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基于支持向量机广义逆的直线永磁游标电机内模解耦控制 被引量：3
1
作者 赵文祥 邱先群 +1 位作者 刘国海 许沈鼎 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1419-1423,共5页
针对直线永磁游标电机这一多变量、强耦合的非线性系统,提出一种基于支持向量机广义逆内模控制的方法.在证明其数学模型存在广义逆的基础上,通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统,经复合后得到具有线性关系的伪线性系统,然后引入内... 针对直线永磁游标电机这一多变量、强耦合的非线性系统,提出一种基于支持向量机广义逆内模控制的方法.在证明其数学模型存在广义逆的基础上,通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统,经复合后得到具有线性关系的伪线性系统,然后引入内模控制方法设计附加控制器以增强整个系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法具有良好的解耦性能和抗干扰特性. 展开更多
关键词 永磁电机 直线电机 支持向量机 广义逆 内模控制 解耦控制
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