于空间直线度误差评定,该方法满足...
空间直线度误差评定计算问题本质上属于非线性优化问题,采用传统的数学计算方法很难对其进行求解,且求解精度不高,而智能优化算法在求解该类问题具有较大的优势。因此,本文提出将改进鲸鱼优化算法应用于空间直线度误差评定,该方法满足最小区域条件。首先建立了空间直线度评定的最小区域法数学模型,得出空间直线度目标函数;其次阐述了基本鲸鱼优化算法的原理,并针对其不足,对鲸鱼优化算法的3方面进行改进,采用拉丁超立方体抽样方法初始化种群,增强了种群多样性,将非线性收敛因子取代基本鲸鱼优化算法中的线性收敛因子,并将非线性惯性权重引入鲸鱼优化算法中。通过仿真测试,该算法在收敛速度、精度和稳定性都得到了有效提高,最后,通过两个空间直线度误差评定实例进行验证,结果表明,改进的鲸鱼优化算法在评定精度上要比两端点连线法、鲸鱼优化算法、遗传算法和粒子群算法等算法都更具优势。
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关键词
空间直线度
误差评定
最小区域
改进鲸鱼优化算法
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职称材料
大口径钢管圆度测量系统及评定算法研究
被引量:
4
3
作者
许
高
齐
陈玉
+2 位作者
邓启超
郭俊
李艳军
《安徽工程大学学报》
CAS
2020年第4期42-51,共10页
针对大直径钢管截面的圆度测量在多数企业中仍采用人工作业的不足,为提高工作效率及降低人工成本,设计了一套大口径钢管圆度测量系统。该系统以工业机器人作为载体,利用高精度激光位移传感器实现对大口径钢管截面圆度的非接触式测量,同...
针对大直径钢管截面的圆度测量在多数企业中仍采用人工作业的不足,为提高工作效率及降低人工成本,设计了一套大口径钢管圆度测量系统。该系统以工业机器人作为载体,利用高精度激光位移传感器实现对大口径钢管截面圆度的非接触式测量,同时为解决激光位移传感器沿钢管轴线平行方向测量的问题提出机器人测量姿态调整方案。针对传统方法求解圆度误差较为困难及评定精度不高的问题,提出将鲸鱼优化算法应用于圆度误差评定,根据最小区域原则建立鲸鱼优化算法得到目标函数,并论述了该圆度误差评定的原理及步骤。试验结果表明,该系统的测量方法能够实现钢管的圆度测量,同时也验证了鲸鱼优化算法在圆度误差评定中的有效性。
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关键词
非接触式
欧拉角
鲸鱼优化算法
圆度评定
最小区域
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职称材料
试析广域电磁法在二里河铅锌矿勘查中的应用
4
作者
苟晓斌
周润民
+1 位作者
柯帅
许
高
齐
《世界有色金属》
2023年第10期100-102,共3页
近年来,针对二里河铅锌矿床的找矿工作成果显著,在埋深1000米的位置发现了隐伏矿体。与浅部矿体的开采相比,这类深部矿体的开采难度更大、成本更高。要想缩短勘查周期、节省勘查成本,减少对环境的破坏、弥补地质工程不足,需要采用大深...
近年来,针对二里河铅锌矿床的找矿工作成果显著,在埋深1000米的位置发现了隐伏矿体。与浅部矿体的开采相比,这类深部矿体的开采难度更大、成本更高。要想缩短勘查周期、节省勘查成本,减少对环境的破坏、弥补地质工程不足,需要采用大深度的物探方法。与传统的可控源音频大地电磁法相比,何继善院士创立的“广域电磁法”非常满足国家“三深一土”中“深地探测”战略需求,其探测深度提高到了5倍,分辨率提高到了8倍,信号强度提高到了125倍。本文重点针对广域电磁法在二里河铅锌矿勘查中的应用进行了详细的分析。
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关键词
广域电磁法
二里河
铅锌矿
勘察
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职称材料
二里河铅锌矿地质勘查及找矿要点思考
5
作者
苟晓斌
许
高
齐
+1 位作者
周润民
柯帅
《世界有色金属》
2023年第9期70-72,共3页
现阶段社会的发展过程中,出于工业发展的需要,社会对于矿产资源的需求不断提升。陕西省凤县二里河铅锌矿床地处秦岭山脉南麓,为中高山地形,根据相关调查显示,铜铅锌金属储量56.78万吨,矿石量948.81万吨。赋存于背斜北翼的Ⅱ1铅锌铜矿体...
现阶段社会的发展过程中,出于工业发展的需要,社会对于矿产资源的需求不断提升。陕西省凤县二里河铅锌矿床地处秦岭山脉南麓,为中高山地形,根据相关调查显示,铜铅锌金属储量56.78万吨,矿石量948.81万吨。赋存于背斜北翼的Ⅱ1铅锌铜矿体沿倾向形成三个比较明显的矿化富集地段,且在第二个富矿地段的下部约110m处,目前已发现第三个同类型富矿地段。本文就从陕西省凤县二里河铅锌矿床入手,浅谈地质勘查找矿的要点。
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关键词
地质勘查
矿产开采
找矿要点
技术设备
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职称材料
莫西沙星治疗呼吸道感染常见病原菌给药方案的优化设计
被引量:
4
6
作者
杨建伟
朱立勤
+2 位作者
葛婷悦
廖莎莎
许
高
齐
《中国医院药学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期237-240,共4页
目的:对莫西沙星在呼吸道感染常见病原菌的给药方案进行优化设计。方法:以口服莫西沙星200 mg×qd、400 mg×qd和800 mg×qd三种给药方案,依据抗菌药物的药动学/药效学原理,应用蒙特卡洛模型对呼吸道感染者流感嗜血杆菌、...
目的:对莫西沙星在呼吸道感染常见病原菌的给药方案进行优化设计。方法:以口服莫西沙星200 mg×qd、400 mg×qd和800 mg×qd三种给药方案,依据抗菌药物的药动学/药效学原理,应用蒙特卡洛模型对呼吸道感染者流感嗜血杆菌、肺炎链球菌、甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌和耐甲氧西林的金黄色葡萄球菌感染的治疗进行模拟,将获得的达标概率(probability of target attainment,PTA)作给药方案的比较;同时为防止耐药菌株的产生,模拟肺炎链球菌和甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌的防突变PTA。结果:莫西沙星3种口服给药方案对肺炎链球菌、流感嗜血杆菌和对甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌的PTA均大于90%;对耐甲氧西林的金黄色葡萄球菌,3种给药方案的PTA均小于90%;防突变模拟治疗中,200 mg×qd的方案对防肺炎链球菌突变治疗的PTA小于90%,其余均大于90%。结论:莫西沙星200 mg×qd、400 mg×qd和800 mg×qd三种给药方案,对肺炎链球菌、流感嗜血杆菌和对甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌感染的治疗均有效,可选用给药方案为200mg×qd;对于感染耐甲氧西林的金黄色葡萄球菌的患者,3种给药方案均不能获得满意疗效,建议改用其他药物或进行联合用药;为防止肺炎链球菌和甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌突变,推荐给药方案分别为400 mg×qd和200 mg×qd。
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关键词
莫西沙星
呼吸道感染
蒙特卡洛模拟
药动学/药效学
原文传递
铸管承口圆度非接触式测量系统设计
被引量:
1
7
作者
李艳军
王陈
+2 位作者
郭俊
邓启超
许
高
齐
《淮阴工学院学报》
CAS
2020年第1期38-43,共6页
以铸管承口的圆度检测为研究对象,利用工业机器人自动调整姿态,带动高精度激光测距传感器扫描铸管承口内轮廓,再利用上位机控制系统编译圆度计算算法,自动计算铸管承口的圆度,为生产商检测铸管承口的圆度是否合格及铸管承口自动打磨工...
以铸管承口的圆度检测为研究对象,利用工业机器人自动调整姿态,带动高精度激光测距传感器扫描铸管承口内轮廓,再利用上位机控制系统编译圆度计算算法,自动计算铸管承口的圆度,为生产商检测铸管承口的圆度是否合格及铸管承口自动打磨工艺优化提供了数据支撑。
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关键词
铸管承口
圆度
非接触式测量
机器人
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职称材料
题名
混合式步进电机模糊PID控制器设计仿真
被引量:
6
1
作者
许
高
齐
陈玉
王鹏
机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
出处
《安徽工程大学学报》
CAS
2019年第6期39-45,共7页
文摘
针对在实际工程应用中对混合式步进电机控制性能要求较高的问题,提出将模糊PID应用在混合式步进电机控制系统中。首先建立了步进电机的数学模型,得出其对应传递函数,再利用Matlab中Fuzzy Logic工具箱设计了混合式步进电机模糊PID控制器,实现PID控制参数自调整,将仿真结果与常规PID控制进行比照。仿真结果表明,模糊PID控制在混合式步进电机控制性能上较传统PID控制更高。
关键词
混合式步进电机
模糊PID控制
模糊参数整定
仿真
Keywords
hybrid stepping motor
fuzzy PID control
fuzzy parameter tuning
simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改进鲸鱼优化算法的空间直线度误差评定
被引量:
4
2
作者
陈玉
韩波
许
高
齐
阚延鹏
赵转哲
机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第7期1102-1111,共10页
基金
安徽省自然科学基金面上项目(1808085ME127)
安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2019YQQ004)
+1 种基金
芜湖市重点研发计划项目(2019yf43)
中国高校产学研创新基金智能机器人项目(2021JQR021)。
文摘
空间直线度误差评定计算问题本质上属于非线性优化问题,采用传统的数学计算方法很难对其进行求解,且求解精度不高,而智能优化算法在求解该类问题具有较大的优势。因此,本文提出将改进鲸鱼优化算法应用于空间直线度误差评定,该方法满足最小区域条件。首先建立了空间直线度评定的最小区域法数学模型,得出空间直线度目标函数;其次阐述了基本鲸鱼优化算法的原理,并针对其不足,对鲸鱼优化算法的3方面进行改进,采用拉丁超立方体抽样方法初始化种群,增强了种群多样性,将非线性收敛因子取代基本鲸鱼优化算法中的线性收敛因子,并将非线性惯性权重引入鲸鱼优化算法中。通过仿真测试,该算法在收敛速度、精度和稳定性都得到了有效提高,最后,通过两个空间直线度误差评定实例进行验证,结果表明,改进的鲸鱼优化算法在评定精度上要比两端点连线法、鲸鱼优化算法、遗传算法和粒子群算法等算法都更具优势。
关键词
空间直线度
误差评定
最小区域
改进鲸鱼优化算法
Keywords
spatial straightness
error evaluation
minimum area
improved whale optimization algorithm
分类号
TB92 [一般工业技术—计量学]
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职称材料
题名
大口径钢管圆度测量系统及评定算法研究
被引量:
4
3
作者
许
高
齐
陈玉
邓启超
郭俊
李艳军
机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
出处
《安徽工程大学学报》
CAS
2020年第4期42-51,共10页
基金
芜湖市重点研发计划基金资助项目(2019YF43)。
文摘
针对大直径钢管截面的圆度测量在多数企业中仍采用人工作业的不足,为提高工作效率及降低人工成本,设计了一套大口径钢管圆度测量系统。该系统以工业机器人作为载体,利用高精度激光位移传感器实现对大口径钢管截面圆度的非接触式测量,同时为解决激光位移传感器沿钢管轴线平行方向测量的问题提出机器人测量姿态调整方案。针对传统方法求解圆度误差较为困难及评定精度不高的问题,提出将鲸鱼优化算法应用于圆度误差评定,根据最小区域原则建立鲸鱼优化算法得到目标函数,并论述了该圆度误差评定的原理及步骤。试验结果表明,该系统的测量方法能够实现钢管的圆度测量,同时也验证了鲸鱼优化算法在圆度误差评定中的有效性。
关键词
非接触式
欧拉角
鲸鱼优化算法
圆度评定
最小区域
Keywords
non-contact
euler angle
whale optimization algorithm
roundness evaluation
minimum area
分类号
TB92 [一般工业技术—计量学]
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职称材料
题名
试析广域电磁法在二里河铅锌矿勘查中的应用
4
作者
苟晓斌
周润民
柯帅
许
高
齐
机构
宝鸡西北有色二里河矿业有限公司
宝鸡西北有色七一七总队有限公司
出处
《世界有色金属》
2023年第10期100-102,共3页
文摘
近年来,针对二里河铅锌矿床的找矿工作成果显著,在埋深1000米的位置发现了隐伏矿体。与浅部矿体的开采相比,这类深部矿体的开采难度更大、成本更高。要想缩短勘查周期、节省勘查成本,减少对环境的破坏、弥补地质工程不足,需要采用大深度的物探方法。与传统的可控源音频大地电磁法相比,何继善院士创立的“广域电磁法”非常满足国家“三深一土”中“深地探测”战略需求,其探测深度提高到了5倍,分辨率提高到了8倍,信号强度提高到了125倍。本文重点针对广域电磁法在二里河铅锌矿勘查中的应用进行了详细的分析。
关键词
广域电磁法
二里河
铅锌矿
勘察
Keywords
wide area electromagnetic method
Erlihe
lead-zinc mine
survey
分类号
P631.325 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
二里河铅锌矿地质勘查及找矿要点思考
5
作者
苟晓斌
许
高
齐
周润民
柯帅
机构
宝鸡西北有色二里河矿业有限公司
宝鸡西北有色七一七总队有限公司
出处
《世界有色金属》
2023年第9期70-72,共3页
文摘
现阶段社会的发展过程中,出于工业发展的需要,社会对于矿产资源的需求不断提升。陕西省凤县二里河铅锌矿床地处秦岭山脉南麓,为中高山地形,根据相关调查显示,铜铅锌金属储量56.78万吨,矿石量948.81万吨。赋存于背斜北翼的Ⅱ1铅锌铜矿体沿倾向形成三个比较明显的矿化富集地段,且在第二个富矿地段的下部约110m处,目前已发现第三个同类型富矿地段。本文就从陕西省凤县二里河铅锌矿床入手,浅谈地质勘查找矿的要点。
关键词
地质勘查
矿产开采
找矿要点
技术设备
Keywords
geological exploration
Mineral mining
Key points for mineral exploration
Technical equipment
分类号
P618.4 [天文地球—矿床学]
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职称材料
题名
莫西沙星治疗呼吸道感染常见病原菌给药方案的优化设计
被引量:
4
6
作者
杨建伟
朱立勤
葛婷悦
廖莎莎
许
高
齐
机构
天津医科大学一中心临床学院
天津市第一中心医院
出处
《中国医院药学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期237-240,共4页
基金
天津市卫生局攻关课题(编号:13KG108)
文摘
目的:对莫西沙星在呼吸道感染常见病原菌的给药方案进行优化设计。方法:以口服莫西沙星200 mg×qd、400 mg×qd和800 mg×qd三种给药方案,依据抗菌药物的药动学/药效学原理,应用蒙特卡洛模型对呼吸道感染者流感嗜血杆菌、肺炎链球菌、甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌和耐甲氧西林的金黄色葡萄球菌感染的治疗进行模拟,将获得的达标概率(probability of target attainment,PTA)作给药方案的比较;同时为防止耐药菌株的产生,模拟肺炎链球菌和甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌的防突变PTA。结果:莫西沙星3种口服给药方案对肺炎链球菌、流感嗜血杆菌和对甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌的PTA均大于90%;对耐甲氧西林的金黄色葡萄球菌,3种给药方案的PTA均小于90%;防突变模拟治疗中,200 mg×qd的方案对防肺炎链球菌突变治疗的PTA小于90%,其余均大于90%。结论:莫西沙星200 mg×qd、400 mg×qd和800 mg×qd三种给药方案,对肺炎链球菌、流感嗜血杆菌和对甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌感染的治疗均有效,可选用给药方案为200mg×qd;对于感染耐甲氧西林的金黄色葡萄球菌的患者,3种给药方案均不能获得满意疗效,建议改用其他药物或进行联合用药;为防止肺炎链球菌和甲氧西林敏感的金黄色葡萄球菌突变,推荐给药方案分别为400 mg×qd和200 mg×qd。
关键词
莫西沙星
呼吸道感染
蒙特卡洛模拟
药动学/药效学
Keywords
moxifloxacin
respiratory tract infection
Monte Carlo simulation
PK/PD
分类号
R452 [医药卫生—治疗学]
原文传递
题名
铸管承口圆度非接触式测量系统设计
被引量:
1
7
作者
李艳军
王陈
郭俊
邓启超
许
高
齐
机构
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
安徽工程大学机械与汽车工程学院
出处
《淮阴工学院学报》
CAS
2020年第1期38-43,共6页
基金
芜湖市重点研发计划项目(2019yf43)
文摘
以铸管承口的圆度检测为研究对象,利用工业机器人自动调整姿态,带动高精度激光测距传感器扫描铸管承口内轮廓,再利用上位机控制系统编译圆度计算算法,自动计算铸管承口的圆度,为生产商检测铸管承口的圆度是否合格及铸管承口自动打磨工艺优化提供了数据支撑。
关键词
铸管承口
圆度
非接触式测量
机器人
Keywords
casting pipe socket
roundness
non-contact measuring
robot
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合式步进电机模糊PID控制器设计仿真
许
高
齐
陈玉
王鹏
《安徽工程大学学报》
CAS
2019
6
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职称材料
2
改进鲸鱼优化算法的空间直线度误差评定
陈玉
韩波
许
高
齐
阚延鹏
赵转哲
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
3
大口径钢管圆度测量系统及评定算法研究
许
高
齐
陈玉
邓启超
郭俊
李艳军
《安徽工程大学学报》
CAS
2020
4
下载PDF
职称材料
4
试析广域电磁法在二里河铅锌矿勘查中的应用
苟晓斌
周润民
柯帅
许
高
齐
《世界有色金属》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
二里河铅锌矿地质勘查及找矿要点思考
苟晓斌
许
高
齐
周润民
柯帅
《世界有色金属》
2023
0
下载PDF
职称材料
6
莫西沙星治疗呼吸道感染常见病原菌给药方案的优化设计
杨建伟
朱立勤
葛婷悦
廖莎莎
许
高
齐
《中国医院药学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
原文传递
7
铸管承口圆度非接触式测量系统设计
李艳军
王陈
郭俊
邓启超
许
高
齐
《淮阴工学院学报》
CAS
2020
1
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职称材料
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