空间电压矢量下SRM转矩脉动最小化 被引量：19

1

作者 许爱德 樊印海 李自强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期35-40,46,共7页

针对开关磁阻电机具有转矩脉动大的缺点,依据空间电压矢量下直接瞬时转矩控制的理论,通过分析采用基本电压矢量存在转矩失控现象的原因,提出了一种优化直接转矩控制的新方案。该方案以基本空间电压矢量为基础,通过适时地采用新增空间电... 针对开关磁阻电机具有转矩脉动大的缺点,依据空间电压矢量下直接瞬时转矩控制的理论,通过分析采用基本电压矢量存在转矩失控现象的原因,提出了一种优化直接转矩控制的新方案。该方案以基本空间电压矢量为基础,通过适时地采用新增空间电压矢量,同时优化转矩滞环控制器的方法,达到提高直接转矩控制性能的目的。为验证方案的有效性和正确性,以一台三相12/8极开关磁阻电机为控制对象,将新方案与传统直接转矩控制的效果进行了比较。结果证明,新方案有效地抑制了转矩失控现象的产生,并在进一步减小转矩脉动上有明显效果,最终将转矩脉动控制在±1N·m以内。 展开更多

关键词 开关磁阻电动机 直接瞬时转矩控制 转矩脉动最小化 空间电压矢量 转矩滞环控制器

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紫外-可见分光光度法测大黄不同炮制品总蒽醌含量 被引量：17

2

作者 魏江存 陈勇 +6 位作者 谢臻 李金洲 韦乐亮 邓丽红 许爱德 兰帆 胡小兰 《广州化工》 CAS 2017年第17期126-128,共3页

建立紫外分光光度法测定大黄不同炮制品中总蒽醌的含量,以大黄素为对照品,浓度为1%的醋酸镁甲醇溶液对其进行显色,在516 nm波长处测定吸光度,测定大黄不同炮制品总蒽醌的含量,比较其含量差异,其回归方程为:y=0.0452x+0.0015,R^2=0.9991... 建立紫外分光光度法测定大黄不同炮制品中总蒽醌的含量,以大黄素为对照品,浓度为1%的醋酸镁甲醇溶液对其进行显色,在516 nm波长处测定吸光度,测定大黄不同炮制品总蒽醌的含量,比较其含量差异,其回归方程为:y=0.0452x+0.0015,R^2=0.9991,大黄素在浓度为0.9823.52μg/m L内有良好的线性范围,且准确性高、重复性好、检测结果稳定。该方法揭示中药大黄炮制前后总蒽醌的含量变化。该方法可作为大黄不同炮制品的质量控制方法,为今后综合开发利用中药大黄资源提供参考依据。 展开更多

关键词 大黄 总蒽醌 紫外分光光度法

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开关磁阻电机直接自适应神经网络控制 被引量：15

3

作者 李存贺 王国峰 +2 位作者 李岩 范云生 许爱德 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期29-36,共8页

针对开关磁阻电机调速系统存在的未知参数波动和外部负载扰动问题,提出了直接瞬时转矩控制下的基于最小学习参数的直接自适应神经网络控制算法实现开关磁阻电机高品质调速控制。采用RBF神经网络对包含未知参数波动和外部负载扰动等不确... 针对开关磁阻电机调速系统存在的未知参数波动和外部负载扰动问题,提出了直接瞬时转矩控制下的基于最小学习参数的直接自适应神经网络控制算法实现开关磁阻电机高品质调速控制。采用RBF神经网络对包含未知参数波动和外部负载扰动等不确定项的理想控制律进行整体逼近。将神经网络理想权值的范数作为在线估计参数,使在线学习参数由多个权值减少为一个,降低了控制器的计算负担。基于李雅普诺夫函数的稳定性分析保证了闭环调速系统半全局一致最终有界稳定。与PI控制的对比仿真试验表明,直接自适应神经网络控制器能够有效地提高开关磁阻电机调速系统对参数波动的自适应性和对外部负载扰动的鲁棒性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 速度控制 直接自适应神经网络 最少学习参数&P控制 直接瞬时转矩控制

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基于电感特殊位置点的开关磁阻电机转子位置检测及误差补偿 被引量：15

4

作者 许爱德 任萍 +1 位作者 陈加贵 朱景伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1613-1623,共11页

针对开关磁阻电机(SRM)电感特殊点无位置控制方法受磁饱和的影响,导致三相电感交点(即特殊点)偏移使位置估计不准确的问题,提出了带有误差补偿的电感特殊点无位置控制方法。该方法针对交点偏移提出了补偿策略,在不同负载转矩下分别测量... 针对开关磁阻电机(SRM)电感特殊点无位置控制方法受磁饱和的影响,导致三相电感交点(即特殊点)偏移使位置估计不准确的问题,提出了带有误差补偿的电感特殊点无位置控制方法。该方法针对交点偏移提出了补偿策略,在不同负载转矩下分别测量了电感曲线交点所对应的角度,并采用傅里叶拟合建立了负载转矩与角度的函数关系,进而推算出要补偿的角度误差。在磁饱和的情况下,通过误差补偿来减小交点偏移导致的误差,使位置估计更加准确。为了验证所提算法的有效性和正确性,以一台三相12/8极SRM为控制对象,对新方案和传统方案分别进行了仿真和实验。结果表明,新方案有效地减小了交点偏移导致的误差,使转子位置估计更加准确。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 无位置控制 转子位置 磁饱和

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基于GA-ANFIS的开关磁阻电机建模 被引量：13

5

作者 许爱德 樊印海 李自强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期54-59,共6页

针对在使用自适应神经网络模糊推理系统对开关磁阻电机进行建模的过程中收敛速度慢的问题,采用将遗传算法和自适应神经网络模糊推理系统相结合的开关磁阻电机建模方法。网络结构仍然采用具有很强鲁棒性和自适应性的Takagi-Sugeno模型,... 针对在使用自适应神经网络模糊推理系统对开关磁阻电机进行建模的过程中收敛速度慢的问题,采用将遗传算法和自适应神经网络模糊推理系统相结合的开关磁阻电机建模方法。网络结构仍然采用具有很强鲁棒性和自适应性的Takagi-Sugeno模型,而在网络参数训练时将遗传算法与自适应神经网络模糊推理系统的传统混合学习算法相结合,以提高训练速度。根据实测的8/6极开关磁阻电机的样本数据,对开关磁阻电机的电感和转矩进行建模,仿真结果表明,该方法具有很高的精确度和很强的泛化能力,并且将收敛速度提高了两倍多。将所建模型应用到开关磁阻电机控制系统仿真中,并与实际控制系统进行对比,两者结果基本一致,证明了该方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 建模 自适应网络模糊推理系统 遗传算法

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新工科背景下高校校内创新实践基地建设探索 被引量：10

6

作者 那振宇 吴迪 许爱德 《黑龙江教育（理论与实践）》 2019年第3期3-4,共2页

教育部倡导的新工科建设正在高校如火如荼地进行。如何培养符合新工科要求的、具有学科交叉能力和创新能力的工科人才,是高校当前亟须解决的重要课题。文章通过分析,首先指出高校通过有机整合现有条件建立面向新工科的校内创新实践基地... 教育部倡导的新工科建设正在高校如火如荼地进行。如何培养符合新工科要求的、具有学科交叉能力和创新能力的工科人才,是高校当前亟须解决的重要课题。文章通过分析,首先指出高校通过有机整合现有条件建立面向新工科的校内创新实践基地是解决上述问题的可行手段。进而从五个方面分析了建设校内创新基地所面临的问题。最后针对这些问题,有针对性地给出了建议和解决方法。 展开更多

关键词 新工科 创新能力 创新实践基地

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PDCA循环原理在推动医院文书档案规范管理中的初步探索运用 被引量：8

7

作者 许爱德 苗翠玲 潘晓枫 《中国农村卫生》 2013年第12期45-46,共2页

目的探讨提高医院文书档案管理工作质量的方法。方法运用PDCA循环法进行文书档案管理。结果医院文书档案管理质量,从硬件到软件明显改善,质量明显提高,及时办理率、归档率等大幅提高。结论应用PDCA循环管理,进行医院文书档案管理效果明显。

关键词 PDCA 医院 档案管理

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智能功率模块在开关磁阻电动机中的应用 被引量：2

8

作者 许爱德 王鑫鑫 信毓昌 《中小型电机》 北大核心 2005年第6期53-55,共3页

介绍了智能功率模块的特性。采用理论分析、PSPICE模拟仿真以及与实际调试相结合的方法,论证了将智能功率模块应用到潜艇用开关磁阻电动机主电路中后,不仅体积大大减小,还提高了系统的可靠性,增强了抗干扰能力,降低了成本,具有实用价值。

关键词 智能功率模块 开关磁阻电动机 调速

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基于改进型转矩分配函数的开关磁阻电机转矩与峰值电流优化研究

9

作者 许爱德 孙景浩 +1 位作者 冷冰 杨洋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期119-129,共11页

开关磁阻电机(SRM)使用传统的转矩分配函数控制时由于转矩分配函数的开关角度恒定,使其在换相阶段出现较为明显的转矩脉动和较高的峰值电流现象。针对这一现象,提出实时调节开关角度的指数型转矩分配函数的控制方法来降低转矩脉动与相... 开关磁阻电机(SRM)使用传统的转矩分配函数控制时由于转矩分配函数的开关角度恒定,使其在换相阶段出现较为明显的转矩脉动和较高的峰值电流现象。针对这一现象,提出实时调节开关角度的指数型转矩分配函数的控制方法来降低转矩脉动与相峰值电流。与传统的转矩分配控制进行比较分析,所提算法能够在不同电机转速下抑制转矩脉动和降低SRM定子绕组换相峰值电流,在中低速情况下,实时优化转矩分配函数开关角与重叠角,提高了SRM的运行效率。以一台2.2 kW的12/8开关磁阻电机作为控制对象,建立控制系统仿真模型,通过仿真和实验验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 转矩分配函数 开关角度 转矩脉动 峰值电流

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基于12扇区的开关磁阻电机直接转矩控制脉动抑制研究 被引量：6

10

作者 何昆仑 许爱德 +1 位作者 曹玉昭 王雪松 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第10期19-23,共5页

针对开关磁阻电机(SRM)传统直接转矩控制(DTC)中转矩脉动大的问题,提出了基于12扇区的开关磁阻电机控制方法,将扇区进行重新划分并对电压矢量表进行重新分配,以一台三相12/8极开关磁阻电机为控制对象,通过与传统直接转矩控制方案进行仿... 针对开关磁阻电机(SRM)传统直接转矩控制(DTC)中转矩脉动大的问题,提出了基于12扇区的开关磁阻电机控制方法,将扇区进行重新划分并对电压矢量表进行重新分配,以一台三相12/8极开关磁阻电机为控制对象,通过与传统直接转矩控制方案进行仿真与试验对比。结果证明,新方案对于抑制转矩脉动纹波具有显著效果。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 扇区划分 直接转矩控制 转矩脉动系数

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课程思政下运算放大器的混合式教学探索

11

作者 许爱德 卫海超 +1 位作者 汪洋 樊琨 《电气电子教学学报》 2024年第1期100-103,共4页

在理工科核心课程中开展课程思政教育是当前教育发展的新模式。运算放大器是电路理论分析课程中的一个多端元件,对于帮助理解受控源有着非常重要的意义,同时在工程中有着多种实际应用。借助混合式教学这一模式,将思政教育贯彻到运算放... 在理工科核心课程中开展课程思政教育是当前教育发展的新模式。运算放大器是电路理论分析课程中的一个多端元件,对于帮助理解受控源有着非常重要的意义,同时在工程中有着多种实际应用。借助混合式教学这一模式,将思政教育贯彻到运算放大器的教学中,在传授知识的同时培养学生的爱国情怀和敬业精神。 展开更多

关键词 课程思政 运算放大器 混合式教学

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一种基于快速傅里叶建模方法的开关磁阻电机模型预测控制

12

作者 任萍 朱景伟 +2 位作者 赵燕 荆哲 许爱德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5764-5775,I0028,共13页

为快速准确地建立开关磁阻电机模型,提高模型预测控制性能,该文提出一种基于快速傅里叶建模方法的模型预测控制策略。一方面采用傅里叶级数对磁链和转矩特性进行解析建模,并推导转矩预测模型;另一方面结合分扇区的思想控制电机换相进而... 为快速准确地建立开关磁阻电机模型,提高模型预测控制性能,该文提出一种基于快速傅里叶建模方法的模型预测控制策略。一方面采用傅里叶级数对磁链和转矩特性进行解析建模,并推导转矩预测模型;另一方面结合分扇区的思想控制电机换相进而简化代价函数,并在每个扇区内只设计两个预选电压矢量,有效减小了预测控制的计算负担。另外,扇区的位置和宽度可根据转速和负载的变化而变化,增强了算法的适用性。仿真和实验与传统的模型预测控制方法进行对比,并考虑到低、高速以及转速和负载突变的不同工况,结果表明所提算法的转矩脉动更低,转矩电流比更高。 展开更多

关键词 开关磁阻电机(SRM) 预测转矩控制 非线性建模 转矩脉动 扇区位置和宽度计算

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电路实验室硬件平台建设与实验教学改革 被引量：5

13

作者 许爱德 王维刚 张慧泽 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第8期153-156,共4页

电路实验是电路理论课程的重要实践环节,也是电子技术实验、课程设计、毕业设计等实践教学环节的基础课程。论文针对我校电路实验设备陈旧、实验内容单一且缺乏创新的问题,进行了电路实验室硬件平台的建设,同时在平台建设的基础上,进行... 电路实验是电路理论课程的重要实践环节,也是电子技术实验、课程设计、毕业设计等实践教学环节的基础课程。论文针对我校电路实验设备陈旧、实验内容单一且缺乏创新的问题,进行了电路实验室硬件平台的建设,同时在平台建设的基础上,进行了实验内容的改革及考核体系的完善。实践证明,这些改革完善了教学体系,提高了教学质量,调动了学生的学习积极性,为学生创新实践能力的培养奠定了基础。 展开更多

关键词 电路实验室建设 实验教学改革 创新实践能力

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开关磁阻电机有限控制集预测转矩控制 被引量：5

14

作者 李岩 王国峰 +2 位作者 李存贺 范云生 许爱德 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期49-58,共10页

针对开关磁阻电机传统直接转矩控制方法转矩脉动大和铜损耗大,并需要设定磁链参考值的问题,提出一种开关磁阻电机有限控制集预测转矩控制方法。首先建立开关磁阻电机离散预测模型,预测转矩未来值;其次提出一种转子扇区划分算法,有效减... 针对开关磁阻电机传统直接转矩控制方法转矩脉动大和铜损耗大,并需要设定磁链参考值的问题,提出一种开关磁阻电机有限控制集预测转矩控制方法。首先建立开关磁阻电机离散预测模型,预测转矩未来值;其次提出一种转子扇区划分算法,有效减少了当前时刻候选开关矢量,降低了计算负担;最后通过目标函数在线评估直接选择最小化目标函的最优开关矢量作为控制输出。相对于直接转矩控制,该方法可以有效抑制转矩脉动,减小铜耗,并且该方法仅有一个转矩闭环,无需控制磁链,降低了算法复杂度,更易于硬件实现。与直接转矩控制的对比仿真和实验结果表明,所提出的有限控制集预测转矩控制相比直接转矩控制具有更好的转矩脉动抑制效果和更低的铜损耗。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 有限控制集 预测转矩控制 转矩脉动 铜损耗

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基于绩效棱柱模型的公立医院绩效评价指标体系构建研究

15

作者 许爱德 刘佳 +1 位作者 常亚男 田立启 《中国医院管理》 北大核心 2024年第10期38-42,共5页

目的 构建公立医院绩效评价指标体系,助推公立医院高质量发展。方法 采用德尔菲法和层次分析法确定基于绩效棱柱模型的公立医院绩效评价指标体系。结果 构建了包含政府、职工、患者、供应商和监管机构5个一级指标、16个二级指标以及40... 目的 构建公立医院绩效评价指标体系,助推公立医院高质量发展。方法 采用德尔菲法和层次分析法确定基于绩效棱柱模型的公立医院绩效评价指标体系。结果 构建了包含政府、职工、患者、供应商和监管机构5个一级指标、16个二级指标以及40个三级指标的公立医院绩效评价体系。5个一级指标权重分别为0.254 8、0.476 8、0.154 4、0.073 4和0.040 6,16个二级指标中薪酬待遇、质量安全、执业环境、医疗质量和运营效率位列前5位,组合权重分别为0.268 5、0.174 3、0.165 4、0.080 9和0.060 6,40个三级指标中,医务人员满意度、单病种质量控制指标、组织支持、抗菌药物使用强度和低风险组病例死亡率,组合权重分别为0.212 0、0.110 0、0.107 0、0.064 3和0.062 4。结论 构建的基于绩效棱柱模型的公立医院绩效评价指标体系,有助于引导公立医院从利益相关者视角思考医院战略变革、流程优化、能力提升,推动高质量发展。 展开更多

关键词 公立医院 绩效棱柱模型 评价指标体系

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粒子群优化递归神经网络的SRM磁链观测器 被引量：4

16

作者 王雪松 许爱德 +1 位作者 赵中林 赵显超 《电气工程学报》 2017年第10期1-8,共8页

在开关磁阻电机直接转矩控制系统中,为了提高磁链观测器的性能,准确地实现磁链观测,提出基于粒子群优化的递归神经网络定子磁链观测器。利用训练样本对网络进行离线训练,通过训练过程中不断调整网络的权值和阈值,形成一个泛化能力强、... 在开关磁阻电机直接转矩控制系统中,为了提高磁链观测器的性能,准确地实现磁链观测,提出基于粒子群优化的递归神经网络定子磁链观测器。利用训练样本对网络进行离线训练,通过训练过程中不断调整网络的权值和阈值,形成一个泛化能力强、结构简单的网络来实现电压、电流和磁链的非线性映射。将所建磁链观测器应用到开关磁阻电机直接转矩控制系统仿真中,仿真结果表明,对比传统递归神经网络磁链观测器,该方法不仅提高了收敛速度,而且具有很高的精确度和很强的泛化能力,证明了该方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 定子磁链观测器 粒子群优化 递归神经网络

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无人机联合D2D应急通信网络的性能分析 被引量：3

17

作者 卫海超 张家红 +1 位作者 刘铭岳 许爱德 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第15期6156-6163,共8页

无人机与D2D(device-to-device)通信技术相结合可作为应急通信网络的可行选项之一,但存在复杂的同频干扰问题。为了降低干扰,提出一种无人机配备定向天线阵列的网络。以系统内用户作为主要研究对象,利用随机几何理论,对所提网络进行系... 无人机与D2D(device-to-device)通信技术相结合可作为应急通信网络的可行选项之一,但存在复杂的同频干扰问题。为了降低干扰,提出一种无人机配备定向天线阵列的网络。以系统内用户作为主要研究对象,利用随机几何理论,对所提网络进行系统建模,将D2D通信用户以及无人机通信用户建模为两个独立分布的齐次泊松点过程,推导了D2D用户成功传输概率的精确表达式以及无人机通信用户成功传输概率的上下界理论表达式。仿真结果验证了理论公式的准确性,且相比全向天线,无人机配备定向天线可以有效地提高网络性能。同时,存在最优的无人机高度以及密度,使系统和速率最大化。 展开更多

关键词 无人机 终端直传 随机几何 定向天线 成功传输概率

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基于高转矩电流比的开关磁阻电机DITC优化控制 被引量：3

18

作者 许爱德 黄乐鹏 +2 位作者 李倩妮 商超亿 朱景伟 《电气传动》 2021年第5期64-69,共6页

针对开关磁阻电机在直接瞬时转矩控制(DITC)中电流上升初期峰峰值过高而导致转矩脉动增大和电机效率减小的问题,提出了一种基于脉宽调制(PWM)的DITC优化策略。该策略在传统DITC的基础上,依据最大转矩电流比(MTPA)的思想,分析得到电感斜... 针对开关磁阻电机在直接瞬时转矩控制(DITC)中电流上升初期峰峰值过高而导致转矩脉动增大和电机效率减小的问题,提出了一种基于脉宽调制(PWM)的DITC优化策略。该策略在传统DITC的基础上,依据最大转矩电流比(MTPA)的思想,分析得到电感斜率的变化点为转矩电流比最大的点,以此对每相机械角进行扇区划分,在新划分的区间中进行导通规则优化,以此选择相应的电压矢量,并通过分段变占空比调制的方法得到最优的电压矢量,其中占空比-转速-负载函数关系式适用于不同转速、负载条件。将所提算法在一台三相12/8开关磁阻电机上进行了验证,与传统DITC相比,优化后的PWM-DITC不仅减小了转矩脉动,还在相同负载条件下降低了三相定子电流,提高了电机的转矩电流比。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 转矩电流比 转矩脉动 脉宽调制

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考虑谐波影响的开关磁阻电机无位置技术研究 被引量：3

19

作者 周丽芳 许爱德 +1 位作者 李倩妮 朱景伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期177-186,共10页

针对用传统傅里叶级数相电感模型估计开关磁阻电机转子位置时直接忽略高次谐波,仅考虑到基波或者二次谐波,导致位置估计精度不高的问题,提出了一种考虑谐波影响的开关磁阻电机无位置控制方法.该方法通过对电感进行坐标变换以及差值电感... 针对用传统傅里叶级数相电感模型估计开关磁阻电机转子位置时直接忽略高次谐波,仅考虑到基波或者二次谐波,导致位置估计精度不高的问题,提出了一种考虑谐波影响的开关磁阻电机无位置控制方法.该方法通过对电感进行坐标变换以及差值电感辨识,消除了傅里叶级数电感的直流分量、偶次谐波分量以及三的倍数次谐波分量.选取谐波含量最少的差值电感构建角度--差值电感关系数学模型,利用其特征点估算转子位置.为了验证所提算法的有效性以及正确性,以一台12/8极开关磁阻电机为控制对象,进行了仿真以及实验.实验结果表明,减少电感谐波后估计转子位置精度提高,且在较大电流条件下用差值电感估计转子位置角度时,位置估计精度几乎不受电机磁饱和因素的影响. 展开更多

关键词 开关磁阻电机 无位置控制 电感谐波 差值电感 磁饱和

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磁链无差拍控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制 被引量：3

20

作者 许爱德 张文 +1 位作者 何昆仑 曹玉昭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期57-66,共10页

针对开关磁阻电机(SRM)的直接转矩控制(DTC)中滞环容差导致的转矩脉动大、开关频率不恒定的问题,提出了磁链无差拍控制(DB-FC)。通过分析SRM的基本原理,对DB-FC算法的电压控制率进行理论推导,解析获得一个控制周期内能补偿转矩和磁链所... 针对开关磁阻电机(SRM)的直接转矩控制(DTC)中滞环容差导致的转矩脉动大、开关频率不恒定的问题,提出了磁链无差拍控制(DB-FC)。通过分析SRM的基本原理,对DB-FC算法的电压控制率进行理论推导,解析获得一个控制周期内能补偿转矩和磁链所需要的电压矢量,使磁链能被定量调节。通过空间电压矢量调制技术合成所需新电压矢量作用于SRM,进而实现在一个采样周期内无差跟踪给定磁链,避免了DTC策略的容差超调现象。以三相12/8极SRM为控制对象,将DB-FC与DTC算法进行仿真分析和实验对比。结果表明,DB-FC实现了转矩脉动的最小化,调速性能与动态响应能力良好,且计算量小、易于实现。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 磁链无差拍控制 空间矢量脉宽调制 转矩脉动

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